مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور المجوف Hangkai HKVL-55، RS485
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور المجوف Hangkai HKVL-55، RS485
Hangkai Microelectronic
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
جهاز Hangkai Microelectronic HKVL-55 هو مستشعر فراغ ستة محاور للقوة/العزم للأذرع الروبوتية، تكامل خطوط الإنتاج واختبار الآلات. يبلغ قطر جسمه المصنوع من سبائك الألمنيوم 55 مم وارتفاعه 15 مم، مع ثقب مركزي بقطر 15 مم. اختر مستشعر 55A أو 55B أو 55C منخفض النطاق؛ الخيارات الثلاثة المدرجة للمستشعر هي تكوينات RS485.
اختر نطاق القياس الخاص بك
| النموذج | Fx / Fy / Fz، كل منها | Mx / My / Mz، كل منها | واجهة مدرجة |
|---|---|---|---|
| 55A | 30N | 1.5N·م | RS485 |
| 55B | 50N | 2N·م | RS485 |
| 55C | 100N | 4N·م | RS485 |
تطبق التقييمات بشكل منفصل على كل محور مسمى. اختر نطاقًا للقوة المتوقعة ومكونات العزم، بما في ذلك كتلة الأدوات ورافعة التركيب. هذه التقييمات ليست مواصفات حمولة الروبوت.
مواصفات المورد
| قطر الجسم / الارتفاع | 55 / 15مم |
|---|---|
| الثقب المركزي | 15مم |
| كتلة المستشعر | ≤0.3كجم |
| المادة | سبيكة الألمنيوم |
| مستوى التحميل الزائد | 300% FS |
| الدقة | <0.03% FS |
| الدقة | 0.5% FS |
| التكرارية | 0.1% FS |
| تردد العينة | 150–1000Hz، قابل للتخصيص |
| الإمداد | 12–36VDC |
| قدرات الاتصال التسلسلي | RS485 / CAN-FD / EtherCAT، قابل للتخصيص |
FS تعني المقياس الكامل. المواصفات هي بيانات المورد. الدقة والدقة تصف خصائص مختلفة؛ مستوى التحميل الزائد ليس حمولة عمل مستمرة موصى بها.
هيكل مجوف وتركيب
يمكن أن تساعد الفتحة المركزية في توجيه وتكامل أدوات النهاية المدمجة. تصف مواد المورد المعايرة متعددة المحاور، والتداخل المنخفض، واكتساب الإشارة العالية إلى الضوضاء، والإلكترونيات المدمجة وحماية التحميل الزائد.لا يوجد حد للتداخل العددي موفر.
الرسم المقدم يظهر جسمًا بقطر 55 مم، وثقب مركزي بقطر 15 مم، واستدعاء دائرة بقطر 20 مم. يتضمن التركيب الأمامي ثلاثة خيوط M3 بعمق خيط 5 مم وعمق حفر 6 مم، بالإضافة إلى ثلاثة ثقوب تحديد بقطر 3 مم وعمق 3 مم. يتضمن التركيب الخلفي ستة خيوط M3 بنفس أعماق الخيوط/الحفر واثنين من ثقوب التحديد بقطر 3 مم وعمق 3 مم. راجع الرسم الكامل في التفاصيل المرئية للمسافات، والتوجه واستدعاء الجانب 14.50 مم قبل تصنيع لوحة التركيب.
واجهة واتصال الكمبيوتر
توضح الكتالوجات والأدبيات السلسلة قدرات RS485 وCAN وEtherCAT. تسميات المبيعات الفعلية 55A/55B/55C المعروضة هنا تحدد RS485; لا تشمل جميع البروتوكولات في نفس الوقت. تأكد من بروتوكول RS485 المقدم، وتخطيط دبابيس الموصل، والكابل، وإعداد معدل العينة، والبرامج المتاحة للكمبيوتر قبل الدمج.
محولات RS485 إلى USB و CAN إلى USB هي خيارات ملحقات منفصلة، كل منها مزود بدون مستشعر قوة. اختر محول RS485 للاتصال المناسب بجهاز الكمبيوتر عبر RS485. محول CAN مخصص لتكوين CAN المتوافق ولا يقوم بتحويل مستشعر RS485 إلى CAN أو إنشاء دعم CAN-FD.
نطاق الحزمة
- 55A / 55B / 55C RS485: مستشعر واحد في نطاق القياس المحدد.
- محول RS485 إلى USB فقط: ملحق واجهة كمبيوتر واحد؛ المستشعر مستبعد.
- محول CAN إلى USB فقط: ملحق واجهة كمبيوتر واحد؛ المستشعر مستبعد.
تظهر مشاهد المستشعرات المزدوجة وجوهًا مختلفة من السلسلة، وليس مستشعرين في حزمة واحدة. جميع خيارات المستشعر الثلاثة تحتفظ بصورة المنتج المصدر المشتركة. تم حذف الاقتباسات المخصصة وخيارات الخدمة. لا يتم إدراج تركيبات التركيب، ذراع الروبوت ومعدات العرض الأخرى كمدرجة.لا يحدد المصدر تصنيف IP العددي، نطاق درجة حرارة التشغيل أو طول الكابل.
تفاصيل بصرية
