محرك سيرفو FEETECH SM120BL، 24 فولت RS485 تسلسلي، عزم 120 كجم.سم، بدون فرش، تروس فولاذية، مدى 360°، ألومنيوم 7075

نظرة عامة

محرك السيرفو FEETECH SM120BL هو مشغل بتقنية التحكم التسلسلي RS485 بجهد 24 فولت مصمم لتطبيقات الروبوتات والأتمتة. يوفر عزم دوران أقصى عند التوقف يبلغ 120 كجم.سم عند 24 فولت وسرعة بدون حمل تبلغ 0.2 ثانية/60 درجة (50 دورة في الدقيقة). يتميز الجهاز بمحرك بدون فرش، تروس فولاذية بنسبة 232:1، هيكل من الألمنيوم (7075)، و2 محامل كروية. يدعم التشغيل بزاوية 360° (عندما يكون 0~4095) مع استشعار موضع مغناطيسي بدقة 12 بت وتغذية راجعة شاملة تشمل الحمل، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، ودرجة الحرارة.

الميزات الرئيسية

• تشغيل بجهد 24 فولت؛ اتصال حزمة RS485
• بروتوكول تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج؛ نطاق المعرف 0–253؛ 38400bps ~ 1 Mbps
• محرك بدون فرش مع سلسلة تروس فولاذية (نسبة التروس 232:1)
• عزم دوران أقصى عند التوقف: 120 كجم.سم@24 فولت؛ ثابت KM: 30 كجم.سم/A؛ مقاومة الطرف: 2.8Ω
• سرعة بدون حمل: 0.2ثانية/60درجة، 50دورة في الدقيقة@24فولت؛ تيار التشغيل (بدون حمل): 200 مللي أمبير@24فولت؛ تيار التوقف: 4أ@24فولت
• الحمولة المقدرة: 32كجم.سم≤؛ التيار المقدّر: 1أ≤
• الميكانيكية: هيكل من الألمنيوم (7075)، قرن فولاذي، تروس القرن: حرف واحد (OD10مم)، 2 محامل كروية
• سلك الموصل: 300مم ±5 مم؛ الأبعاد: A: 78مم B: 43مم C: 65.5مم؛ الوزن: 485غ
• درجة التشغيل: 360° (عندما 0~4095)؛ زاوية الحد: لا يوجد محدد
• دقة مستشعر الموضع: 12بت ترميز مغناطيسي (360°/4096)

المواصفات

التطبيقات

• الروبوتات الشبيهة بالبشر
• الأذرع الروبوتية
• الهياكل الخارجية
• الروبوتات رباعية الأرجل
• مركبات AGV
• روبوتات ARU

الكتيبات

تركيب SM120BL الميكانيكي Drawing.pdf

SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

التفاصيل