نظرة عامة
تستند لوحة استقبال GNSS/GPS هذه إلى وحدة u-blox ZED-F9P-01B-01 لتحديد المواقع بدقة عالية RTK وتعدد نطاقات GNSS. اللوحة تحمل علامات: "RTK ZED F9P"، "دقة عالية"، "متعددة النطاقات"، "RTK"، و"لوحة GNSS". تدعم عدة كوكبات GNSS (GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou، وQZSS) ومصممة للتطبيقات التي تتطلب تحديد مواقع دقيق وعمليات تصحيح RTK.
الميزات الرئيسية
- موصل USB-C لسهولة الاتصال بـ u-center للتكوين وعرض سريع لجمل NMEA
- يمكن الاتصال بـ Raspberry Pi أو أجهزة الكمبيوتر ذات اللوحة المفردة الأخرى عبر USB
- يظهر كمنفذ COM تسلسلي عبر USB (مستقل عن واجهة UART)
- منظم 3.3V على اللوحة لتنظيم مدخل USB 5V إلى 3.3V المطلوب من قبل الوحدة
- خيارات الطاقة: مدخل خارجي 5V، أو إمداد مباشر 3.3V
- ملاحظة الطاقة: إذا تم تزويد 3.3V مباشرة، يُوصى بتوفير طاقة نظيفة مع ضوضاء منخفضة (أقل من 50mV VPp تذبذب مثالي للتحديد الدقيق)
- قدرة منظم 3.3V: 600mA من مدخل 5V؛ اتصال USB-C قادر على توفير 2A
المواصفات
| العنوان الفرعي |
وحدة GNSS عالية الدقة |
| نوع الوثيقة |
دليل التكامل |
| رقم الوثيقة |
UBX-18010802 |
| علامة الوحدة (مرئية) |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
التردد
| نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) |
L1/L2 |
| جلوناس (GLONASS) |
G1/G2 |
| بايدو (BeiDou) |
B1/B2 |
| غاليليو (Galileo) |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| وضع التشغيل |
نظام تحديد المواقع العالمي + QZSS + جلوناس + بايدو + غاليليو تحديد المواقع متعدد الأوضاع |
الحساسية
| المسار |
-167dBm |
| إعادة الالتقاط |
-160dBm |
| بدء بارد |
-148dBm |
| بدء ساخن |
-157dBm |
الدقة
| دقة RTK الأفقية |
RTK 0.01م+1 PPm CEP |
| دقة العمودي RTK |
RTK 0.01م+1 PPm CEP |
| دقة الأفقية لتحديد المواقع بنقطة واحدة |
1.5سم CEP |
| دقة العمودي لتحديد المواقع بنقطة واحدة |
1.5سم CEP |
| دقة السرعة |
0.05 م/ث |
| دقة زاوية الاتجاه |
0.4درجة طول قاعدة الهوائي 1 متر |
| دقة زاوية الاتجاه الديناميكية |
0.3 درجة |
| دقة توقيت 1PPS |
RMS 30ns; 99% 60ns |
وقت البدء
| بدء بارد |
24 ثانية |
| بدء ساخن |
2 ثانية |
| استعادة |
2 ثانية |
بيانات الإخراج
| معدل البود |
4800dps-921600dps، الافتراضي 38400 |
| مستوى الإخراج |
مستوى TTL |
| بروتوكول الإخراج |
NMEA-0183، RTCM |
| تردد التحديث |
1HZ-20HZ، الافتراضي 1H2 |
| فلاش |
4M فلاش؛ يمكن تغيير التكوين ولن يتم فقدانه عند انقطاع الطاقة |
| نبضة ثانية |
0.25 هرتز إلى 10 ميجاهرتز قابل للتكوين؛ الفترة الافتراضية 1 ثانية مستوى عالٍ لمدة 100 نانوثانية |
| إخراج طور الحامل |
الدعم، إخراج بيان RAWX |
قيود العمل
| عالي |
≤50000م |
| السرعة |
≤500م |
| التسارع بسبب |
≤4g |
استهلاك الطاقة
| الجهد |
DC 3.3V-5.0V، النموذجي 5.0V |
| التيار |
80mA/5.0V |
المعلمات الفيزيائية
| الحجم |
38مم*25مم*13مم |
| الوزن |
8غ |
| موصل |
2 1.25 مقبس 4PIN |
البيئة
| درجة حرارة التشغيل |
-40C إلى +85C |
| درجة حرارة التخزين |
-40C إلى +125C |
ضوء المؤشر
| مصباح PWR |
الضوء الأحمر مضاء دائمًا عند تشغيل الطاقة، مما يدل على وجود إدخال طاقة. |
| مصباح TX |
الضوء الأخضر يومض عند تشغيل الطاقة، مما يدل على أن المنفذ لديه إخراج بيانات. |
| مصباح PPS |
عندما لا يتم إكمال التمركز، لا يضيء الضوء. بعد التمركز ثلاثي الأبعاد، يومض الضوء الأصفر. |
| مصباح RTK |
ادخل وضع RTK Float، يضيء الضوء الأخضر بشكل متقطع |
التطبيقات
- أنظمة الملاحة (السيارات، الطيران، البحرية)
- المسح ورسم الخرائط
- أجهزة إنترنت الأشياء (تتبع المواقع، إنشاء حدود جغرافية)
- الروبوتات، المركبات المستقلة، والطائرات بدون طيار التي تتطلب بيانات موقع دقيقة
الكتيبات
- دليل التكامل (رقم الوثيقة: UBX-18010802)
للحصول على دعم ما قبل البيع والتكامل، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
تتميز لوحة u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS بتصميم مدمج مع موصل هوائي SMA لسهولة التكامل.
يأتي وحدة u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS على لوحة مدمجة مع موصل هوائي SMA وفتحات تثبيت في الزوايا لتسهيل التركيب.
