نظرة عامة
كاميرا Orbbec Gemini 335Lg هي كاميرا ثلاثية الأبعاد برؤية ستيريو مدعومة بتقنية GMSL2/FAKRA لنقل البيانات بسرعة وموثوقية، وUSB Type‑C للمرونة. تجمع بين العمق الستيريو النشط والسلبي مع عمق الغالق العالمي وأجهزة استشعار RGB، وحماية IP65، ودعم SDK من Orbbec. تم تصميم الكاميرا للاستخدام الداخلي والخارجي، وتقدم عمقًا يصل إلى 1280 × 800 عند 30 إطارًا في الثانية و1280 × 800 RGB عند 60 إطارًا في الثانية (YUYV)، وتدعم مزامنة الكاميرات المتعددة عبر منفذ مزامنة 8 دبابيس. تتيح تقنية GMSL2 توصيلات طويلة المدى ومقاومة للاهتزاز مناسبة للروبوتات المتنقلة وأذرع الروبوت.
الميزات الرئيسية
- اتصال GMSL2/FAKRA لبيانات مستقرة وعالية النطاق؛ تم الاحتفاظ بـ USB Type‑C من أجل التنوع.
- نقل عالي السرعة يصل إلى 6 جيجابت في الثانية (حسب المرئيات)، يدعم معدلات إطارات عالية ودقات عالية.
- اتصال طويل المدى: GMSL2 يصل إلى 15 م؛ USB يصل إلى 3 م (بدون كابلات تمديد).
- نشط &وسلبي ستيريو العمق؛ قاعدة 95 مم؛ كاميرات العمق وRGB ذات الغالق العالمي.
- العمق: حتى 1280 × 800 @ 30 إطار في الثانية؛ RGB: حتى 1280 × 800 @ 60 إطار في الثانية (تنسيق YUYV).
- مجال رؤية واسع: العمق 90° × 65° (نموذجي) @ 2 م؛ RGB 94° × 68° (نموذجي).
- دقة مكانية: ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 م &و 90% × 90% ROI)؛ ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 م &و 80% × 80% ROI).
- مقاومة للغبار والماء IP65؛ متوافقة مع EMC الصناعية (EN61000‑6‑2/‑6‑4 كما هو موضح).
- أجهزة متعددة: دعم الاتصال المتزامن لما يصل إلى 16 وحدة Gemini 335Lg مع مزامنة دقيقة لتيارات العمق وRGB (حسب المرئيات).
- SDK مفتوح المصدر من Orbbec مع دعم لـ ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS؛ مدمج مسبقًا مع NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier (حسب المرئيات).
- انتقال سلس من Gemini 335L عبر SDK موحد مع إضافة GMSL2/FAKRA (حسب المرئيات).
المواصفات
| بيئة التشغيل | داخلية &وخارجية |
| تقنية العمق | ستيريو نشط &وسلبي |
| الخط الأساسي | 95 مم |
| نطاق العمق | 0.17 – 20 م+ |
| النطاق المثالي | 0.25 – 6 م |
| الدقة المكانية | ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 م &و 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 م & 80% × 80% ROI) | عمق مجال الرؤية (H × V) | 90° × 65° ± 3° @ 2 م (1280 × 800) |
| دقة العمق & معدل الإطار | حتى 1280 × 800 @ 30 إطار في الثانية؛ 848 × 480 @ 60 إطار في الثانية (حسب المرئيات) |
| نوع غالق العمق | غالق عالمي |
| عمق مجال الرؤية (H × V) | 94° × 68° ± 3° |
| دقة RGB & معدل الإطار | حتى 1280 × 800 @ 60 إطار في الثانية؛ 1280 × 720 @ 60 إطار في الثانية (حسب المرئيات) |
| تنسيق صورة RGB | YUYV |
| نوع غالق RGB | غالق عالمي |
| دقة IR & معدل الإطار | حتى 1280 × 800 @ 30 إطار في الثانية؛ 848 × 480 @ 60 إطار في الثانية (حسب المرئيات) |
| عمق مجال الرؤية (H × V) | 91° × 65° ± 3° (حسب المرئيات) |
| فلتر العمق | مرئي + تمرير NIR (حسب الصور) |
| مزود الطاقة | GMSL2: DC 12 V &أمبير ≥ 0.7 A لأفضل أداء؛ DC 12 V & ≥ 0.5 A للأداء الافتراضي. USB 3: DC 5 V & ≥ 1.5 A (حسب الصور) |
| استهلاك الطاقة | GMSL2: متوسط ≤ 3.8 واط (ذروة ≤ 7.5 واط)؛ USB 3: متوسط ≤ 3.0 واط (ذروة ≤ 6 واط) (حسب الصور) |
| الحماية | IP65 |
| درجة حرارة التشغيل | −10 – 50℃ @ 15 إطار في الثانية؛ −10 – 45℃ @ 30/60 إطار في الثانية (حسب الصور) |
| الوزن | 164 جرام ± 3 جرام (حسب الصور) |
| الأبعاد (عرض × ارتفاع × عمق) | 124 مم × 29 مم × 36 مم |
| اتصال البيانات | GMSL2 FAKRA &و USB 3 (حسب الصور) |
| بروتوكول الكاميرا | USB &و GMSL 2 (حسب الصور) |
| وضع MIPI | FAKRA‑Z |
| وضع USB | USB نوع-C + منفذ مزامنة 8 دبابيس |
| مزامنة الأجهزة متعددة الكاميرات | 8 دبابيس &و FAKRA‑Z (حسب الصور) |
| عرض النطاق الترددي | حتى 6 جيجابت في الثانية (حسب الصور) | &
| طول الكابل (بدون تمديد) | GMSL2: الحد الأقصى.15 م؛ USB: الحد الأقصى 3 م (حسب الصور) |
| EMC | EN61000‑6‑2؛ EN61000‑6‑4 (حسب الصور) |
| اهتزاز | 3.8 جرام @ 5 – 500 هرتز، عشوائي، 2 ساعة/محور (حسب الصور) |
| التثبيت | الأسفل: 1 × 1/4‑20 UNC؛ الخلف: 2 × M4 (حسب الصور) |
| عمر الخدمة | 5 سنوات (حسب الصور) |
| SDK | Orbbec SDK |
| IMU | الدعم |
ما هو متضمن
- كاميرا Orbbec Gemini 335Lg ثلاثية الأبعاد
- كابل FAKRA‑Z إلى FAKRA‑Z
- حامل ثلاثي
- رأس الحامل الثلاثي
- وثيقة البدء السريع
التطبيقات
- الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs) في مراكز الوفاء، المستودعات، والمصانع
- التوصيل المستقل (داخل &وخارج)
- ماكينات جز العشب والروبوتات الخارجية
- الأذرع الروبوتية والأتمتة الصناعية
الكتيبات
إشعار مهم: تحقق من توافق المنصة
يرجى مراجعة وثيقة دعم منصة Gemini 335Lg لضمان التوافق مع بيئة التطوير الخاصة بك.تحديث دعم المنصة بانتظام؛ المساعدة غير متاحة للمنصات غير المدرجة. للاستفسارات، يرجى الاتصال بممثل المبيعات الخاص بك أو إرسال بريد إلكتروني إلى business@orbbec.com and مع تضمين المنصة المفضلة لديك.
التفاصيل

كاميرا جيميني 335Lg ستيريو فيجن 3D، IP65، تعمل بالطاقة GMSEL2/FAKRA

تعتبر جيميني 335Lg نموذجًا بارزًا في سلسلة جيميني 330، حيث تعمل كنسخة GMSL2/FAKRA من جيميني 335L المثبتة في الصناعة. يضمن جهاز التسلسل GMSL2 المدمج مع موصل FAKRA اتصالًا آمنًا وموثوقًا للروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs) التي تتنقل في بيئات معقدة وأذرع روبوتية تتطلب كابلات مرنة. اكتشف جيميني 335L.

تتميز بتقنية GMSL2 وFAKRA لأداء معزز في الروبوتات المتنقلة. تستخدم بروتوكول GMSL2 عالي السرعة وموصل FAKRA الآمن لضمان نقل بيانات مستقر وسلس مع عرض نطاق ترددي أعلى من USB.يقلل من الانقطاعات أثناء الحركة السريعة، والعمليات طويلة المدى، أو في البيئات الصعبة ذات التضاريس غير المستوية والتداخل الكهرومغناطيسي. مثالي للروبوتات في الحركة، تصميمه يدعم الاتصال الموثوق في ظل الظروف الصعبة. مصمم لتحمل الظروف القاسية والأداء المتسق حيث تكون الاستقرار أمرًا حاسمًا.

FAKRA يضمن اتصالًا مستقرًا؛ الكاميرا مصممة لتحمل الاهتزازات والأداء الموثوق في البيئات الصعبة. (23 كلمة)

نقل بيانات سريع مع قدرات عرض نطاق ترددي عالية متاحة

اتصال بعيد المدى: GMSL2 يصل إلى 15 مترًا، USB يصل إلى 3 أمتار بدون كابلات تمديد. ذراع روبوتي مع كاميرا في بيئة صناعية.

هذا المنتج مصمم للبيئات القاسية، ويقدم حماية IP65 ضد الماء والغبار، مما يضمن تشغيل موثوق في البيئات الصناعية مع الالتزام بمعايير الامتثال EMC الصارمة.

تعاون متعدد الأجهزة مبسط يدعم ما يصل إلى 16 كاميرا Gemini 335Lg مع تزامن دقيق للعمق وRGB. دليل التشغيل متاح.

تطبيقات AMRs: مراكز الوفاء، المستودعات، التسليم الذاتي، جزازات العشب

معجل الذكاء الاصطناعي Universal Robots مع Orbbec كاميرا Gemini 335Lg للأذرع الروبوتية.

تسريع النشر مع الأجهزة المتوافقة مع شرائح فك التسلسل الرئيسية، الترقية عبر الإنترنت، مجموعة أدوات تطوير البرمجيات مفتوحة المصدر التي تدعم ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS، تعاون متعدد الأجهزة مبسط، تكامل مسبق مع NVIDIA Jetson، ودعم فني محترف.

تجربة خارج الصندوق نحن نقدم دعم برامج تشغيل متوافق لأحدث منصات NVIDIA Jetson. تكامل سلس مع لوحة كاميرا GMSL2 أو نظام كامل مدمج. توسيع مستمر للدعم لتطوير التطبيقات الروبوتية المبسطة. المزيد من دعم المنصات قادم قريبًا.

تحتفظ كاميرا Gemini 335Lg بواجهة USB Type-C وبث البيانات من كاميرا Gemini 335L، مع إضافة دعم GMKL2 و FAKRA. تستخدم الكاميرتان SDK موحد لتسهيل تطوير التطبيقات والتحقق منها، مما يتيح إعادة استخدام العمل القائم. يجمع التصميم المعياري بين Gemini 335L مع لوحة تسلسل وواجهة FAKRA-Z لإنشاء Gemini 335Lg. تشمل المكونات لوحات الدوائر، والإسكان، والموصلات، مما يبرز التوافق وقابلية الترقية. يبسط هذا التصميم التكامل والتحسينات المستقبلية مع الحفاظ على أداء متسق عبر المنصات.

تقارن كاميرات Orbbec Gemini 335Lg و 335L للرؤية الاستريو في المواصفات: العمق، الأشعة تحت الحمراء، RGB، IMU، الطاقة، الأبعاد، والتقييمات البيئية. تشمل الاختلافات الرئيسية الاتصال، واستهلاك الطاقة، والوزن، وتكنولوجيا المستشعر. كلاهما يدعم الاستخدام الداخلي/الخارجي مع حماية IP65 وعمر افتراضي يصل إلى 5 سنوات.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...