نظرة عامة
كاميرا Orbbec Gemini 2L 3D هي كاميرا عمق نشطة بتقنية IR مصممة للقياس الدقيق وإعادة البناء على مسافات عمل أطول. إنها توسع تصميم Gemini 2 مع قاعدة 100 مم وتقدم دقة مكانية تبلغ ≤ 2% عند 4م (RMSE)، مع تصوير بغالق عالمي على كل من مستشعرات العمق وRGB. يضمن محاذاة العمق إلى اللون (D2C) تزامن إطارات العمق وRGB في المكان والزمان من أجل إدراك موثوق في الروبوتات والأتمتة.
الميزات الرئيسية
- غالق عالمي لكاميرات RGB وIR
- مجال رؤية واسع بزاوية 91° أفقياً و66° عمودياً
- إخراج بيانات عمق عالية الجودة من 0.25م إلى 10م
- حتى 60 إطارًا في الثانية بدقة 640x400 و30 إطارًا في الثانية بدقة 1280X800
- USB نوع-C للاتصال بالطاقة والبيانات
- وحدة قياس التسارع الداخلية (IMU)
- تزامن متعدد الكاميرات
المواصفات
| بيئة التشغيل | داخلية / شبه خارجية |
| درجة حرارة التشغيل | 0℃ – 40℃ |
| رطوبة التشغيل | 8%RH – 90%RH (غير متكثف) |
| تقنية العمق | ستيريو IR نشط |
| طول موجة IR | 850 نانومتر |
| نطاق العمق | 0.2م – 10م |
| النطاق المثالي | 0.25م – 7م |
| الخط الأساسي | 100مم |
| الدقة المكانية | ≤ 2% (1280x800@4م &و 81% ROI) |
| زاوية الرؤية العمقية | 91° x 66° |
| زاوية الرؤية RGB | 94° x 68° |
| دقة العمق / الإطارات في الثانية | حتى 1280 x 800 @ 30fps; حتى 60fps @ 640 x 400 |
| نوع غالق العمق | غالق عالمي |
| دقة RGB / الإطارات في الثانية | حتى 1280 x 800 @ 30fps |
| تنسيق صورة RGB | YUYV &و MJPEG |
| نوع غالق RGB | غالق عالمي |
| برنامج تشغيل الكاميرا | UVC |
| المعالجة | Orbbec ASIC |
| IMU | مدعوم |
| SDK | Orbbec SDK |
| مخرجات البيانات | سحابة النقاط، خريطة العمق، الأشعة تحت الحمراء &و RGB |
| موصل | USB نوع-C |
| اتصال البيانات | USB 3.0 &أمبير و USB 2.0 |
| مزود الطاقة | DC 5V &أمبير و ≥ 2A |
| استهلاك الطاقة | متوسط نموذجي &أقل من 3.0W; القيمة القصوى &أقل من 10.0W |
| منفذ مزامنة متعدد الأجهزة | 8 دبابيس |
| الأبعاد (العرض × الارتفاع × العمق) | 124 مم × 29 مم × 26 مم ± 0.5 مم |
| الوزن | 152 جرام ± 2 جرام |
| التثبيت | القاعدة؛ نقطة تثبيت خيط 1 × 1/4-20 UNC؛ نقطتان تثبيت خيط M3 |
ما هو مضمن
-
&كاميرا Gemini 2 L 3D
- كابل USB-C إلى USB-C
- حامل ثلاثي الأرجل
- رأس الحامل الثلاثي
التطبيقات
- AMR: رسم خرائط ثلاثية الأبعاد في الوقت الحقيقي والملاحة مع كشف متقدم عن الأجسام وتجنبها.
- روبوتات التعاون: يساعد استشعار العمق الروبوتات التعاونية على الاستجابة لأوامر وإيماءات البشر والتفاعل بأمان.
- التجميع: يدعم التقاط بيانات ثلاثية الأبعاد بدقة عالية التجميع الآلي بدقة عالية وتقليل الأخطاء.
التفاصيل

أوربيك جمنّي 2L يستخدم الأشعة تحت الحمراء النشطة، قاعدة 100 مم، وASIC مخصص. يوفر زاوية رؤية قطرية 101°، 30 إطارًا في الثانية بدقة 1280x800، USB-C، IMU، مستشعر القرب، غالق عالمي، زاوية رؤية واسعة، دقة عمق عالية، وتزامن متعدد الكاميرات عبر USB 3.0.

كاميرا أوربيك جمنّي 2L ثلاثية الأبعاد تستخدم الأشعة تحت الحمراء النشطة (850 نانومتر)، نطاق 0.2–10م، 1280x800@30fps depth/RGB، زاوية رؤية H91°×V66°، أوربي ASIC، IMU، USB 3.0/2.0، 5 فولت، 152 جرام، 124×29×26 مم.

تشمل التطبيقات AMR لرسم الخرائط ثلاثية الأبعاد والملاحة، روبوت التعاون للتفاعل بين الإنسان والروبوت، والتجميع لعمليات آلية دقيقة، مستفيدة من التقاط وتحليل بيانات ثلاثية الأبعاد المتقدمة.

كاميرا Orbbec Gemini 2L ثلاثية الأبعاد توفر مجال رؤية عمق يصل إلى 101° ومجال رؤية D2C يزيد عن 90°، مع دقة عمق عالية (<2% RMSE عند 4م) بفضل قاعدة ستيريو بطول 100 مم لضمان إعادة بناء ثلاثية الأبعاد موثوقة.

كاميرا Orbbec Gemini 2L ثلاثية الأبعاد تقدم قياس عمق متسق، وتزامن دقيق للإطارات، وأداء موثوق في البيئات الديناميكية، وأنماط عمل قائمة على المشهد لتطبيقات دقيقة.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...