جهاز التحكم في الطيران الآلي Holybro Durandal - مع وحدة الطاقة PM02 12S PM06 14S M9N GPSN GPS

نظرة عامة

Durandal عبارة عن وحدة تحكم في الطيران صممتها شركة Holybro باستخدام سلسلة وحدات التحكم الدقيقة STM32H7. يأتي مزودًا بنظام عزل الاهتزاز المدمج وسخان IMU المدمج للتحكم في درجة الحرارة بأجهزة الاستشعار.

تستخدم وحدة التحكم في الطيران Durandal Autopilot نظام عزل الاهتزاز المدمج لعزل الاهتزاز عالي التردد لضمان دقة المستشعر. لوحة OUTOPiLOt ARQUPLQI iXt الرئيسية مع ثقل موازنة لوعاء الإيبوكسي.

نقاط التصميم الرئيسية:

• معالج H7 عالي الأداء مع سرعة ساعة تصل إلى 480 ميجا هرتز
• وحدة قياس القصور الذاتي الزائدة (IMU) من Bosch® وInvenSense®
• نظام عزل الاهتزاز المدمج لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان قراءات دقيقة
• يتم التحكم في درجة حرارة وحدات IMU بواسطة مقاومات تسخين مدمجة، مما يسمح بدرجة حرارة العمل المثالية لوحدات IMU
• 2 منفذ طاقة و5 منافذ تسلسلية للأغراض العامة
• منفذا طاقة للتكرار

المواصفات الفنية

المعالجات وأجهزة الاستشعار

تقييمات الجهد:

• أقصى جهد للإدخال: 6 فولت
• مدخل طاقة USB: 4.75~5.25 فولت
• مدخلات السكك الحديدية المؤازرة: 0 ~ 36 فولت

• Telem1 الحد الأقصى لمحدد تيار الإخراج: 1.5A
• محدد تيار الإخراج المشترك لجميع المنافذ الأخرى: 1.5 أمبير

البيانات الميكانيكية:

• الأبعاد: 80*45*20.5 ملم
• الوزن: 68.8 جرام

الواجهات

• 13 مخرج PWM (8 من IO، 5 من FMU)
• 5 منافذ تسلسلية للأغراض العامة
• 3 مع التحكم الكامل في التدفق
• 1 بحد تيار منفصل 1.5 أمبير (Telem1)
• 3 منافذ I2C
  
• 4 حافلات SPI
  • 1 ناقل مستشعر SPI داخلي عالي السرعة مع 4 شرائح مختارة و6 وحدات DRDY
  • 1 ناقل SPI داخلي منخفض الضوضاء مخصص لـ XXX
  • مقياس الضغط الجوي مع شريحتين محددتين، بدون DRDYs
  • 1 ناقل SPI داخلي مخصص لـ FRAM
  • يدعم التحكم في درجة الحرارة الموجود في وحدة الاستشعار
  • 1 ناقل SPI خارجي
• ما يصل إلى حافلتين CANBUS للعلبة المزدوجة
  • يحتوي كل CANBus على عناصر تحكم صامتة فردية أو تحكم ESC RX-MUX
• المدخلات التناظرية للجهد/التيار لبطاريتين
• 6 مدخلات PWM/التقاط مخصصة على FMU
• مدخل R/C مخصص لـ Spektrum / DSM
• مدخل R/C مخصص لـ CPPM وS.Bus
• مخصص.مخرج سيرفو للحافلة وإدخال تناظري / PWM RSSI
• 2 مدخلات تناظرية إضافية

SKU11039 يتضمن: 

• جهاز التحكم في الطيران دوراندال
• مجموعة الكابلات

SKU20081/20227 يتضمن: 

• جهاز التحكم في الطيران دوراندال
• وحدة الطاقة PM02 V3 12S أو وحدة الطاقة PM06 14S
• مجموعة الكابلات

SKU20226/20229 يتضمن: 

• جهاز التحكم في الطيران Durandal
• وحدة الطاقة PM02 V3 12S أو وحدة الطاقة PM06 14S
• M9N GPS(قياسي)
• مجموعة الكابلات

التنزيلات: