نظرة عامة
محرك HIGH TORQUE HTDW-4438-30-NE هو وحدة محرك مدمجة عالية العزم مع نسبة تخفيض 30، وملاحظات مشفرة مدمجة (مدخل 14 بت ومخرج 14 بت)، ومعلمات أداء متعلقة بالتحكم في السرعة/الموقع مناسبة لمفاصل الروبوتات ووحدات الحركة. للحصول على الدعم الفني والأسئلة قبل البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الميزات الرئيسية
- الموديل: HTDW-4438-30-NE (عزم دوران عالي)
- نسبة التخفيض: 30
- تغذية راجعة مزدوجة: دقة إدخال 14 بت ودقة إخراج 14 بت
- معدل باود الاتصال: 5 ميجابت في الثانية
- تردد التحكم: 3 كيلوهرتز
المواصفات
| الطول والعرض | 44 مم |
| الارتفاع | 40 مم |
| الوزن | 194 جرام |
| الرجوع الخلفي | <10 دقيقة قوسية |
| دقة إعادة تحديد المواقع | <12 دقيقة قوسية |
| دقة تحديد المواقع المطلقة | <15 دقيقة قوسية |
| عزم الدوران الثابت | 0. | عدد أزواج الأقطاب
| عدد أزواج الأقطاب | 14 |
| نسبة التخفيض | 30 |
| عزم الدوران المقفل | 10Nm |
| سرعة بدون حمل | 75RPM |
| عزم الدوران المقياس | 2Nm |
| سرعة الدوران المقياس | 45RPM |
| التصنيف | 6W |
| نطاق الجهد | 12-48V |
| التيار الذروي | 5A |
| التيار المقياس | 1A |
| دقة التحكم في السرعة | ±10% |
| دقة التحكم | ±20% |
| زمن الاستجابة | ≤200us |
| دقة ترميز الإدخال | 14-bit |
| دقة ترميز الإخراج | 14-bit |
| معدل البود | 5 ميغابت في الثانية |
| تردد التحكم | 3 كيلوهرتز |
الكتيبات & الوثائق
- دليل مستخدم مساعد تصحيح أخطاء المحرك عالي العزم (PDF)
- دليل التصحيح (PDF)
- 1.تحليل بروتوكول 2 fdcan (PDF)
- دليل المستخدم (PDF)
- رسم التركيب (PDF)
- نموذج HTDW-4438-30-NE ثلاثي الأبعاد (STEP)
التفاصيل


تم تلخيص المعلمات الرئيسية وأبعاد التركيب لنموذج HTDW-4438-30-NE لتخطيط التكامل السريع.
Related Collections
