انتقل إلى معلومات المنتج
1 ل 4

الكمبيوتر الرئيسي للروبوتات HexFellow HEXCOMPUTER-P1 بمعالج RK3568 وإيثرنت 10G

الكمبيوتر الرئيسي للروبوتات HexFellow HEXCOMPUTER-P1 بمعالج RK3568 وإيثرنت 10G

HexFellow

السعر العادي $602.99 USD
السعر العادي سعر البيع $602.99 USD
أُوكَازيُون نفذ
الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.
الإصدار
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

جهاز HexFellow HEXCOMPUTER-P1 هو حاسوب رئيسي في مجال الروبوتات مبني حول معالج Rockchip RK3568، مع واجهات Ethernet و CAN-FD و تسلسلي و إدخال/إخراج رقمي، كاميرا, USB وواجهات عرض لدمج الروبوتات.

المميزات

  • معالج Rockchip RK3568 مع أربعة أنوية Cortex-A55 و GPU Mali-G52.
  • 1 × 10G Ethernet و 4 × 1G Ethernet اتصالات RJ45.
  • 8 × اتصالات GMSL2 باستخدام MAX96712 deserializer؛ طول الكابل المحوري يصل إلى 15 م.
  • 4 × واجهات CAN-FD مستقلة مصنفة بسرعة 5 ميجابت في الثانية.
  • 2 × واجهات تسلسلية RS-232 / RS-422 / RS-485 قابلة للتكوين عبر البرمجيات، بالإضافة إلى 4 مدخلات رقمية و 4 مخرجات رقمية.
  • اتصالات USB من نوع A و C، HDMI 2.1، SPI، I2C، I2S، اتصالات RTC، أزرار إعادة الضبط والاسترداد، وموصل مروحة PWM بجهد 12 فولت.
  • تتضمن تسميات الواجهة ADC و RST و T/R/G و STOP وأربعة اتصالات I/O و Ethernet و PWR و OUT و CHG و BAT و CAN0 و CAN1 و CAN2 و USB Type-A و USB Type-C.
  • مدخل DC 19–48 V من خلال كتلة طرفية ذات 2 دبوس، مع أمان قطع الطاقة بالعتاد، ودائرة بدء تشغيل ناعمة ثنائية القناة.

المواصفات

المعلمة القيمة
النظام الأساسي
المعالج Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55، Mali-G52 GPU)
الذاكرة LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB اختياري)
التخزين 2 × M.2 مفتاح M (PCIe)، 1 × 128 جيجابايت SSD مثبت مسبقًا، فتحة MicroSD
شبكة & اتصالات
إيثرنت 1 × 10G إيثرنت + 4 × 1G إيثرنت (RJ45)
توسيع لاسلكي 1 × M.2 مفتاح E (WiFi/BT)، 1 × M.2 مفتاح B (4G/5G)
واجهات صناعية
GMSL2 8 × (محول MAX96712، كابل محوري، حتى 15 م)
CAN 4 × CAN-FD (5 ميجابت في الثانية، مستقل)
سلسلة 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (قابل للتكوين عبر البرمجيات)
مدخلات رقمية 4 × مدخل رقمي، 4 × مخرج رقمي
مدخلات أخرى SPI، I2C، I2S
واجهات أخرى
USB 3 × USB 3.0 نوع-A (5 جيجابت في الثانية)، 1 × USB 3.0 نوع-C (استرداد)، 1 × USB 2.0 نوع-C (تصحيح)
عرض 1 × HDMI 2.1
الأزرار زر إعادة الضبط، زر الاسترداد
RTC 1 × رأس 2 دبوس لـ RTC، 1 × مقبس بطارية RTC
المروحة 1 × موصل مروحة 4 دبوس (12 فولت PWM)
الطاقة & ميكانيكية
مدخل الطاقة DC 19 فولت–48 فولت (كتلة طرفية 2 دبوس)
حماية الطاقة أمان قطع الطاقة بالعتاد، دائرة بدء ناعمة ثنائية القناة
الأبعاد (عرض × عمق × ارتفاع) 210 مم × 180 مم × 87 مم (مع الحوامل)
الوزن 2.95 كجم
تركيب مكتب، تركيب على الحائط
البيئة & الضمان
درجة حرارة التشغيل -10 °م إلى 60 °م
الضمان سنتين

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU
  • منصات روبوتية بعجلات

ما هو متضمن

  • 1 × وحدة HEXCOMPUTER P1 الرئيسية
  • 1 × هوائي Wi-Fi/BLE
  • 3 × XT30U 2+2 أطراف
  • 2 × XT30U 2+2 أسلاك
  • 4 × MX3.0 2×2 أسلاك مفردة الطرف
  • 1 × MX3.0 2×1 سلك مفرد الطرف
  • 1 × MX3.0 2×5 سلك أحادي الطرف
  • 1 × سلك أحادي الطرف ذكر XT60
  • 1 × سلك أحادي الطرف أنثى XT60
  • 1 × سلك أحادي الطرف ذكر XT90

التنزيلات

دليل مستخدم HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 (PDF)
رسم OCS 351CAN من OCServo — رسم Ocservo Ocs 351 Can (PDF)

تفاصيل بصرية

أمثلة على التطبيقات

HexFellow computer installed inside a wheeled robotics chassis
يظهر HEXCOMPUTER-P1 مثبتًا داخل هيكل روبوتي بعجلات.
Installed HexFellow computer with connected robotics wiring
يظهر HEXCOMPUTER-P1 مثبتًا في منصة روبوتية بعجلات مع توصيلات متعددة.

الواجهات والاتصالات

HEXCOMPUTER-P1 interface diagram with Ethernet, CAN, USB and power labels
توضح مخطط واجهة HEXCOMPUTER-P1 اتصال ADC. توضح مخطط واجهة HEXCOMPUTER-P1 اتصال RST.

محتويات الحزمة

HEXCOMPUTER-P1 main unit and included wiring components
تتضمن حزمة HEXCOMPUTER-P1 وحدة رئيسية واحدة من HEXCOMPUTER P1. تتضمن حزمة HEXCOMPUTER-P1 هوائي واحد من Wi-Fi/BLE.