نظرة عامة
محرك السيرفو FEETECH ST3036 (الموديل: ST-3036-C002) هو محرك سيرفو مزدوج المحور مشفر مغناطيسيًا بزاوية دوران 360 درجة مصمم للتحكم في الدوران المستمر باستخدام أوامر حزمة رقمية واتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي.
الميزات الرئيسية
- زاوية تشغيل 360° (عندما تكون 0~4096) بدون حد ميكانيكي
- ترميز مغناطيسي مع تغذية راجعة: الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، درجة الحرارة
- اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي؛ نطاق المعرف 0-253
- سرعة الاتصال: 38400bps ~ 1 Mbps
- محرك بدون قلب، محامل كروية، تروس نحاسية + فولاذية
- نطاق جهد التشغيل: 4.8V-7.4V
المواصفات
| الموديل | ST-3036-C002 |
| اسم المنتج | 6V 4.5 كجم مغناطيسي مشفر 360 درجة مزدوج المحور سيريل باص سيرفو |
| نطاق درجة حرارة التخزين | -30 درجة مئوية ~ 80 درجة مئوية |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | -20 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية |
| الحجم | أ: 32 مم، ب: 12 مم، ج: 27.5 مم |
| الوزن | 17.7±1 جرام |
| نوع التروس | نحاس + فولاذ |
| زاوية الحد | لا يوجد حد |
| محمل | محامل كروية |
| تروس القرن سبلين | 25T/OD4.95 مم |
| الحالة | PA+ألياف زجاجية |
| سلك الموصل | 15 سم |
| المحرك | محرك بدون قلب |
| نطاق جهد التشغيل | 4.8 فولت - 7.4 فولت |
| سرعة بدون حمل | 0.09ثانية/60°(110RPM)@6V |
| التيار أثناء التشغيل (بدون حمل) | 130مA(أقصى)@6V |
| عزم الدوران الأقصى | 4.5كجم.سم@6V |
| عزم الدوران المصنف | 1.5كجم.سم@6V |
| تيار التوقف | 1.2A@6V |
| إشارة التحكم | حزمة رقمية |
| نوع البروتوكول | اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج |
| نطاق التعريف | 0-253 |
| سرعة الاتصال | 38400bps ~ 1 Mbps |
| الموقع المحايد | 2048 |
| زاوية التشغيل | 360°(عندما 0~4096) |
| التغذية الراجعة | الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، درجة الحرارة |
| الدقة [درجة/نبضة] | 0.088°(360°/4096) |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
لأسئلة التكامل (الأسلاك، إعدادات الناقل التسلسلي، تعيين الهوية، أو سرعة الاتصال)، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top.
الكتيبات
Related Collections
