نظرة عامة
كاميرا Orbbec Gemini 435Le هي كاميرا رؤية ستيريو صناعية مصممة لأداء عمق قابل للتكوين في الروبوتات والبيئات القاسية. تجمع بين رؤية ستيريو نشطة &وسلبية مع مستشعرات غالق عالمي، وقاعدة 95 مم، وإيثرنت جيجابت مع PoE، وغطاء IP67 لتقديم عمق موثوق وصور RGB على مسافات طويلة في الداخل والخارج.
الميزات الرئيسية
- أداء عمق استثنائي للروبوتات مع إعدادات مسبقة قابلة للتكوين
- اتصال إيثرنت جيجابت مع PoE (IEEE 802.3af) عبر M12
- حماية IP67 ضد الغبار والماء
- عمق ستيريو نشط &وسلبي؛ غالق عالمي بالأشعة تحت الحمراء واللون
- نطاق عمل طويل: 0.31م – 20م+؛ مثالي 0.31م – 10م
- تزامن الأجهزة متعددة الكاميرات، الطوابع الزمنية الموحدة، ودعم وحدة قياس التسارع (IMU)
- تصميم صناعي قوي لمقاومة الاهتزاز، الصدمات، التداخل الكهرومغناطيسي، والتكيف مع درجات الحرارة الواسعة
- مجموعة أدوات Orbbec SDK مفتوحة المصدر؛ دعم النظام البيئي لـ ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS؛ تكامل مسبق مع NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/Orin Nano
- عدة إعدادات عمق: إدراك AMR، القياس، وإعدادات مخصصة (عبر استشارة وتقييم الأعمال)
المواصفات
| بيئة التشغيل | داخلية &وخارجية |
| تقنية العمق | ستيريو نشط &وسلبي |
| الخط الأساسي | 95مم |
| طول موجة LDM | 850نانومتر |
| نطاق العمق | 0.31م - 20م+ |
| النطاق المثالي | 0.31م - 10م |
| الدقة المكانية | ≤0.4% @ 2م; ≤0.8% @ 4م |
| عمق مجال الرؤية | 90° × 65° ± 3° @ 2م |
| دقة العمق ومعدل الإطارات | حتى: 1280 × 800 @ 10fps; 640 × 400 @ 20fps |
| نوع غالق العمق | غالق عالمي |
| RGB مجال الرؤية | 94° × 68° ± 3° |
| دقة RGB ومعدل الإطارات | حتى: 1280 × 800 @ 10fps; 1280 × 720 @ 20fps |
| تنسيق صورة RGB | MJPEG &و I420 |
| نوع غالق RGB | غالق عالمي |
| اتصال البيانات | إيثرنت جيجابت |
| بروتوكول الشبكة | TCP/IP، RTSP |
| واجهة | M12، 8 دبابيس، X-coded; M12، 8 دبابيس، A-coded |
| مزود الطاقة | مزود الطاقة بواسطة DC عبر M12 A-coded 9-24V ≥2A؛ مزود الطاقة بواسطة PoE عبر M12 A-coded IEEE 802.3af |
| استهلاك الطاقة | متوسط DC ≤ 6.5W (ذروة ≤ 11W)؛ متوسط PoE ≤ 8.0W (ذروة ≤ 15W) |
| الحماية | IP67 |
| تزامن الأجهزة متعددة الكاميرات | M12 A-coded |
| درجة حرارة التشغيل | -10℃ - 50℃ |
| رطوبة التشغيل | 5% - 90% RH (غير متكثف) |
| الوزن | 520g ± 3g |
| الأبعاد (عرض*ارتفاع*عمق) | 138.5 مم × 40.5 مم × 70.0 مم |
| التثبيت | الخلف: 4x M4; الأسفل: 4x M4; الأعلى: 4x M4 |
| IMU | الدعم |
| SDK | Orbbec SDK |
| الوظائف المدعومة | محاذاة الفضاء المادي للعمق مع اللون؛ الطوابع الزمنية المادية؛ مزامنة الكاميرات المتعددة؛ RS485 |
| نوع المستشعر | IR: غالق عالمي؛ اللون: غالق عالمي |
ما هو مدرج
التطبيقات
- السيناريوهات الخارجية: روبوتات التفتيش، روبوتات التنظيف التجارية
- السيناريوهات اللوجستية الصناعية: الرافعات الشوكية، الأذرع الروبوتية
الكتيبات
التفاصيل

كاميرا جيميني 435Le الصناعية للرؤية الاستريو مع أداء العمق، PoE، IP67، إيثرنت جيجابت.

كاميرا Gemini 435Le هي كاميرا رؤية ستيريو صناعية لتطبيقات الروبوتات. تتيح إدراكًا بعيد المدى، وتوجيهًا دقيقًا، والتعرف على الأجسام في بيئات قاسية مع بيانات عمق استثنائية.

تقدم Gemini 435Le بيانات عمق عالية الدقة لإعادة بناء دقيقة لملامح الأجسام وأداء مستقر في ظروف إضاءة متغيرة، مما يعزز كفاءة التنقل ودقة القياس في بيئات اللوجستيات المعقدة. (39 كلمة)

إعدادات عمق متعددة لإدراك متنوع: إدراك AMR، القياس، وخيارات مخصصة متاحة. المزيد من الإعدادات قادمة قريبًا.

تصميم صناعي قوي: مقاوم للغبار/الماء، مقاوم للصدمات/الاهتزاز، نطاق واسع من درجات الحرارة، مقاوم للتداخل الكهرومغناطيسي.

تزامن سلس للدقة والكفاءة مع طابع زمني موحد عبر العمق، IR ستيريو، RGB، IMU.

التطبيقات النموذجية: التفتيش، التنظيف، الرافعات الشوكية، الأذرع الروبوتية

واجهة PoE الصناعية الجاهزة للاستخدام تسرع من عملية النشر، مما يمكّن التعاون السلس بين الأجهزة المتعددة والترقيات عبر الإنترنت مع دعم فني محترف. مدعوم بتكنولوجيا مفتوحة المصدر وجاهز للنظام البيئي، يقدم SDK مفتوح مع دعم واسع للمنصات والأنظمة ولغات البرمجة. متوافق مع ROS1 وROS2 وNVIDIA Isaac ROS، يأتي مدمجًا مسبقًا مع NVIDIA Jetson AGX Orin وOrin NX وOrin Nano لتسريع التطوير والنشر في تطبيقات الروبوتات والذكاء الاصطناعي المتنوعة.

تستخدم Gemini 435Le رؤية ستيريو مع قاعدة 95 مم، و850 نانومتر LDM، ونطاق 0.31–20م+. تقدم دقة عمق عالية، وإيثرنت جيجابت، وتصنيف IP67، ووزن 520 جرام، وأبعاد 138.5 × 40.5 × 70 مم.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...