محرك HexFellow HEXMOTOR 4310، 48 فولت، 3 نيوتن متر، محرك روبوتي CAN-FD
محرك HexFellow HEXMOTOR 4310، 48 فولت، 3 نيوتن متر، محرك روبوتي CAN-FD
HexFellow
السعر العادي
$207.99 USD
السعر العادي
سعر البيع
$207.99 USD
سعر الوحدة
لكل
الضرائب متضمنة.
شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك HexFellow HEXMOTOR 4310 هو محرك بجهد 48 فولت motor مع نسبة تخفيض 10:1، ومشفرات مغناطيسية ذات دورة واحدة، واتصال تحكم CAN-FD بسرعة 5 ميجابت في الثانية.
الميزات
- نظام مشفر مغناطيسي ذو دورة واحدة بدقة 16 بت واثنين من المشفرات.
- واجهة تحكم CAN-FD بسرعة 5 ميجابت في الثانية.
- حدود الحماية المحددة للسائق والمحرك ضد ارتفاع درجة الحرارة، والجهد الزائد، والتيار الزائد في الطور، والجهد المنخفض، واكتشاف توقف المحرك.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| أداء المحرك | |
| الجهد المقنن | 48 فولت |
| التيار المقنن | 3.7 A |
| سرعة مصنفة | 410 دورة في الدقيقة |
| عزم مصنف | 3 نيوتن متر |
| عزم الذروة | 7 نيوتن متر |
| تيار الذروة | 7.5 أمبير |
| سرعة بدون تحميل | 500 دورة في الدقيقة |
| المعلمات الرئيسية | |
| أزواج الأقطاب | 28 |
| محاثة الطور | 0.55 مللي هنري |
| مقاومة الطور | 1.05 Ω |
| نسبة التخفيض | 10:1 |
| المستشعرات | |
| نوع المشفر | مغناطيسي (دورة واحدة) |
| بتات المشفر | 16-بت |
| عدد المشفرات | 2 |
| واجهة الاتصال | |
| واجهة التحكم | CAN-FD @ 5 Mbps |
| الأبعاد & الوزن | |
| القطر الخارجي | 57 مم |
| الارتفاع | 45 مم |
| الوزن | 310 غرام |
| درجة حرارة التشغيل | -20 °م إلى 40 °م |
| ميزات الحماية | |
| حماية من ارتفاع درجة حرارة السائق | > 120 °م |
| حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك | > 110 °م |
| حماية من ارتفاع الجهد | > 65 فولت |
| حماية من ارتفاع التيار في الطور | > 14 أ (ذروة) |
| حماية من انخفاض الجهد | < 14 فولت |
| حماية من التوقف | السائق يكتشف توقف المحرك |
تفاصيل الرسم الميكانيكي
| استدعاء الرسم | القيمة |
|---|---|
| عرض قاعدة الرؤية الأمامية | 53 |
| طول عرض الجانب | 45 |
| إجمالي طول عرض الجانب | 46 |
| قطر عرض الجانب | Ø35 |
| أقطار الرؤية الأمامية | Ø50, Ø27, Ø24 |
| أقطار الرؤية الخلفية | Ø53, Ø51, Ø38 |
| ثقوب | 3 × Ø4, +0.02 إلى +0.04 تحمل |
| ثقوب | 4 × Ø3، +0.02 إلى +0.04 تحمل، عمق 5 |
| ثقوب ملولبة | 6 × M3، عمق 5 (استدعاءات منفصلة) |
| ثقوب ملولبة | 6 × M3، عمق 7.5 |
| ثقوب | 4 × Ø2، +0.02 إلى +0.04 تحمل |
| ثقوب ملولبة | 4 × M3، عمق 3 |
| الأبعاد الزاوية | 60° و 15° |
تفاصيل مخطط الخصائص
مخطط الخصائص HEX 4310 يرسم القيم مقابل عزم الدوران T في N.m ويشمل المقاييس المحورية التالية.
| معامل الرسم البياني | المقياس |
|---|---|
| السرعة n | 320 إلى 480 دورة في الدقيقة |
| قوة الإخراج Po | 0 إلى 210 واط |
| التيار I | 0 إلى 7 أمبير |
| الكفاءة EFF | 60 إلى 80% |
| الجهد U | 48.060 إلى 48.080 V |
| مدخل الطاقة Pi | 40 إلى 330 واط |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية، بما في ذلك الأذرع الروبوتية الصناعية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- هياكل الروبوتات المتنقلة
- منصات التعليم والبحث
التنزيلات
HEXFELLOW HEXMOTOR 4310 — دليل المستخدم (PDF)
HEXFELLOW HEXMOTOR 4310 — نموذج ثلاثي الأبعاد (STEP)
رسم OCServo OCS 351CAN — رسم Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
التفاصيل البصرية
أمثلة على التطبيقات
تفاصيل إضافية عن المنتج
الأبعاد والبناء
المواصفات والأداء
