
نظرة عامة
جهاز HexFellow HEXCOMPUTER-P1 هو حاسوب رئيسي في مجال الروبوتات مبني حول معالج Rockchip RK3568، مع واجهات Ethernet و CAN-FD و تسلسلي و إدخال/إخراج رقمي، كاميرا, USB وواجهات عرض لدمج الروبوتات.
المميزات
- معالج Rockchip RK3568 مع أربعة أنوية Cortex-A55 و GPU Mali-G52.
- 1 × 10G Ethernet و 4 × 1G Ethernet اتصالات RJ45.
- 8 × اتصالات GMSL2 باستخدام MAX96712 deserializer؛ طول الكابل المحوري يصل إلى 15 م.
- 4 × واجهات CAN-FD مستقلة مصنفة بسرعة 5 ميجابت في الثانية.
- 2 × واجهات تسلسلية RS-232 / RS-422 / RS-485 قابلة للتكوين عبر البرمجيات، بالإضافة إلى 4 مدخلات رقمية و 4 مخرجات رقمية.
- اتصالات USB من نوع A و C، HDMI 2.1، SPI، I2C، I2S، اتصالات RTC، أزرار إعادة الضبط والاسترداد، وموصل مروحة PWM بجهد 12 فولت.
- تتضمن تسميات الواجهة ADC و RST و T/R/G و STOP وأربعة اتصالات I/O و Ethernet و PWR و OUT و CHG و BAT و CAN0 و CAN1 و CAN2 و USB Type-A و USB Type-C.
- مدخل DC 19–48 V من خلال كتلة طرفية ذات 2 دبوس، مع أمان قطع الطاقة بالعتاد، ودائرة بدء تشغيل ناعمة ثنائية القناة.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النظام الأساسي | |
| المعالج | Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55، Mali-G52 GPU) |
| الذاكرة | LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB اختياري) |
| التخزين | 2 × M.2 مفتاح M (PCIe)، 1 × 128 جيجابايت SSD مثبت مسبقًا، فتحة MicroSD |
| شبكة & اتصالات | |
| إيثرنت | 1 × 10G إيثرنت + 4 × 1G إيثرنت (RJ45) |
| توسيع لاسلكي | 1 × M.2 مفتاح E (WiFi/BT)، 1 × M.2 مفتاح B (4G/5G) |
| واجهات صناعية | |
| GMSL2 | 8 × (محول MAX96712، كابل محوري، حتى 15 م) |
| CAN | 4 × CAN-FD (5 ميجابت في الثانية، مستقل) |
| سلسلة | 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (قابل للتكوين عبر البرمجيات) |
| مدخلات رقمية | 4 × مدخل رقمي، 4 × مخرج رقمي |
| مدخلات أخرى | SPI، I2C، I2S |
| واجهات أخرى | |
| USB | 3 × USB 3.0 نوع-A (5 جيجابت في الثانية)، 1 × USB 3.0 نوع-C (استرداد)، 1 × USB 2.0 نوع-C (تصحيح) |
| عرض | 1 × HDMI 2.1 |
| الأزرار | زر إعادة الضبط، زر الاسترداد |
| RTC | 1 × رأس 2 دبوس لـ RTC، 1 × مقبس بطارية RTC |
| المروحة | 1 × موصل مروحة 4 دبوس (12 فولت PWM) |
| الطاقة & ميكانيكية | |
| مدخل الطاقة | DC 19 فولت–48 فولت (كتلة طرفية 2 دبوس) |
| حماية الطاقة | أمان قطع الطاقة بالعتاد، دائرة بدء ناعمة ثنائية القناة |
| الأبعاد (عرض × عمق × ارتفاع) | 210 مم × 180 مم × 87 مم (مع الحوامل) |
| الوزن | 2.95 كجم |
| تركيب | مكتب، تركيب على الحائط |
| البيئة & الضمان | |
| درجة حرارة التشغيل | -10 °م إلى 60 °م |
| الضمان | سنتين |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- منصات روبوتية بعجلات
ما هو متضمن
- 1 × وحدة HEXCOMPUTER P1 الرئيسية
- 1 × هوائي Wi-Fi/BLE
- 3 × XT30U 2+2 أطراف
- 2 × XT30U 2+2 أسلاك
- 4 × MX3.0 2×2 أسلاك مفردة الطرف
- 1 × MX3.0 2×1 سلك مفرد الطرف
- 1 × MX3.0 2×5 سلك أحادي الطرف
- 1 × سلك أحادي الطرف ذكر XT60
- 1 × سلك أحادي الطرف أنثى XT60
- 1 × سلك أحادي الطرف ذكر XT90
التنزيلات
دليل مستخدم HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 (PDF)
رسم OCS 351CAN من OCServo — رسم Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
تفاصيل بصرية
أمثلة على التطبيقات


الواجهات والاتصالات

محتويات الحزمة



