نظرة عامة
كاميرا Orbbec Gemini 335 ثلاثية الأبعاد مصممة للاستخدام في الداخل والخارج، تجمع بين استشعار العمق النشط والسلبي مع معالجة الصور العمقية وRGB المدمجة. توفر قياسات مستقرة في بيئات ديناميكية، تغطية واسعة بزاوية رؤية أفقية 90° وعمودية 65°، تزامن دقيق لإطارات العمق واللون، ودعم لتزامن متعدد الأجهزة. الكاميرا تدمج Orbbec معالجة الحافة (محرك العمق MX6800 ASIC، حسب الصور) وحماية IP5X ضد دخول الغبار.
الميزات الرئيسية
- استشعار ستيريو نشط/سلبي لأداء موثوق في مشاهد معقدة وديناميكية
- عمليات خارجية وداخلية
- معالجة الصور العمقية وRGB المدمجة
- الدقة المكانية: ≤ 1.5% RMSE للعمق عند 2 م (1280 × 800، 90% × 90% ROI)
- زاوية رؤية واسعة: 90° أفقية × 65° عمودية
- تزامن دقيق بين إطارات العمق واللون؛ يدعم تزامن الأجهزة المتعددة
- مدعوم بوحدة قياس التسارع (IMU)
- عمق مع غالق عالمي؛ RGB مع غالق متدحرج
- حماية IP5X ضد دخول الغبار
- نطاق العمق الأقصى النظري يصل إلى 65 مترًا (حسب صورة المواصفات)
المواصفات
| النموذج | G40155-170 |
|---|---|
| بيئة التشغيل | داخلية / خارجية |
| درجة حرارة التشغيل | -10 - 45℃ |
| الرطوبة | 5% - 90% RH (غير متكثف) |
| تكنولوجيا العمق | نشط &وستيريو سلبي |
| فلتر العمق | جميع الموجات |
| طول الموجة | 850 نانومتر |
| نطاق العمق | 0.10 - 20م+ (النطاق الأمثل: 0.26 – 3.0م) |
| النطاق المثالي | 0.26 – 3.0م |
| الخط الأساسي | 50 مم |
| الدقة المكانية | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2م & 90% x 90% ROI) |
| عمق مجال الرؤية | 90° x 65° @ 2م (1280 x 800) |
| دقة العمق/الإطارات في الثانية | حتى 1280 x 800 @ 30fps |
| نوع غالق العمق | غالق عالمي |
| RGB مجال الرؤية | 86° x 55° |
| دقة RGB/الإطارات في الثانية | حتى 1920 x 1080 @ 30fps |
| تنسيق صورة RGB | YUYV & MJPEG |
| نوع غالق RGB | غالق متدحرج |
| IMU | مدعوم |
| برنامج تشغيل الكاميرا | UVC |
| دعم SDK | Orbbec SDK |
| المعالجة | Orbbec ASIC |
| مخرجات البيانات | سحابة النقاط، خريطة العمق، IR & RGB |
| موصل | يو إس بي 3.0 &أمبير و USB 2.0 نوع-C |
| اتصال البيانات | USB 3.0 نوع-C |
| مدخل الطاقة | USB 3.0 نوع-C |
| مزود الطاقة | DC 5V &أمبير و ≥ 1.5A |
| استهلاك الطاقة | < 3W |
| الحماية | IP5X |
| منفذ مزامنة متعدد الأجهزة | 8-pin |
| الوزن | 97g |
| الأبعاد (العرض × الارتفاع × العمق) | 90 مم × 25 مم × 30 مم |
| التثبيت | الأسفل 1× 1/4-20 UNC، أقصى عزم 4.0 N.m; الخلف 2× M3، أقصى عزم 0.4 N.m |
ما هو المضمن
- كاميرا Orbbec Gemini 335 ثلاثية الأبعاد
- كابل USB-C إلى USB-A
- حامل ثلاثي
- رأس الحامل الثلاثي
- وثيقة البدء السريع
التطبيقات
- روبوتات متنقلة مستقلة
- روبوتات التوصيل
- روبوتات التعاون
- روبوتات تخزين الرفوف
- الطائرات بدون طيار
التفاصيل

تستخدم كاميرا Orbbec Gemini 335 ثلاثية الأبعاد تقنية العمق الاستريو مع طول موجي 850 نانومتر، نطاق 0.1–20 متر، دقة 1280×800@30fps depth، 1920×1080@30fps RGB، USB 3.0، وزن 97 جرام، حجم 90×25×30 مم، وتعمل من -10°C إلى 45°C.

تستخدم التطبيقات روبوتات التوصيل المستقلة، روبوتات التعاون، الطائرات بدون طيار لتخزين الرفوف، الروبوتات المتنقلة، والكاميرات ثلاثية الأبعاد للمساعدة في المهام الخارجية. توفر الكاميرات إدراك ثلاثي الأبعاد في الوقت الحقيقي، ووعي مكاني، وقدرات الملاحة للروبوتات المتنقلة والخرائط.تتيح التخطيط البيئي الدقيق، واكتشاف العقبات، والتعرف على الأشياء لعمليات الروبوتات التوصيلية بكفاءة.

استكشف كل مكان بثقة: بيانات عمق موثوقة، حماية من الغبار IP5X. القوة عند الحافة: MX6800 ASIC لمعالجة سريعة ومحلية. واسع وواضح: مجال رؤية أفقي 90° / عمودي 65°، بدون نقاط عمياء.

تتيح تقنية الاستريو النشطة والسلبية استشعار عمق مستقر. توفر التوافق الفائق مع الحركة بيانات واضحة ودقيقة. تضمن الإدراك متعدد الأنماط تنسيقًا دقيقًا مع طوابع زمنية موحدة في تصميم مدمج ومتزامن.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...