مستشعر لمسي ثلاثي المحاور Hangkai HKVT-M3A، I2C، 10 نيوتن / 20 نيوتن
مستشعر لمسي ثلاثي المحاور Hangkai HKVT-M3A، I2C، 10 نيوتن / 20 نيوتن
Hangkai Microelectronic
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
Hangkai Microelectronic HKVT-M3A هو مستشعر ثلاثي المحاور بحجم الإصبع للمس لتغذية ردود الفعل الناتجة عن القوة في الأصابع الروبوتية، والأيدي الماهرة، والمقابض التجريبية. يقيس Fx و Fy و Fz من خلال سطح تماس مطاطي، مع مخرج I²C وإلكترونيات إشارة مدمجة. يحدد المورد كتلة المستشعر بـ 2.8 جرام فقط ومعدل أخذ عينات يبلغ 200 هرتز.
اختر حزمةك
| التكوين | المتضمن |
|---|---|
| مستشعر M3A فقط — I2C | 1 × مستشعر HKVT-M3A؛ لوحة الاستحواذ غير متضمنة |
| لوحة I2C-to-USB فقط | 1 × لوحة استحواذ؛ المستشعر غير متضمن |
| مستشعر M3A + لوحة USB | 1 × مستشعر و 1 × لوحة استحواذ |
| مستشعرات M3A — 5 عبوات | 5 × مستشعرات؛ لوحات الاستحواذ غير متضمنة |
| مستشعر M3A + لوحة USB — 5 مجموعات | 5 × مستشعرات و 5 × لوحات استحواذ |
تربط لوحة الاستحواذ USB واجهة I²C للمستشعر بجهاز الكمبيوتر. وهي متضمنة فقط في الحزم التي تذكر لوحة بشكل صريح.الكابلات، أجهزة التثبيت ويد الروبوت الكاملة غير محددة كجزء من المحتويات المضمنة.
قياس القوة ثلاثي المحاور
قنوات Fx و Fy المنفصلة تقيس القوى الجانبية حتى 10N لكل منها؛ Fz مصنفة عند 20N. توفر القنوات الثلاث تغذية راجعة لقوة الاتصال الاتجاهية لمشاريع الإمساك والتلاعب. تصف هذه التصنيفات نطاق قياس المستشعر، وليس الحمولة المسموح بها للروبوت أو قدرة الرفع.
المواصفات
| الموديل | HKVT-M3A، سلسلة HKVT-M3 |
|---|---|
| محاور القوة المقاسة | Fx و Fy و Fz |
| نطاق Fx | 10 N |
| نطاق Fy | 10 N |
| نطاق Fz | 20 N |
| الدقة | 0.5% FS |
| دقة | 2% FS |
| مستوى التحميل | 400% FS، مواصفات المورد |
| معدل العينة | 200 هرتز |
| جهد الإمداد | 2.5–3.3 فولت تيار مستمر |
| تيار التشغيل | <2 مللي أمبير، مواصفات المستشعر |
| واجهة | جهاز I²C (عبد)؛ تكوين العنوان المعلن |
| كتلة المستشعر | 2.8 جرام لكل مستشعر |
| سطح الاتصال | مطاط |
| درجة حرارة التشغيل | −20 إلى 85 درجة مئوية، مواصفات المورد |
| رطوبة التشغيل | 0–95% RH، مواصفات المورد |
| اللون | أسود كما هو موضح في الصورة؛ يعلن المورد عن تخصيص، وليس خيار لون قابل للاختيار هنا |
FS تعني المقياس الكامل. المصدر لا يذكر اتفاقية ± موقعة للنطاقات أو يقدم أبعادًا، أو تخطيط دبابيس الموصل، أو عناوين I²C، أو وثائق البروتوكول، أو تصنيف حماية الدخول. تأكد من هذه التفاصيل قبل التثبيت. القيم الكهربائية المذكورة أعلاه تنطبق على المستشعر؛ حدود اللوحة الكهربائية غير محددة.
الاتصال بالسطح والتكامل
- يوفر سطح مطاطي مشكل واجهة الاتصال لاستشعار أطراف الأصابع.
- يظهر لسان تثبيت ذو ثقبين للتكامل مع التركيب؛ تحقق من أبعاد التثبيت لاصبع الروبوت الخاص بك.
- يصف المورد تركيبة مطاطية مختارة، وبناء محكم الفراغ، وخطية جيدة، ومتانة واستجابة حساسة.
- استخدم مخرج I²C الخاص بالمستشعر مع مضيف متوافق، أو اختر حزمة مع لوحة اكتساب I²C-to-USB للاتصال بالكمبيوتر.
- للمستشعرات المتعددة، تأكد من تعيين العناوين، وتحميل الحافلة، والأسلاك ودعم المضيف بدلاً من افتراض أن أي خمس وحدات تعمل معًا دون تكوين.
برنامج قياس الكمبيوتر
يوفر البرنامج الموضح قراءات حية لـ Fx/Fy/Fz، وعروض اتجاه القوة، ومنحنيات القوة مقابل الوقت، وتصدير البيانات، مع التحكم في العناوين وأخذ العينات.تظهر لقطة الشاشة قيم واجهة المستخدم كمثال؛ تبقى مواصفات المستشعر عند 200 هرتز، ولا تؤكد لقطة الشاشة دعم وضع التشغيل 1000 هرتز. تأكد من توفر البرنامج، وتوافق نظام التشغيل، ووثائق الاتصال لإعدادك.
ملاحظات أداء المورد
يعلن المورد عن متانة مضاعفة 2×، وتحسين بنسبة 80% في استقرار الإشارة، وتحسين بنسبة 50% في الحساسية باستخدام بيانات مختبره. لم يتم توفير خط الأساس للمقارنة وطريقة الاختبار، لذا فإن هذه ادعاءات مقارنة المورد بدلاً من ضمانات أداء تم التحقق منها بشكل مستقل. كما يصف المصدر 50 خطوة تفصيلية في التصنيع؛ هذه ليست تصنيفًا لعمر الخدمة أو دورة التشغيل. الطلبات المخصصة مع حد أدنى من الكمية وعرض شهادة الشرف مستثناة من خيارات الشراء في هذه القائمة.
تفاصيل بصرية
