نظرة عامة
محرك HIGH TORQUE HTDW-7256-35-NE (سلسلة HTDW-7256) هو وحدة محرك عالية العزم مع نسبة تخفيض 35، مصممة للتحكم الدقيق في الحركة ذات السرعة المنخفضة والحمولة العالية. يتميز بدقة ترميز الإدخال والإخراج 14 بت، واهتزاز منخفض (<10Arcmin)، ويدعم نطاق جهد واسع من 12-48 فولت.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الميزات الرئيسية
-
<نسبة التخفيض: 35
- الرجوع المنخفض: <10Arcmin
- دقة التموقع: تكرار <12Arcmin; مطلق <15Arcmin
- تغذية راجعة من المشفر: دقة إدخال المشفر 14-بت؛ دقة إخراج المشفر 14-بت
- أداء التحكم: زمن الاستجابة ≤200us؛ تردد التحكم 3kHz؛ دقة التحكم ±15٪؛ دقة التحكم في السرعة ±15%
- معلمات واجهة كهربائية: معدل البود 5Mbps
المواصفات
| النموذج | HTDW-7256-35-NE |
| الطول والعرض | 75mm |
| الارتفاع | 56mm |
| الوزن | 850g |
| تراجع | <10 دقيقة قوسية |
| دقة تحديد المواقع المتكررة | <12 دقيقة قوسية |
| دقة تحديد المواقع المطلقة | <15 دقيقة قوسية |
| ثابت العزم | 0.562Nm/A |
| عدد أزواج الأقطاب | 14 |
| نسبة التخفيض | 35 |
| عزم الدوران عند قفل الدوار | 60Nm |
| سرعة بدون حمل | 60RPM |
| عزم الدوران المقنن | 15Nm |
| سرعة الدوران المقننة | 50RPM |
| التقييم | 79W |
| نطاق الجهد | 12-48V |
| التيار الذروي | 45A |
| دقة التحكم في السرعة | ±15% |
| دقة ترميز الإدخال | 14-bit |
| معدل البود | 5Mbps |
| التيار المقنن | 8A |
| دقة التحكم | ±15% |
| زمن الاستجابة | ≤200us |
| دقة ترميز الإخراج | 14-بت |
| تردد التحكم | 3 كيلو هرتز |
للدعم قبل البيع والتكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/ .
الكتيبات
- رسم التركيب (PDF)
- دليل مستخدم مساعد تصحيح أخطاء محرك عزم الدوران العالي (PDF)
- دليل التصحيح (PDF)
- تحليل بروتوكول 1.2 fdcan (PDF)
- دليل المستخدم (PDF)
- نموذج HTDW-7256-35-NE ثلاثي الأبعاد (STEP)
التفاصيل

وحدة محرك عزم الدوران العالي المدمجة، مصممة للتحكم الدقيق في الحركة البطيئة في الروبوتات والأتمتة.محرك

تم توفير معلمات الأداء الرئيسية، منحنى عزم الدوران-السرعة، وأبعاد التركيب للتكامل والتخطيط الميكانيكي.
Related Collections
