محرك سيرفو FEETECH STS3020، جهد 7.4 فولت، عزم 22.5 كجم.سم، تحكم تسلسلي 360°، هيكل ألومنيوم، تروس نحاسية، تغذية راجعة 12-بت
محرك سيرفو FEETECH STS3020، جهد 7.4 فولت، عزم 22.5 كجم.سم، تحكم تسلسلي 360°، هيكل ألومنيوم، تروس نحاسية، تغذية راجعة 12-بت
Feetech
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك السيرفو FEETECH STS3020 (نموذج STS3020-C001) هو مشغل يتحكم فيه عبر السلسلة مصمم للروبوتات والأتمتة. يعمل عبر نطاق 5.5–14 فولت ويوفر عزم دوران ذروة يبلغ 22.5 كجم.سم عند 7.4 فولت. تتميز الوحدة بحالة من الألمنيوم، وعلبة تروس نحاسية، ومحامل كروية، ومستشعر موضع مشفر مغناطيسيًا بدقة 12 بت يدعم التشغيل بزاوية 360° (عندما يكون 0~4096). يتواصل عبر سلسلة غير متزامنة نصف مزدوجة باستخدام أوامر حزم رقمية، مع سرعات اتصال قابلة للتعديل من 38400 بت في الثانية إلى 1 ميغابت في الثانية ومعرفات قابلة للتوجيه من 0 إلى 253. تشمل التغذية الراجعة المدمجة الحمل، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، ودرجة الحرارة.
الميزات الرئيسية
- عزم دوران ذروة: 22.5 كجم.سم @ 7.4 فولت؛ عزم دوران مصنف: 7.5 كجم.سم @ 7.4 فولت
- سرعة بدون حمل: 0.0149 ثانية/60° @ 7.4 فولت
- نطاق جهد التشغيل: 5.5–14V
- زاوية دوران 360° (عندما تكون 0~4096)؛ الوضع المحايد 180° (2048)
- مستشعر موضع ترميز مغناطيسي بدقة 12 بت (360° /4095)
- إشارة أمر حزمة رقمية؛ اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه
- سرعة الاتصال: 38400bps ~ 1 Mbps؛ نطاق المعرف: 0–253
- هيكل من الألمنيوم؛ تروس نحاسية؛ محامل كروية
- تروس بوق 25T، OD5.9mm
- محرك أساسي؛ طول سلك الموصل: 15 سم
- درجة حرارة التخزين: -30℃～80℃؛ درجة حرارة التشغيل: -10℃～60℃
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | STS3020-C001 |
| اسم المنتج | 7.4V 22.5kg.html cm code Serial ControlServo |
| نطاق درجة حرارة التخزين | -30℃～80℃ |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | -10℃～60℃ |
| الأبعاد | A：40.2mm B：20.2mm C：40mm |
| الوزن | 61.7± 1g |
| نوع التروس | نحاس |
| زاوية الحد | لا يوجد حد |
| محمل | محامل كروية |
| تروس القرن | 25T/OD5.9mm |
| الحالة | ألمنيوم |
| سلك الموصل | 15cm |
| المحرك | محرك أساسي |
| نطاق جهد التشغيل | 5.5-14V |
| سرعة بدون حمل | 0.0149sec/60°@7. 4V |
| التيار الجاري (عند عدم التحميل) | 240 مللي أمبير @ 7.4 فولت |
| عزم الدوران الأقصى | 22.5 كجم.سم @ 7.4 فولت |
| عزم الدوران المقدر | 7.5 كجم.سم @ 7.4 فولت |
| تيار التوقف | 2400 مللي أمبير @ 7.html 4V |
| إشارة التحكم | حزمة رقمية |
| نوع البروتوكول | اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي |
| نطاق المعرف | 0-253 |
| سرعة الاتصال | 38400bps ~ 1 Mbps |
| الموقع المحايد | 180°（2048） |
| درجة التشغيل | 360° (عندما 0~4096) |
| التغذية الراجعة | الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، درجة الحرارة |
| دقة مستشعر الموقع | ترميز مغناطيسي 12 بت (360° /4095） |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- STS3020_Product_structure_diagram.pdf
- STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
تفاصيل
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
