نظرة عامة
محرك HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE هو وحدة محرك عالية العزم مع نسبة تخفيض 36، مصممة لتطبيقات المفاصل والمحركات في الروبوتات التي تتطلب إخراج منخفض السرعة بشكل متحكم. تشمل المعلمات التشغيلية الرئيسية 12-48 فولت مدخل، 10 نيوتن متر عزم مصنف عند 50 دورة في الدقيقة، و36 نيوتن متر عزم دوران مقفل.
الميزات الرئيسية
- علامة الطراز: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
- نسبة التخفيض: 36
- أداء التراجع والتحديد: التراجع <10Arcmin; دقة تحديد الموقع المتكرر <12Arcmin; دقة تحديد الموقع المطلقة <15Arcmin
- دقة التشفير: التشفير المدخل 14-بت; التشفير المخرج 14-بت
- معلمات التحكم/الاتصال: معدل البود 5Mbps; تردد التحكم 3kHz; زمن الاستجابة ≤200us
المواصفات
| الطول والعرض | 60مم |
| الارتفاع | 56مم |
| الوزن | 565غ |
| التراجع | <10Arcmin |
| دقة تحديد الموقع المتكرر | <12Arcmin |
| دقة تحديد الموقع المطلقة | <15Arcmin |
| ثابت العزم | / |
| عدد أزواج الأعمدة | 14 |
| نسبة التخفيض | 36 |
| عزم الدوران المقفل | 36Nm |
| سرعة بدون حمل | 60RPM |
| عزم الدوران المقياس | 10Nm |
| سرعة المقياس | 50RPM |
| التقييم | 52W |
| نطاق الجهد | 12-48V |
| التيار الذروي | 10A |
| دقة التحكم في السرعة | ±10% |
| دقة ترميز الإدخال | 14-بت |
| معدل البود | 5Mbps |
| التيار المقياس | 3A |
| دقة التحكم | ±20% |
| زمن الاستجابة | ≤200us |
| دقة مشفر الإخراج | 14-بت |
| تردد التحكم | 3 كيلو هرتز |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
لأسئلة التكامل وتأكيدات ما قبل البيع، يرجى الاتصال بالدعم على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top .
الكتيبات
- دليل مستخدم مساعد تصحيح أخطاء محرك عزم الدوران العالي (PDF)
- دليل التصحيح (PDF)
- 1.2 تحليل بروتوكول FDCAN (PDF)
- دليل المستخدم (PDF)
- رسم هيكل المنتج HTDW-6056-36-NE (PDF)
- نموذج ثلاثي الأبعاد لمحرك عزم الدوران العالي HTDW-6056-36-NE (STP)
التفاصيل

وحدة محرك مشترك مدمجة ذات عزم دوران عالي مصممة لإخراج مشغل روبوتي منخفض السرعة بشكل متحكم.

تم تجميع المواصفات الرئيسية، منحنى العزم-السرعة، وأبعاد التركيب لتسهيل التكامل الميكانيكي بشكل أسرع.
Related Collections
