نظرة عامة
FEETECH محرك سيرفو STS3009 (النموذج: ST-3009-C001) هو محرك سيرفو مزدوج المحور بجهد 7.4 فولت ووزن 11.5 كجم مع مشفر مغناطيسي يستخدم محرك بدون فرش، تروس معدنية، هيكل من الألمنيوم، ومحامل كروية. يدعم إشارات أوامر الحزم الرقمية والتواصل التسلسلي غير المتزامن نصف الثنائي مع تغذية راجعة تشمل الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، ودرجة الحرارة.
الميزات الرئيسية
- مشفّر مغناطيسي، عمود مزدوج، سيرفو TTL
- محرك بلا فرشاة
- نظام تروس معدني
- هيكل من الألمنيوم
- محامل كروية
- زاوية غير محدودة؛ درجة التشغيل: 360° (عندما تكون 0~4096)
- إشارة أمر حزمة رقمية
- البروتوكول: اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج
- نطاق المعرف: 0-253
- سرعة الاتصال: 38400bps ~ 1 Mbps
- التغذية الراجعة: الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| النموذج | ST-3009-C001 |
| اسم المنتج | 7.4V 11.5KG مغناطيسي مشفر مزدوج العمود TTL سيرفو |
| نطاق درجة حرارة التخزين | -30℃~80℃ |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | -20℃~60℃ |
| الأبعاد | A: 20مم; B: 30مم; C: 36.5مم |
| الوزن | 45 ± 1غ |
| نوع التروس | تروس معدنية |
| زاوية الحد | لا يوجد حد |
| محمل | محامل كروية |
| تروس قرن الساق | 25T / OD5.9مم |
| الذراع الوهمية | 0° |
| الحالة | ألمنيوم |
| سلك الموصل | 15سم |
| المحرك | محرك بدون فرشاة |
| نطاق جهد التشغيل | 4.8-8.4V |
| سرعة بدون تحميل | 0.1ثانية/60° (100RPM) @ 7.4V |
| تيار التشغيل (بدون تحميل) | 390mA @ 7.4V |
| عزم الدوران الأقصى | 11.5kg.cm @ 7.4V |
| عزم الدوران المقدر | 3.8kg.cm @ 7.4V |
| تيار التوقف | 2.8A @ 7. |
| إشارة التحكم | حزمة رقمية |
| نوع البروتوكول | اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه |
| نطاق المعرف | 0-253 |
| سرعة الاتصال | 38400bps ~ 1 Mbps |
| درجة التشغيل | 360° (عندما 0~4096) |
| التغذية الراجعة | الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة |
الكتيبات & الملفات
- STS3009-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3009_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS3009_Servo_Motor.stp
لأسئلة التوافق أو دعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
Related Collections
