مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Hangkai HKVL-36 المدمج، 30–80 نيوتن
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Hangkai HKVL-36 المدمج، 30–80 نيوتن
Hangkai Microelectronic
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
جهاز Hangkai HKVL-36 من Hangkai Microelectronic هو مستشعر مدمج ستة محاور لقياس القوة/العزم لقياس الروبوتات في المساحات الضيقة ودمج التحكم في القوة. يقيس ثلاثة مكونات للقوة (Fx و Fy و Fz) وثلاثة مكونات للعزم (Mx و My و Mz) في وقت واحد. يساعد جسم بقطر 36 مم ولوحة الإشارة المدمجة في تقليل المساحة المطلوبة للأجهزة الخارجية لمعالجة الإشارة.
اختر نطاق القياس
اختر النطاق للحمل المتوقع على كل محور. تنطبق تقييمات القوة أدناه بشكل فردي على Fx و Fy و Fz؛ وتطبق تقييمات العزم بشكل فردي على Mx و My و Mz. العزم هو قياس للعزم، وليس تقييمًا للحمل.
| نموذج | Fx / Fy / Fz، كل منها | Mx / My / Mz، كل منها |
|---|---|---|
| HKVL-36A | 30N | 1N·م |
| HKVL-36B | 50N | 1.5N·م |
| HKVL-36C | 80N | 1.5N·م |
تصميم مدمج متكامل
- قطر 36 مم وارتفاع 21 مم عبر النطاقات الثلاثة الموثقة.
- هيكل مصنوع من سبائك الألمنيوم مع لوحة إشارة مدمجة.
- الدقة المعلنة من المورد أقل من 0.03% من المقياس الكامل لقياس القوة الدقيقة.
- مخرج كابل معزز موضح في الصور المصدرية لدعم توجيه الكابل عند جسم المستشعر.
- توصف وثائق المورد أخذ عينات بمعدل عالٍ ونقل في الوقت الحقيقي لتغذية القوة الروبوتية.الأداء القابل للتحقيق يعتمد على الواجهة والتكوين.
مواصفات المورد
| المكونات المقاسة | Fx، Fy، Fz، Mx، My، Mz |
|---|---|
| القطر × الارتفاع | 36 × 21 مم |
| المادة | سبيكة الألمنيوم |
| الكتلة في جدول المواصفات | ≤0.2 كجم |
| مستوى التحميل الزائد | 300% FS، كما ذكر المورد؛ ليس حمولة تشغيل موصى بها |
| الدقة | <0.03% FS |
| الدقة | 0.5% FS |
| التكرارية | 0.1% FS |
| تردد العينة | 150–1000Hz، قابل للتخصيص |
| الإمداد | 12–36VDC |
| قدرات الواجهة | RS485 / CAN-FD / EtherCAT، قابل للتخصيص |
FS تعني المقياس الكامل. هذه القيم تعيد إنتاج ورقة مواصفات المورد وليست شهادة مستقلة. كما أن العمل الفني الترويجي المصدر يقتبس أيضًا جسمًا مضغوطًا بوزن 40 جرام، بينما تعطي جدول المواصفات حد كتلة أوسع يبلغ ≤0.2 كجم. المصدر لا يوضح نطاق الكابل والملحقات لهذه التصريحات؛ تأكد من كتلة التجميع الموردة لتصاميم حساسة للوزن.
نطاق التكوين والحزمة
- 36A، 36B أو 36C مستشعر: مستشعر واحد في نطاق القياس المحدد. لم يتم إدراج محول USB في أسماء هذه الخيارات.
- 36B + USB: تكوين مستشعر 36B المدرج في المصدر مع ملحق اتصال USB. لا يحدد المصدر نوع ناقل المحول في ملصق هذه الحزمة؛ يرجى تأكيده لدمجك.
- محول RS485 إلى USB فقط: ملحق اتصال للكمبيوتر الشخصي، بدون مستشعر قوة/عزم.
- محول CAN إلى USB فقط: ملحق اتصال للكمبيوتر الشخصي، بدون مستشعر قوة/عزم.
تشارك النسختان من المحولات صورة المحول المصدر؛ اختر الناقل حسب اسم الخيار. لا تحدد ملصقات خيارات المستشعر واجهة الاتصال المحددة. RS485 و CAN-FD و EtherCAT هي قدرات تخصيص مدرجة من المورد، وليست ضمانًا بأن كل واجهة يتم توفيرها معًا. لا ينبغي افتراض أن خيار CAN إلى USB يوفر دعم CAN-FD.
موارد التكامل
تصف مواد المورد الدروس، وبرامج الكمبيوتر، ودليل المستخدم وأمثلة التكامل. الصورة البرمجية توضيحية؛ تحقق من توفر البرنامج، وتوافق نظام التشغيل، والبروتوكول، ومتطلبات توصيل الطاقة والتركيب للتكوين المختار قبل التكامل. لا تستنتج تخطيط الدبابيس من صور المنتج.
التفاصيل المرئية
