Hex Pixhawk2.1 وحدة التحكم في الطيران - نسخة مطورة مفتوحة المصدر FC الطيار الآلي مكعب برتقالي للطائرات الثابتة متعددة الدوارات RC بدون طيار

تأتي مجموعة Cube Orange القياسية + وحدة التحكم في الطيران ADS-B  مع معالج H7، وتتميز بجهاز استقبال ADS-B بتردد 1090 ميجاهرتز من uAvionix، يتجنب الطائرات تلقائيًا وتم دمجه في لوحة الناقل ADS-B الجديدة!

الحزمة تتضمن

• 1 × الحزمة
• 1 × مجموعة مكعبات البرتقال
• 1 × باور بريك ميني
• 1 × لوحة I2C
• 1 × الجرس
• 2 × كابل القياس عن بعد
• 1 × كابل GPS1
• 1 × كابل GPS2
• 1 × كابل Power1
• 1 × كابل Power2
• 1 × كابل I2C
• 1 × كابل USB صغير
• 4 × براغي تثبيت
• ملصقات كبيرة 3 × 3M
• 2 × 3M ملصقات متوسطة
• 4 × 3M ملصقات صغيرة
• 1 × مستخدم

ملاحظة: يمكنك اختيار Hex here2 أو HERE3 GPS في التحديد

من خلال إعداد المعلمة، يمكن للطيار الآلي إعداد المكعب اختياريًا للسماح للمركبة بتجنب الطائرة التي يتم اكتشافها تلقائيًا في منطقة الحظر التي حددها الطيار.

الميزات

• نظام التدفئة IMU المدمج، مما يسمح بالرحلات الجوية في درجات الحرارة القصوى (أقل من درجة التجمد)
• توفر موصلات واجهة DF17 القوية مقاومة محسنة للسقوط والصدمات
• هياكل الطائرات: VTOL، طائرة، طائرة متعددة المروحيات، طائرات الهليكوبتر التقليدية، روفر، قارب، غواصة، روبوتات عامة

المكعب البرتقالي

• يستهدف Cube Orange التعليم ومحبي الطائرات بدون طيار للهواة والمحترفين باستخدام أجهزة التحكم في الطيران فعالة من حيث التكلفة.
• يتضمن جيلًا جديدًا من معالج H7 الأكثر قوة، مع أداء أقوى ومعالجة أسرع وأمان أكبر من خلال المدمج في
• أجهزة استشعار ثلاثية التكرار، وحدة امتصاص الصدمات للتحكم في درجة الحرارة IMU.
• بمساعدة برنامج الطيران، يستطيع Cube Orange الطيران بشكل كامل بأي طائرة أو مروحية يتم التحكم فيها عن بعد
• أو مركبة متعددة الدوارات وتحويلها إلى منصة طائرات بدون طيار أكثر احترافية.

لوحة الناقل ADS-B

• لوحة حاملة قياسية مزودة بجهاز استقبال ADS-B مدمج بسرعة 1090 ميجاهرتز، مما يسمح للبرنامج بتلقي معلومات حول موقع الطائرات المأهولة في المنطقة.
• يتلقى معلومات مثل الموقع والارتفاع والسرعة وما إلى ذلك، والتي يمكن عرضها جميعًا في مخطط المهمة.
• من خلال الإعدادات، يمكنك اختياريًا إعداد المكعب الخاص بك للسماح للمركبة بتجنب الطائرات الموجودة داخل منطقة الحظر التي حددتها تلقائيًا

المواصفات

• المستشعرات: مقياس التسارع، الجيروسكوب، البوصلة، مستشعر الضغط الجوي
• جهد إدخال الطاقة/تيار الإدخال المقدر: 4.1-5.7 فولت / 2.5 أمبير
• طاقة الإخراج/الإدخال المقدرة: 14 وات
• جهد إدخال منفذ USB/تيار الإدخال المقدر: 4-5.7 فولت / 250 مللي أمبير
• جهد إدخال السكك الحديدية المؤازرة: 3.3 فولت / 5 فولت
• ليس مقاومًا للماء. هناك حاجة إلى حماية خارجية ضد الماء
• درجة حرارة التشغيل: -10 درجة مئوية / 55 درجة مئوية
• مادة الغلاف البرتقالي المكعب: سبائك الألومنيوم باستخدام الحاسب الآلي
• مادة غلاف لوحة الناقل القياسية: صب ABS

تم دمج جهاز استقبال ADS-B بسرعة 1090 ميجاهرتز من UAvionix في لوحة الناقل Cube-Qrange الجديدة. يمكن للمركبة تلقي معلومات حول موقع الطائرة المأهولة في المنطقة .

هنا2 وصف نظام تحديد المواقع

تعد وحدة Here2 GNSS/GPS مناسبة تمامًا لـ Pixhawk 2.1. لقد تم تصميمه وتصنيعه خصيصًا للعمل مع وحدة التحكم في الطيران مفتوحة المصدر الرائدة عالميًا.
الميزات:
استقبال متزامن لما يصل إلى 3 أنظمة GNSS (GPS، وGalileo، وGLONASS) , BeiDou)
الرائدة في الصناعة – حساسية الملاحة 167 ديسيبل واط
حماية الأمن والسلامة
يدعم جميع أنظمة تكبير الأقمار الصناعية
الكشف المتقدم عن التشويش والانتحال
التركيب المنفصل
إشعار RGB LED
HMC5983 MAG وLIS3MDL Mag623 >
طائرة أرضية مقاس 6 سم

تعمل شريحة المعالجة STM32F302 المدمجة على تشغيل نظام تشغيل في الوقت الفعلي (chibios) وبنية مفتوحة تسمح بإضافة وظائف مخصصة؛ ويدعم تحديثات البرامج الثابتة.

يدعم وضعين لنقل البيانات، وضع نقل ناقل CAN والمنفذ التسلسلي القياسي + وضع نقل I2C. يمكن تبديله بحرية عن طريق التبديل .

g9 mcge Yiverse مجموعة كاملة من وحدات الملاحة مدمجة (جيروسكوب البوصلة المغناطيسية ومقياس التسارع)؛ لتلبية احتياجات التنقل الأكثر تنوعًا للمستخدمين: Va 28g6*.2+A02

يمكن لأربعة مصابيح حالة LED منفصلة إرسال المزيد من الإشارات من خلال مجموعات مختلفة من الألوان والسطوع. تتوفر مصابيح حالة رحلة شيراز بأربعة ألوان مختلفة

تم تصميم مقياس الضغط 59t MS5611، والذي يستخدم لقياس الضغط والارتفاع. يتم وضع مقياس البارومتر النهائي heedllee داخل الطائرة المختومة:

الميزات الرئيسية: * تحديد المواقع GPS: نعم * بوصلة مغناطيسية: نعم * بروتوكول الاتصال: المنفذ التسلسلي وI2C * يمكن تبديل الحافلة: معتمد * البارومتر: غير متوفر، لكن نعم لخيارات أخرى * نظام التشغيل في الوقت الحقيقي: لا * تحديثات البرامج الثابتة: المدعومة * البرامج المخصصة: مدعومة

تتميز وحدة التحكم في الطيران Hex Pixhawk 2.1 بمعالج يعتمد على STM32F302، مصحوبًا بمجموعة من أجهزة الاستشعار بما في ذلك البوصلة والجيروسكوب ومقياس التسارع ومقياس الضغط الجوي وجهاز الاستقبال MS5613. يدعم الجهاز مجموعة متنوعة من أنظمة الملاحة، بما في ذلك GPS (محرك U-blox MBN)، وGLONASS L1OF، وBeidou، وGalileo E1/B/C، وSBAS، وWAAS، وECNOS، وMSAS، وGAGAN. فهو يوفر دقة تحديد المواقع ثلاثية الأبعاد مع معدل تحديث في الوقت الفعلي.