نظرة عامة
محرك HexFellow HEXMOTOR 4342P هو محرك بجهد 48 فولت مع نسبة تخفيض 42:1، واثنين من مشفرات مغناطيسية بدقة 16 بت للدوران الواحد، وواجهة تحكم CAN-FD تعمل بسرعة 5 ميجابت في الثانية.
الميزات
- عزم الدوران المقدر: 9 نيوتن متر؛ عزم الدوران الأقصى: 30 نيوتن متر.
- اثنان من المشفرات المغناطيسية بدقة 16 بت للدوران الواحد.
- واجهة تحكم CAN-FD بسرعة 5 ميجابت في الثانية.
- وظائف حماية من ارتفاع درجة حرارة السائق والمحرك، وارتفاع الجهد، وارتفاع تيار الطور، وانخفاض الجهد، والحماية من التوقف.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| أداء المحرك | |
| الجهد المقنن | 48 فولت |
| التيار المقنن | 3 أمبير |
| السرعة المقننة | 105 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقنن | 9 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | 30 نيوتن متر |
| التيار الأقصى | 9.6 أمبير |
| سرعة عدم التحميل | 117 دورة في الدقيقة |
| المعلمات الرئيسية | |
| أزواج الأقطاب | 28 |
| محاثة الطور | 0.55 مللي هنري |
| مقاومة الطور | 1.05 Ω |
| نسبة التخفيض | 42:1 |
| المستشعرات | |
| نوع المشفر | مغناطيسي (دورة واحدة) |
| بتات المشفر | 16-بت |
| عدد المشفرات | 2 |
| واجهة الاتصال | |
| واجهة التحكم | CAN-FD بسرعة 5 ميجابت في الثانية |
| الأبعاد & الوزن | |
| القطر الخارجي | 57 مم |
| الارتفاع | 53.3 مم |
| الوزن | 398 غ |
| درجة حرارة التشغيل | -20 °م إلى 40 °م |
| ميزات الحماية | |
| حماية من ارتفاع درجة حرارة السائق | >120 °م |
| حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك | >110 °م |
| حماية من ارتفاع الجهد | >65 فولت |
| حماية من ارتفاع التيار الطوري | >14 أ (ذروة) |
| حماية من انخفاض الجهد | <14 فولت |
| حماية من التوقف | السائق يكتشف توقف المحرك |
المستندات
دليل مستخدم HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P (PDF)
نموذج ثلاثي الأبعاد HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P (STEP)
رسم OCS 351CAN — رسم Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
التفاصيل البصرية
أمثلة على التطبيقات



تفاصيل المنتج الإضافية


الأبعاد والبناء

المواصفات والأداء




