مجموعة ذراع روبوت Hangkai HKVS مع مستشعر القوة/العزم وقابض لمسي
مجموعة ذراع روبوت Hangkai HKVS مع مستشعر القوة/العزم وقابض لمسي
Hangkai Microelectronic
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
سلسلة Hangkai Microelectronic HKVS تجمع بين ذراع روبوت, حساس قوة/عزم دوران بستة محاور مثبت على المعصم ومقبض كهربائي لمسي HKVR-TG9801 في مجموعة تكامل متطابقة النموذج. اختر FAIRINO FR3C أو FR3 أو FR5، DOBOT Nova2 أو Nova5، أو AgileX PiPER. الخيار المنفصل Intel RealSense D405 يوفر كاميرا فقط.
اختر مجموعتك
| مجموعة | ذراع روبوت | حساس القوة/العزم | مقبض |
|---|---|---|---|
| HKVS-06 | FAIRINO FR3C / FR3-C | HKVL-75AS | HKVR-TG9801 |
| HKVS-01 | FAIRINO FR3 | HKVL-75AS | HKVR-TG9801 |
| HKVS-02 | FAIRINO FR5 | HKVL-75AS | HKVR-TG9801 |
| HKVS-03 | DOBOT Nova2 | HKVL-75AS | HKVR-TG9801 |
| HKVS-04 | DOBOT Nova5 | HKVL-75AS | HKVR-TG9801 |
| HKVS-05 | AgileX PiPER | HKVL-56AS | HKVR-TG9801 |
كل خيار مجموعة يحدد ذراع واحدة، حساس واحد ومقبض واحد. تظهر تجميعات المعرض أمثلة على التكوينات ووجهات نظر المكونات المنفصلة؛ فهي لا تشير إلى ذراعين أو مقبضين إضافيين في مجموعة واحدة. تستخدم المواد المحفوظة كل من وجهات نظر المقبض التخطيطية وصور الأسطوانة المجمعة. تتحكم تكوينات النموذج المسماة في الاختيار؛ يرجى تأكيد المراجعة الميكانيكية المقدمة وترتيب الموصلات.
القوة والتغذية الراجعة اللمسية
يقيس مستشعر المعصم ثلاث قوى وثلاث لحظات، بينما يوفر المقبض تغذية راجعة لمسية عند سطح الاتصال. تُظهر رسومات المورد تعويض الجاذبية، وضبط الصفر غير المحمل، وعرض وزن اختبار 500 جرام. هذه أمثلة على التكامل، وليست ضمانًا لدقة الوزن أو نظام وزن كامل المعايرة. تعتبر الاستشعار اللمسي، واستشعار قوة المعصم، والمحاور الستة لحركة الذراع وظائف متميزة.
مرجع HKVL-75AS
بالنسبة لخمس تكوينات مجموعة 75AS، فإن قوائم المراجع المحفوظة تتضمن نطاقات Fx/Fy/Fz من 80N لكل منها, نطاقات Mx/My/Mz من 3N·م لكل منها, دقة أقل من 0.03% FS, دقة 0.5% FS, و قطر 75 مم × ارتفاع 31.5 مم. FS تعني المقياس الكامل. هذه القيم 75AS لا تنطبق تلقائيًا على مستشعر 56AS لمجموعة PiPER؛ الورقة المحفوظة للمجموعة لا تحدد نطاقات أو أبعاد ميكانيكية لتلك النسخة.
مرجع HKVR-TG9801
| سكتة / سفر الفتحة | 98 مم، كما ذكر المصدر |
|---|---|
| استشعار لمسي | قوة ثلاثية المحاور |
| قوة الإمساك بإصبع واحد | 0.02–20N |
| تكرارية الموقع | 0.2mm |
| أسرع وقت فتح / إغلاق | 0.5 / 1.6 ثانية |
| حمولة الجيب في ورقة المجموعة | 2 كجم، مرجع المكون فقط |
قيم حمولة المكونات والمدى هي تقييمات منفصلة. تعتمد الحمولة القابلة للاستخدام للنظام الم assembled على الذراع، حدود المستشعر، كتلة الأداة، مركز الثقل، اتصال الأصابع والحركة. لا تضف تقييمات حمولة المكونات أو تفترض أن مرجع الجيب 2 كجم يحدد حمولة مجموعة مجمعة 2 كجم. يقيّم مرجع البدء السريع لمصنع PiPER الذراع العارية بـ 1.5 كجم؛ تقلل الأدوات المثبتة من السماح المتبقي لقطعة العمل.
تكوين مرجع FR3C
تحدد ورقة HKVS-06 المحلية ذراع FAIRINO FR3-C مع 622 مم مدى, حمولة ذراع اسمية 3 كجم و ±0.05 مم تكرارية الوضعية. هذه الأشكال الذراعية محددة لـ FR3C، وليست مواصفة لـ FR3 أو FR5 أو Nova2 أو Nova5 أو PiPER. اختر الطراز المطلوب بشكل صريح وتحقق من وحدة التحكم والبرامج وتكوين الواجهة الموردة.
التثبيت والتكامل
يصف المورد الملحقات المتطابقة مع الذراع، وكابلات محول الموصلات الجوية، والتجهيز المسبق للمكونات الرئيسية وفيديو التثبيت. لم يتم تفصيل محتويات صندوق التحكم، وجهاز التعليم، ومصدر الطاقة، والكابلات بشكل منفصل لكل خيار في الصفحة المحفوظة؛ تأكد من التكوين المورّد قبل التخطيط لخلايا العمل. يبقى التثبيت، وإعدادات الحمولة/مركز الثقل، وتعويض الجاذبية، والتصفير، وتكوين البرمجيات ضرورية. لم يتم إدراج الكمبيوتر المكتبي، وأوزان الاختبار، وطاولة العمل، وتركيبات العرض كجزء من المحتويات المضمنة.
خيار الكاميرا D405 فقط
كاميرا Intel RealSense D405 الاختيارية هي عملية شراء كاميرا منفصلة.تظهر الصورة المصدرية أبعاد 42 × 42 × 23mm وكتلة 60g . اختيارها لا يتضمن ذراع روبوت، مستشعر قوة، قلاب أو حامل تركيب. لا يُفترض أن يتم توفير كاميرا مع خيارات المجموعة الستة.
تفاصيل بصرية
