مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Hangkai HKVL-63E، 3200 نيوتن / 56 نيوتن.م
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Hangkai HKVL-63E، 3200 نيوتن / 56 نيوتن.م
Hangkai Microelectronic
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
الت هامكاي مايكروإلكترونيك HKVL-63E هو مستشعر قوة/عزم دوران ذو ستة محاور عالي المدى مع إلكترونيات إشارة مدمجة وأربعة دعامات تثبيت خارجية. يقيس Fx و Fy و Fz جنبًا إلى جنب مع Mx و My و Mz لقياس قوة الاتصال الروبوتية ودمج الاختبارات الصناعية.
نطاقات قياس المحاور الستة
| Fx / Fy | 1600N لكل منهما |
|---|---|
| Fz | 3200N |
| Mx / My / Mz | 56N·م لكل منهما |
تطبق هذه التقييمات على المحاور الفردية المعنية؛ فهي ليست تقييم حمولة الروبوت. مستوى التحميل الزائد هو حد من المورد، وليس حمولة عمل مستمرة موصى بها.
هيكل مدمج من الفولاذ السبائكي
- قطر الجسم الرئيسي 63 مم وارتفاع الجسم 17.5 مم.
- بناء من الفولاذ السبائكي مع لوحة إشارة مدمجة.
- ترتيب فتحات التركيب الخارجية للتكامل الميكانيكي.
- قياس ثلاث قوى / ثلاث لحظات في وقت واحد.
- معدل أخذ عينات عالي موصوف من قبل المورد، نقل في الوقت الحقيقي وتحكم دقيق في القوة.
مواصفات المورد
| النموذج | 63E |
|---|---|
| كتلة المستشعر | ≤0.3kg |
| مستوى التحميل الزائد | 300% FS |
| الدقة | 0.03% FS |
| الدقة | 0.5% FS |
| قابلية التكرار | 0.1% FS |
| تردد العينة | 150–1000Hz، قابل للتخصيص |
| الإمداد | 12–36VDC |
| قدرات الاتصال | RS485 / CAN-FD / EtherCAT، قابل للتخصيص |
FS تعني المقياس الكامل. خيار المستشعر المصدر مُسمى ببساطة 63E، بدون واجهة موصلة أو لاحقة معدل العينة. تأكد من التكوين الكهربائي المحدد قبل الدمج؛ هذه القدرات الواجهة لا تعني أن كل واجهة مدرجة في وقت واحد. تسوق المصدر يذكر مقاومة الحرارة ولكنه لا يوفر حدود درجات حرارة تشغيل رقمية أو تصنيف IP.
مرجع التركيب
الرسم الخاص بالمورد يميز الجسم الرئيسي بقطر 63 مم عن دعامات التركيب البارزة: عرض وجهه يظهر استدعاء إجمالي 77 مم وامتداد مركز التركيب 67 مم. العرض الجانبي يحدد سمك 17.50 مم و5.سماكة منطقة التوصيل 50 مم. تظهر واجهة الاستشعار ستة ثقوب M5 محددة بعمق 8 مم، مع ملاحظة دائرة قطرها 22 مم، واثنين من الثقوب بقطر 2.51 مم محددة بعمق 6 مم. تتضمن الرؤية الخلفية ثقبين بقطر 2.51 مم محددة بعمق 5 مم وأربعة ثقوب تمر بقطر 5.50 مم. راجع الرسم الخاص بالوجه المحدد قبل التشغيل: لا تستبدل قطر الجسم الدائري بحجم التركيب الكامل.
الخيارات ومحتويات الحزمة
- حساس 63E: حساس قوة/عزم واحد مع إلكترونيات إشارة مدمجة.
- محول RS485 إلى USB فقط: ملحق اتصال منفصل للكمبيوتر، بدون حساس.
- محول CAN إلى USB فقط: ملحق اتصال منفصل للكمبيوتر، بدون حساس.
تشارك خيارات المحولين صورة المحول الأصلية. قم بمطابقة المحول مع واجهة الحساس الموردة. خيار CAN إلى USB لا يثبت دعم CAN-FD بمفرده.صور متعددة للمستشعرات تظهر وجهات نظر مختلفة، وليس حزمة مستشعرات متعددة.
موارد التكامل
تصف مواد المورد الدروس، وبرامج الكمبيوتر، ودليل المستخدم، والأمثلة. صورة البرنامج الرسومي هي توضيح مرجعي؛ تحقق من دعم نظام التشغيل، والوثائق المتاحة، والأسلاك، وإعدادات الطاقة والاتصال للتكوين المختار.
التفاصيل المرئية
