مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Hangkai HKVL-75، قطر 75 مم، RS485 / EtherCAT
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Hangkai HKVL-75، قطر 75 مم، RS485 / EtherCAT
Hangkai Microelectronic
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
حساس القوة / العزم ستة محاور HKVL-75 من هانغكاي هو جهاز مدمج لقياس القوى Fx و Fy و Fz مع العزوم Mx و My و Mz. يدمج هيكله المصنوع من سبائك الألمنيوم بقطر 75 مم معالجة الإشارة و ADC، مما يوفر تغذية راجعة للقوة لتجميع الروبوتات، والتلميع، واختبار الاتصال، وتطبيقات القياس الأخرى.
اختر تكوينك
اختر حساسًا كاملاً 75AS، 75A، 75B، 75C أو 75D مع مخرج RS485, أو حساس 75D EtherCAT المخصص المدرج بشكل منفصل. تعتبر المحولات الفلنج و USB اختيارات ملحقات فقط ولا تتضمن حساسًا. تطابق الواجهة مع وحدة التحكم الخاصة بك؛ شراء محول CAN إلى USB لا يحول حساس RS485 إلى حساس CAN.
نطاقات القياس حسب الطراز
| المعلمة | 75AS | 75A | 75B | 75C | 75D |
|---|---|---|---|---|---|
| نطاق Fx (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| نطاق Fy (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| نطاق Fz (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| نطاق Mx (N·م) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| نطاق My (N·م) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| نطاق Mz (N·م) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
تطبق النطاقات على المحور المقابل والطراز المحدد.نطاقات القوة والعزم هي تقييمات قياس؛ ليست مواصفات حمولة الروبوت أو قدرة الرفع. يقوم المورد بإدراج هذه النطاقات دون وجود اتفاقية ± موقعة.
مواصفات السلسلة المشتركة
| محاور القياس | Fx، Fy، Fz؛ Mx، My، Mz |
|---|---|
| القطر | 75 مم |
| الارتفاع | 31.5 مم |
| كتلة المستشعر | ≤0.3 كجم، مواصفة سلسلة المورد |
| مادة الهيكل | سبائك الألمنيوم |
| مستوى التحميل الزائد | 300% FS، مواصفة المورد |
| الدقة | <0.03% FS |
| الدقة | 0.5% FS |
| قابلية التكرار | 0.1% FS |
| معدل العينة | 150–1000 هرتز، قابل للتكوين/التخصيص؛ تأكيد الإعداد المقدم |
| جهد الإمداد | 12–36 فولت تيار مستمر |
| الاتصالات | RS485 للخمس اختيارات القياسية؛ EtherCAT للاختيار المخصص 75D. السلسلة تعلن أيضًا عن تخصيص CAN-FD، ولكن لم يتم إدراج مستشعر CAN-FD كخيار شراء هنا. |
FS تعني المقياس الكامل. يتم توفير المواصفات وبيانات الأداء من قبل الشركة المصنعة؛ لا يُفترض وجود شهادة مستقلة أو تقرير معايرة. معدلات العينة والواجهات المخصصة هي قدرات تكوين، وليست ضمانًا بأن كل إعداد مفعل على كل وحدة.
ميزات التكامل
- تعمل الإلكترونيات المدمجة لتحويل الإشارات ومعالجتها على تبسيط تكامل وحدة التحكم.
- يصف المورد المعايرة متعددة المحاور، والتداخل المنخفض بين المحاور، وتعويض درجة الحرارة، والانحراف المنخفض عند الصفر/درجة الحرارة.
- يتم عرض برنامج الكمبيوتر لعرض القياسات الرسومية؛ تأكد من دعم البرنامج ونظام التشغيل والبروتوكول لتطبيقك.
- تشمل مشاريع التكامل المناسبة ردود فعل قوة الاتصال للروبوت، والتجميع، والطحن/التلميع، واختبار السيارات، ومراقبة الهياكل.
اختيار التركيب والواجهة
تأكد من أبعاد فلانج الروبوت، ونمط التركيب، وحالات الحمل، ودعم البروتوكول ووحدة التحكم قبل الطلب. يذكر المصدر تطبيقات الروبوتات التعاونية، بما في ذلك DOBOT و FAIRINO، ولكنه لا يوفر توافقًا موثوقًا لنماذج الفلانج المحددة، أو مخارج الدبابيس، أو ضمان التكامل القابل للتوصيل والتشغيل.لا تفترض أن محولًا واحدًا يناسب كل ذراع.
ما هو متضمن
- اختيارات المستشعر: مستشعر HKVL-75 واحد من النطاق المحدد والواجهة؛ تُظهر صور المنتج كابلًا متصلًا. لم يتم تحديد طول الكابل، الموصل، مصدر الطاقة الخارجي ومستندات المعايرة.
- محول ذراع الروبوت فقط: قاعدة تركيب واحدة مختارة بشكل منفصل؛ لا يوجد مستشعر متضمن. تأكد من الأبعاد لذراعك.
- محول RS485 إلى USB فقط: محول اتصالات PC واحد؛ لا يوجد مستشعر متضمن.
- محول CAN إلى USB فقط: محول اتصالات PC واحد؛ لا يوجد مستشعر متضمن. تأكد من التوافق مع بروتوكول CAN/CAN-FD المطلوب.
اختر النموذج باستخدام حدود القوة والعزم على جميع المحاور الستة، مما يسمح بتحميل التطبيق الكامل.اتصل بنا قبل طلب تكوين EtherCAT مخصص أو أي تكامل يتطلب واجهة غير مدرجة.
تفاصيل بصرية
