مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Hangkai HKVL-56، قطر 56 مم، 100–400 نيوتن
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Hangkai HKVL-56، قطر 56 مم، 100–400 نيوتن
Hangkai Microelectronic
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
جهاز Hangkai Microelectronic HKVL-56 هو مستشعر مدمج ستة محاور للقوة/العزم لتغذية الارتباط الروبوتي، ودمج الروبوتات البشرية، والتجميع والتلميع. يقيس Fx وFy وFz مع اللحظات Mx وMy وMz في هيكل مصنوع من سبائك الألمنيوم بقطر 56 مم وارتفاع 22.5 مم مع إلكترونيات إشارة مدمجة.
اختر مستشعرًا أو محول PC
اختر 56A أو 56B أو 56C أو 56D وفقًا لنطاقات القوة والعزم على جميع المحاور. خيارات RS485-to-USB وCAN-to-USB هي محولات فقط ولا تشمل مستشعرًا. المصدر لا يحدد واجهة الاتصال في تسميات خيارات النماذج الأربعة: تأكد من الواجهة والبروتوكول المقدم لجهاز التحكم الخاص بك قبل الطلب.
نطاقات القياس
| المعلمة | 56A | 56B | 56C | 56D |
|---|---|---|---|---|
| نطاق Fx (N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| نطاق Fy (N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| نطاق Fz (N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| نطاق Mx (N·م) | 5 | 7 | 10 | 12 |
| نطاق My (N·م) | 5 | 7 | 10 | 12 |
| نطاق Mz (N·م) | 5 | 7 | 10 | 12 |
تظهر الجدول المصدر أيضًا مرجع custom56AS عند50N لكل محور قوة و2N·م لكل محور عزم.تم استبعاد خيار التخصيص ومكان خدمة العملاء من هذه القائمة. النطاقات هي تقييمات قياس، وليست سعة الحمولة أو القدرة على الرفع للروبوت؛ المصدر لا يوفر اتفاقية موقعة±.
مواصفات المورد المشتركة
| القطر | 56 مم |
|---|---|
| الارتفاع | 22.5 مم |
| الكتلة | ≤0.3 كجم |
| المادة | سبيكة الألمنيوم |
| التحميل الزائد | 300%FS |
| الدقة | <0.03%FS |
| الدقة | 0.5%FS |
| التكرارية | 0.1%FS |
| معدل العينة | 150–1000Hz، نطاق تخصيص المورد |
| الإمداد | 12–36VDC |
| قدرات الواجهة | RS485 / CAN-FD / EtherCAT، يعتمد على التكوين |
FS تعني المقياس الكامل. الأرقام هي مواصفات المورد. المصدر يصف عنصر مرن مدمج مصنوع بالطرق، مع مجسات إجهاد ملحومة بالليزر وهيكل ميكانيكي متماثل مصمم لتقليل إجهاد التجميع.
الاتصال والتكامل
رسم بياني للاتصال يذكر أيضًا CAN2.0 ويظهر معدلات إخراج 150، 250، 500 و100Hz، مع أمثلة 115200، 460800 و1000000bps. مثال 100Hz يختلف عن نطاق جدول المواصفات 150–1000Hz.هذه الأمثلة لا تحدد معدل/واجهة ثابتة أو تضمن جميع الأوضاع على كل وحدة؛ تأكد من البرنامج الثابت، البروتوكول والإعدادات التي تم تسليمها. محول USB لا يغير بروتوكول المستشعر الخاص.
تركيب ومحتويات العبوة
المورد يظهر مسامير مثبتة مسبقًا وكابل مرن قياسي بطول 90 سم. تحقق من أبعاد الفلنج، نمط البراغي، وثائق الطاقة والأسلاك لروبوتك. ميزات التركيب تهدف إلى دعم المحاذاة وتقليل الضغط؛ تحقق من الصفر والمعايرة بعد التركيب.
- اختيارات المستشعر: مستشعر HKVL-56 واحد مختار؛ المصدر يوضح كابل متصل. الإمداد الخارجي ومحول USB غير مدرجين كجزء من المحتويات.
- اختيارات المحول: محول واحد للتواصل مع الكمبيوتر من نوع RS485 أو CAN المختار؛ لا يوجد مستشعر أو روبوت مدرج.
تفاصيل بصرية
