انتقل إلى معلومات المنتج
1 ل 5

محرك HexFellow HEXMOTOR 4342P بجهد 48 فولت CAN-FD مع تخفيض 42:1

محرك HexFellow HEXMOTOR 4342P بجهد 48 فولت CAN-FD مع تخفيض 42:1

HexFellow

السعر العادي $235.99 USD
السعر العادي سعر البيع $235.99 USD
أُوكَازيُون نفذ
الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.
الإصدار
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك HexFellow HEXMOTOR 4342P هو محرك بجهد 48 فولت مع نسبة تخفيض 42:1، واثنين من مشفرات مغناطيسية بدقة 16 بت للدوران الواحد، وواجهة تحكم CAN-FD تعمل بسرعة 5 ميجابت في الثانية.

الميزات

  • عزم الدوران المقدر: 9 نيوتن متر؛ عزم الدوران الأقصى: 30 نيوتن متر.
  • اثنان من المشفرات المغناطيسية بدقة 16 بت للدوران الواحد.
  • واجهة تحكم CAN-FD بسرعة 5 ميجابت في الثانية.
  • وظائف حماية من ارتفاع درجة حرارة السائق والمحرك، وارتفاع الجهد، وارتفاع تيار الطور، وانخفاض الجهد، والحماية من التوقف.

المواصفات

المعلمة القيمة
أداء المحرك
الجهد المقنن 48 فولت
التيار المقنن 3 أمبير
السرعة المقننة 105 دورة في الدقيقة
عزم الدوران المقنن 9 نيوتن متر
عزم الدوران الأقصى 30 نيوتن متر
التيار الأقصى 9.6 أمبير
سرعة عدم التحميل 117 دورة في الدقيقة
المعلمات الرئيسية
أزواج الأقطاب 28
محاثة الطور 0.55 مللي هنري
مقاومة الطور 1.05 Ω
نسبة التخفيض 42:1
المستشعرات
نوع المشفر مغناطيسي (دورة واحدة)
بتات المشفر 16-بت
عدد المشفرات 2
واجهة الاتصال
واجهة التحكم CAN-FD بسرعة 5 ميجابت في الثانية
الأبعاد & الوزن
القطر الخارجي 57 مم
الارتفاع 53.3 مم
الوزن 398 غ
درجة حرارة التشغيل -20 °م إلى 40 °م
ميزات الحماية
حماية من ارتفاع درجة حرارة السائق >120 °م
حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك >110 °م
حماية من ارتفاع الجهد >65 فولت
حماية من ارتفاع التيار الطوري >14 أ (ذروة)
حماية من انخفاض الجهد <14 فولت
حماية من التوقف السائق يكتشف توقف المحرك

المستندات

دليل مستخدم HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P (PDF)

نموذج ثلاثي الأبعاد HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P (STEP)

رسم OCS 351CAN — رسم Ocservo Ocs 351 Can (PDF)

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

التفاصيل البصرية

أمثلة على التطبيقات

Robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
رسم توضيحي لذراع روبوتية مع ملاحظات محرك HEX 4310 و HEX 4342
Alternate robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
رسم توضيحي بديل لذراع روبوتية مع ملاحظات HEX 4310 و HEX 4342
Robotics application panel for robot arms, mobile chassis, and research platforms
اتصال CAN-FD لدقة التحكم في الوقت الحقيقي.دعم جهد واسع: 36–60V.

تفاصيل المنتج الإضافية

Motor dimensions section graphic
عنوان أبعاد المحرك
Motor characteristics section graphic
عنوان خصائص المحرك

الأبعاد والبناء

HEX 4342 motor dimensional drawing with mounting-hole and overall measurements
رسم أبعاد محرك HEX 4342 مع ثقب التثبيت والقياسات العامة

المواصفات والأداء

HEX 4342 motor characteristics graph plotted against torque
رسم بياني لخصائص محرك HEX 4342 موضحًا مقابل العزم