نظرة عامة
محرك عالي العزم HTDW-5047-36-NE-JC هو وحدة محرك مدمجة مزودة بتروس (نسخة الأسطوانة المتقاطعة) مصممة للتحكم الدقيق في الحركة ذات السرعة المنخفضة والعزم العالي في أنظمة الروبوتات والأتمتة.
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الميزات الرئيسية
- معرف النموذج المعروض: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
- نسبة التخفيض: 36
- معلمات دقة التراجع والتحديد المقدمة لتكامل المخفض/الوحدة
- دقة ترميز الإدخال 14 بت ودقة ترميز الإخراج 14 بت
- زمن استجابة سريع: ≤200 ميكروثانية
- تردد التحكم: 3 كيلو هرتز
للحصول على دعم ما قبل البيع والتكامل، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
المواصفات
| الطول والعرض | 60مم |
| الارتفاع | 52.4مم |
| الوزن | 374غ |
| الرجوع | <10دقيقة قوسية |
| دقة إعادة تحديد الموقع | <12دقيقة قوسية |
| دقة تحديد الموقع المطلقة | <15دقيقة قوسية |
| ثابت العزم | 0.062Nm/A |
| عدد أزواج الأقطاب | 14 |
| نسبة التخفيض | 36 |
| عزم الدوران المقفل | 21Nm |
| RPM بدون تحميل | 60RPM |
| عزم الدوران المقياس | 4Nm |
| RPM المقياس | 40RPM |
| التقييم | 17W |
| نطاق الجهد | 12-48V |
| التيار الذروي | 10A |
| دقة التحكم في السرعة | ±15% |
| دقة ترميز الإدخال | 14-بت |
| معدل البود | 5Mbps |
| التيار المقياس | 2A |
| دقة التحكم | ±15% |
| زمن الاستجابة | ≤200us |
| دقة ترميز الإخراج | 14-بت |
| تردد التحكم | 3 كيلو هرتز |
الكتيبات & الوثائق
- دليل مستخدم مساعد تصحيح أخطاء محرك عزم الدوران العالي (PDF)
- دليل التصحيح (PDF)
- 1.تحليل بروتوكول 2 fdcan (PDF)
- دليل المستخدم (PDF)
- محرك HIGH TORQUE HTDW-5047-36-NE-JC نموذج ثلاثي الأبعاد (STP, ZIP)
التفاصيل


نظرة عامة على وحدة المخفض ذات الأسطوانة المتقاطعة مع المعلمات الرئيسية، منحنيات أداء المحرك، ورسم أبعاد التركيب لتخطيط التكامل.
Related Collections
