مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور المجوف Hangkai HKVL-A50، طراز A50D / A50E
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور المجوف Hangkai HKVL-A50، طراز A50D / A50E
Hangkai Microelectronic
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
الت هامكاي مايكروإلكترونيك HKVL-A50 هو مستشعر ستة محاور للقوة/العزم لمعارض الروبوتات، قياس القوة التلامسية ودمج الاختبارات. يوفر جسمه بقطر 50 مم وارتفاع 12.5 مم فتحة مركزية لتوجيه الإشارات عبر المستشعر. تقدم هذه القائمة الفولاذ المقاوم للصدأ A50D و A50E, كل منهما مع تكوين لوحة إشارة داخلية أو خارجية.
اختر الطراز وتكوين لوحة الإشارة
| الطراز | Fx / Fy | Fz | Mx / My / Mz، كل منها |
|---|---|---|---|
| A50D | 1000N لكل منها | 1000N | 15N·م |
| A50E | 1200N لكل منها | 2000N | 27N·م |
اختر لوحة إشارة خارجية أو لوحة إشارة داخلية في خيار التسمية.هذه تكوينات منفصلة؛ لا يجب افتراض أن لوحة خارجية تناسب داخل المستشعر. تنطبق التقييمات بشكل فردي على المحاور المسماة. نطاق القوة، نطاق العزم وحدود التحميل الزائد ليست تقييمات حمولة الروبوت.
بناء من الفولاذ السبيكي المجوف
يوصف المورد هيكل نقل الحمولة من الفولاذ السبيكي المصنوع بالطرق والمشغول بدقة، وهي قطعة واحدة بسماكة جدار متغيرة. يشكل المركز المجوف وأشعة الاستشعار مسار تحميل مستمر. تؤكد الرسوم التوضيحية للمورد على المعايرة متعددة المحاور، تعويض درجة الحرارة، انخفاض التداخل العرضي وبرامج الكمبيوتر الرسومية. تُظهر الصور الفعلية وجوهًا مختلفة من نفس العائلة؛ لا تشير المشاهدتان المصورتان إلى مستشعرين في العبوة.
مواصفات المورد A50D / A50E
| القطر الخارجي / الارتفاع | 50 / 12.5 مم |
|---|---|
| كتلة المستشعر | ≤0.2 كجم في جدول المورد |
| مادة الجسم | فولاذ سبائكي |
| مستوى التحميل الزائد | 300% FS |
| الدقة | 0.05% FS |
| التحقق من الدقة | 2% FS |
| إعادة التكرار | 0.1% FS |
| التSampling | 500–1000Hz، قابل للتخصيص |
| الإمداد | 12–48VDC، قابل للتخصيص |
| قدرات الاتصال | RS485 / CAN-FD / EtherCAT، قابل للتخصيص |
FS تعني المقياس الكامل. هذه هي مواصفات المورد، وليست نتائج اختبار مستقلة. خيارات مصدر التسمية لا تحدد واجهة التسليم أو الجهد أو تكوين معدل العينة.أكد هذه للوحة الداخلية/الخارجية المختارة قبل التكامل؛ قائمة القدرات لا تعني أن كل بروتوكول مدرج في نفس الوقت. لا يتم تحديد قطر الثقب، أبعاد فتحات التثبيت أو تخطيط الدبابيس من خلال المواد المحفوظة. كتلة المستشعر لا تشمل وزنًا محددًا للوحة الإشارة الخارجية أو التعبئة.
مرجع السلسلة: A50A / B / C
الرسم البياني للمورد المحتفظ به يظهر أيضًا A50A و A50B و A50C، والتي هي غير قابلة للاختيار هنا. تقييماتهم Fx/Fy/Fz هي 50/100/150N لكل محور وعزوم 3/5/8N·م لكل محور. تستخدم تلك النسخ المرجعية سبيكة الألمنيوم، دقة 0.03% FS و دقة 0.5% FS. لا تنقل تلك الأرقام الأفضل للدقة/الدقة إلى النسخ المعروضة من سبيكة الصلب D/E.
خيارات المبيعات ونطاق الحزمة
- مستشعر A50D مع تكوين لوحة الإشارة الخارجية.
- مستشعر A50E مع تكوين لوحة الإشارة الخارجية.
- مستشعر A50E مع لوحة إشارة داخلية.
- مستشعر A50D مع لوحة إشارة داخلية.
- محول RS485 إلى USB فقط، بدون مستشعر.
- محول CAN إلى USB فقط، بدون مستشعر.
محولات USB هي ملحقات اتصال منفصلة للكمبيوتر. اختر المحول الذي يتناسب مع واجهة المستشعر الفعلية؛ دعم CAN إلى USB العادي لا يضمن توافق CAN-FD. توضح الصور العامة للمنتج السلسلة بدلاً من كل ترتيب للوحة. تأكد من أبعاد اللوحة الخارجية، والأسلاك، ودعم البرمجيات، ومحتويات الحزمة مقابل التكوين المختار.
تفاصيل بصرية
