ملخص

مستقبل GEPRC ELRS NanoSE هو جيل جديد من أنظمة التحكم عن بعد تم تطويره بناءً على مشروع ExpressLRS مفتوح المصدر. يضع ExpressLRS معايير جديدة للاتصال بعيد المدى وزمن وصول منخفض ومعدل تحديث أقصى يبلغ 500 هرتز.

يعمل مستقبل GEPRC ELRS NanoSE بتردد 2.4 جيجا هرتز. بالمقارنة مع مستقبل Nano ، يستخدم مستقبل NanoSE هوائي سيراميك SMD مدمج ، مما يقلل من حجمه مع ضمان استقبال الإشارة ، مما يجعله أكثر ملاءمة للاستخدام على الطائرات بدون طيار ذات المساحة المحدودة والوزن الخفيف.

ملاحظة: منتجات ELRS الآن تم تفليش الشحن مسبقًا باستخدام البرامج الثابتة 2.x. 2.x غير متوافق مع الإصدار 1.x ، لذلك تحتاج إلى ترقية جهاز الإرسال إلى 2.x لمطابقة التردد المناسبة.

المواصفات

الحجم: 12.1mm * 10.4mm
الوزن: 0.4g
الرقائق: ESP8285، SX1281
نطاق التردد: 2.4 جيجا هرتز ISM
معدل التحديث: 25Hz-500Hz
الإدخال الجهد: 5V
الهوائي: هوائي سيراميك SMD متكامل

الميزات:

حجم صغير
وزن 0.4g
WIFI Upgrade firmware
مشروع ELRS مفتوح المصدر ، التحكم عن بعد
هوائي سيراميك SMD متكامل
أقصى معدل تحديث 500Hz
العملية هو بسيط

مخطط جهاز استقبال ELRS NanoSE

تتضمن العبوة:

1 × مستقبل NanoSE
2 × أنبوب الانكماش الحراري
4 × كابل سيليكون (أسود ، أحمر ، أصفر ، أخضر)
1 × دبوس (4 سنون)
1 × دليل التعليمات
1 × ملصق

مؤشر حالة LED

تعليمات

مستقبل ELRS NanoSE ومخطط توصيل FC:

افتح Betaflight Configurator ، انتقل إلى علامة التبويب "Ports" وقم بتمكين UART المقابل باعتباره Serial Rx (مثل UART2 كما هو موضح أدناه). احفظ وأعد.

في علامة التبويب "Configuration" ، انقر فوق "Serial-Based Receiver" في لوحة "Receiver" ، وحدد "CRSF"

ربط

الأسئلة الشائعة

س: لماذا يعمل GEPRC ELRS rx دائمًا ولا يمكنه العمل عند تشغيله؟

ج: في الآونة الأخيرة ، أبلغ العديد من المستخدمين أن بعض منافذ Uart 2 للتحكم في الطيران F4 موصلة بأسلاك وفقًا لمستقبل crsf في الدليل ، وأن مستقبل ELRS قيد التشغيل دائمًا ولا يمكنه العمل

بعد الاستعلام عن البيانات واختبارها ، تم تحديد أنه بالنسبة للمستقبل المزود بشريحة ESP ، إذا تم وضع واجهة TX في وضع Vil المنخفض ،

هذا ليس خطأ في البرامج الثابتة.

هذه المشكلة معروفة جيدًا أن بعض FCs تتسبب في انخفاض خط TX الخاص بالمستقبل عند الطاقة مما يفرض ESP في وضع أداة تحميل التشغيل ، ومن هنا يأتي مؤشر LED الصلب.

هذا ليس فشلًا في التحكم في الطيران أو جهاز الاستقبال ، لكن مشروع ELRS لم يكن شائعًا أثناء تطوير هذا الجزء من نماذج التحكم في الطيران ، ولم يتم تحسين هذه المشكلة. تختلف رقاقات ELRS وجهاز استقبال الأغنام السوداء ، لذلك يمكن استخدام نفس جهاز استقبال الأغنام السوداء ذو ​​اتصال crsf بشكل طبيعي. وسيؤدي الإطلاق اللاحق للتحكم في الطيران إلى حل هذه المشكلة.

هناك نوعان من الإصلاحات / الحلول المحتملة.

بالإضافة إلى ذلك ، إذا كانت هناك حاجة لهذا الجزء من التحكم في الطيران لاستخدام مستقبل ELRS ، فجرب الطرق التالية:

1. قم بالتشغيل بشكل متكرر لعدة مرات (كفاءة منخفضة)

2. قم بإزالة بعض مكونات التحكم في الطيران (مخاطرة عالية)

3. أضف مقاوم سحب إلى المنفذ 2 (رد من المطور)
يمكنك المحاولة بإضافة قيمة صغيرة (300ohm-1kohm) سحب المقاوم (إلى 3.3V) إلى خط TX الخاص بالمستقبل.

4. قم بتغيير إصدار البرنامج الثابت للتحكم في الطيران (تحدث هذه المشكلة في بعض البرامج الثابتة للإصدار 4.2)

5. يتم توصيل مستقبل ELRS بالمنفذ 1 ، والذي يمكن استخدامه بشكل طبيعي (استكشاف الأخطاء وإصلاحها بشكل مثالي)

مزيد من التفاصيل يرجى التحقق من الرابط أدناه:

https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/issues/655