مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Hangkai HKVL-45، قطر 45 مم، 50–100 نيوتن
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Hangkai HKVL-45، قطر 45 مم، 50–100 نيوتن
Hangkai Microelectronic
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
جهاز Hangkai HKVL-45 من Hangkai Microelectronic هو مستشعر ستة محاور للقوة/العزم بقطر جسم 45 مم، مع إلكترونيات إشارة مدمجة وترتيب تركيب مع دبابيس بارزة. يقيس Fx وFy وFz مع Mx وMy وMz لقياس الاتصال الروبوتي ودمج التحكم في القوة.
اختر نطاق القياس الخاص بك
| النموذج | Fx / Fy / Fz، كل منها | Mx / My / Mz، كل منها |
|---|---|---|
| 45A | 50N | 2N·م |
| 45B | 100N | 4N·م |
تطبق تقييمات القوة والعزم بشكل منفصل على كل محور مسمى. تصنيف العزم ليس سعة الحمولة. اختر نطاقًا يناسب الأحمال التشغيلية المتوقعة وترتيب التركيب.
تصميم المستشعر المتكامل
- يتم قياس ثلاثة مكونات للقوة وثلاثة مكونات للعزم في وقت واحد.
- تقلل لوحة الإشارة المدمجة من الأجهزة الخارجية لمعالجة الإشارة.
- هيكل مصنوع من سبائك الألمنيوم مع حجم مضغوط يبلغ 45 × 21 مم، باستثناء المسامير البارزة.
- قدرة التحكم الدقيقة في القوة، ومعدل أخذ عينات مرتفع، ونقل في الوقت الحقيقي كما ذكر المورد.
- مخرج كابل معزز موضح في الرسوم التوضيحية المصدرية.
مواصفات الموردين
| قطر الجسم | 45 مم |
|---|---|
| ارتفاع الجسم | 21 مم |
| الكتلة | ≤0.2 كجم |
| المادة | سبائك الألمنيوم |
| مستوى التحميل الزائد | 300% FS |
| الدقة | 0.03% FS في جدول المواصفات |
| الدقة | 0.5% FS |
| التكرارية | 0.1% FS |
| تردد العينة | 150–1000Hz، قابل للتخصيص |
| الطاقة | 12–36VDC |
| قدرات الواجهة | RS485 / CAN-FD / EtherCAT، قابل للتخصيص |
FS تعني المقياس الكامل. القيم هي مواصفات المورد. رقم التحميل الزائد ليس حملاً مستمراً موصى به. المصدر لا يذكر الواجهة المقدمة في ملصقات المبيعات 45A/45B؛ تأكد من الأجهزة والبروتوكول المختارين قبل التكامل. القدرات المدرجة للواجهة ليست وعدًا بأن كل واجهة يتم توفيرها معًا.
تفاصيل التركيب
الرسم الخاص بالمورد يظهر 37.دائرة تثبيت بقطر 50 مم، ستة ثقوب ملولبة M4 متباعدة بالتساوي بعمق 7.00 مم، وقطر خارجي 45.00 مم. يتم تحديد ثقبين تحديد على وجه واحد بقطر Ø3.00 مم (+0.015/0.000 مم)، بعمق 3.00 مم؛ بينما يظهر الوجه الآخر زوجًا بقطر Ø3.00 مم (+0.015/0.000 مم)، بعمق 4.00 مم. يتضمن الرسم أيضًا توضيحًا بزاوية 120°. استخدم عرض الوجه المقابل في الرسم بدلاً من افتراض نفس نمط الحفر على كلا الوجهين.
يتم تحديد قطر الكابل بـ 3.10 مم ويُوصف مخرج الكابل بأنه موصل M5 مقاوم للماء؛ لم يتم تحديد تصنيف IP. تظهر دعامات التثبيت المدمجة بارزة بمقدار 5 مم في حالتها الطبيعية. تحقق من تداخل الدعامات والمسافة الكاملة للتجميع مقابل الرسم الميكانيكي الفعلي المقدم.
خيارات المبيعات ونطاق الحزمة
- حساس 45A: حساس واحد، 50N لكل محور قوة و2N·م لكل محور عزم.
- حساس 45B: حساس واحد، 100N لكل محور قوة و 4N·م لكل محور عزم.
- محول RS485 إلى USB فقط: ملحق اتصال بالكمبيوتر، بدون حساس.
- محول CAN إلى USB فقط: ملحق اتصال بالكمبيوتر، بدون حساس.
تشارك نطاقات الحساسين الصورة الأصلية، وتشارك نسخ المحول الصورة الخاصة بالمحول. اختر حسب تسمية الخيار. لا ينبغي افتراض أن محول CAN إلى USB يدعم CAN-FD دون تأكيد منفصل.
موارد التكامل
تصف مواد المورد الدروس، وبرامج الكمبيوتر، ودليل المستخدم، والأمثلة. العرض البرمجي توضيحي. تحقق من توفر البرنامج، ودعم نظام التشغيل، وتوصيلات الطاقة، وإعدادات الاتصال، وتفاصيل التركيب للتكوين المحدد. لا تستنتج تخطيط الدبابيس أو طول الكابل المضمون من صور المنتج.
تفاصيل بصرية
