نظرة عامة
محرك HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE-JC هو وحدة محرك عالية العزم تتميز بنسبة تخفيض 36 وهيكل إصدار أسطوانة متقاطعة. يتم تحديده للعمل بجهد 12-48 فولت مع دقة ترميز إدخال/إخراج 14 بت ومصمم للتشغيل الدقيق عند سرعات منخفضة وعزم دوران عالي.
الميزات الرئيسية
- الموديل: HTDW-6056-36-NE-JC (موسوم أيضًا HTDW-6056-36-JC على تصميم المنتج)
- نسخة الأسطوانة المتقاطعة
- تراجع منخفض: <10Arcmin
- دقة المشفر: 14-بت (مدخل)، 14-بت (مخرج)
- تردد التحكم: 3kHz
- زمن استجابة سريع: ≤200us
المواصفات
| الطول والعرض | 60mm |
| الارتفاع | 56mm |
| الوزن | 570g |
| التراجع | <10Arcmin |
| دقة إعادة تحديد الموضع | <12Arcmin |
| دقة تحديد الموضع المطلقة | <15Arcmin |
| ثابت العزم | / |
| عدد أزواج الأقطاب | 14 |
| نسبة التخفيض | 36 |
| عزم الدوران عند القفل | 36Nm |
| عدد الدورات بدون تحميل | 60RPM |
| عزم الدوران المقدر | 10Nm |
| عدد الدورات المقدر | 50RPM |
| التقييم | 52W |
| نطاق الجهد | 12-48V |
| التيار الأقصى | 10A |
| دقة التحكم في السرعة | ±10% |
| دقة ترميز الإدخال | 14-bit |
| معدل البود | 5Mbps |
| التيار المقدر | 3A |
| دقة التحكم | ±20% |
| زمن الاستجابة | ≤200us |
| دقة ترميز الإخراج | 14-bit |
| تردد التحكم | 3kHz |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
للحصول على دعم التكامل والأسئلة قبل البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات & التنزيلات
- دليل مستخدم مساعد تصحيح أخطاء محرك عزم الدوران العالي (PDF)
- دليل التصحيح (PDF)
- تحليل بروتوكول 1.2 fdcan (PDF)
- دليل المستخدم (PDF)
- نموذج HTDW-6056-36-NE-JC ثلاثي الأبعاد (STP في ZIP)
التفاصيل


المعلمات التفصيلية وأبعاد التركيب لإصدار الأسطوانة المتقاطعة تساعد في تأكيد الملاءمة والأداء قبل التكامل.
Related Collections
