H-RTK F9P هو أحدث سلسلة من أنظمة تحديد المواقع GNSS التفاضلية عالية الدقة من Holybro. يوفر هذا النظام RTK متعدد النطاقات مع أوقات تقارب سريعة وأداء موثوق، واستقبال متزامن لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وGLONASS، وGalileo، وBeiDou، ومعدل تحديث سريع للتطبيقات الديناميكية للغاية وذات الحجم الكبير بدقة سنتيمترية. يستخدم وحدة UBLOX F9P وبوصلة IST8310 ومؤشر LED ثلاثي الألوان. كما أنها تحتوي على مفتاح أمان متكامل لعملية بسيطة ومريحة.

لقد صممنا نماذج مختلفة لتختار منها، ولكل منها حجم وتصميم هوائي مختلف لتلبية احتياجات العملاء المختلفة.

اختبار RTK ومقارنته: تقرير تفصيلي عن نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الكبير بواسطة Andrew Tridgell (Ardupilot)

المواصفات:

نموذج المنتج	H-RTK F9P روفر لايت	H-RTK F9P حلزوني	قاعدة H-RTK F9P
SKU	SKU12017 وSKU12025	SKU12018	SKU12022
التطبيق	المركبة الجوالة (الطائرة) فقط	روفر (طائرة) أو محطة أساسية	المحطة الأساسية فقط
النظم العالمية لسواتل الملاحة	نظام تحديد المواقع L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz جلوناس L2OFz) بيدو B1 بيدو B2 هرتز) جاليليو E1-B/CH جاليليو E5b	نظام تحديد المواقع L1C/A نظام تحديد المواقع L2C جلوناس L1Oz جلوناس L2OFz) بيدو B1 بيدو B2 هرتز) جاليليو E1-B/CH جاليليو E5b	نظام تحديد المواقع L1C/A نظام تحديد المواقع L2C GLONASS L1Oz جلوناس L2OFz) بيدو B1 بيدو B2 هرتز) جاليليو E1-B/CH جاليليو E5b
كسب الذروة للهوائيات (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 ديسيبل	2dBi	5.5dBi
كسب LNA (نموذجي)	20.5±1dB	33±2dB	40±2dB
الوقت حتى الإصلاح الأول	البداية الباردة: ≥29s البداية الساخنة: s1s	البداية الباردة: 25s البداية الساخنة: s1s	البداية الباردة: 24s البداية الساخنة: s1s
RTK-الاستبيان في الوقت المناسب	غير متاح	≥5 دقيقة عند 2.0mCEP	≥5 دقيقة عند 1.5mCEP
البيانات ومعدل التحديث	خام: 20 هرتز بحد أقصى RTK: 8 هرتز بحد أقصى	خام: 20 هرتز بحد أقصى RTK: 8 هرتز بحد أقصى قاعدة متحركة RTK: 5 هرتز كحد أقصى	خام: 20 هرتز بحد أقصى RTK: 8 هرتز بحد أقصى قاعدة متحركة RTK: 5 هرتز كحد أقصى
المنفذ	كابل GH1.25 10pin أو كابل GH1.25 6pin	المنفذ 1: GH1.25 10-pin المنفذ 2: منفذ USB من النوع c 3: UART 2 (GH1.25 6pin)	المنفذ 1: GH1.25 ذو 10 سنون المنفذ 2: منفذ USB من النوع c 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
طول الكابل	26 سم	​ غ 10 ف: 150 ملم غ 10 ف: 400 ملم GH 10P إلى 6P: 300 مم	SMA-TNC: 5 م
نوع اتصال الهوائي	غير متاح	اللوحة: SMA أنثى الهوائي: ذكر SMA	اللوحة: SMA أنثى الهوائي: أنثى TNC طول كابل SMA-TNC ذكر-ذكر: 5 أمتار (مضمن)
معدل الباود:	يمكن ضبط 115200 5 هرتز (افتراضي)	يمكن ضبط 115200 5 هرتز (افتراضي)	يمكن ضبط 115200 5 هرتز (افتراضي)
جهد العمل:	4.75 فولت~5.25 فولت	4.75 فولت~5.25 فولت	4.75 فولت~5.25 فولت
الاستهلاك الحالي	~250mA	~250mA	~250mA
الأبعاد	القطر: 76 ملم الارتفاع: 20 ملم	اللوحة: 34.8*52.7*12.9 ملم قطر الهوائي: 27.5 مللي متر ارتفاع الهوائي: 59 ملم	اللوحة: 34.8*52.7*12.9 ملم قطر الهوائي: 152 ملم ارتفاع الهوائي: 62.2 ملم
تصنيف IP	IPX6	غير متاح	غير متاح
الوزن	106 جرام	49 جرام	469 جرام

• يمكن العثور على معلومات فنية أخرى في صفحة وثائق Holybro.

الروابط المرجعية

• اختبار ومقارنة RTK بواسطة Andrew Tridgell (Ardupilot)
• دليل المستخدم: الإعداد والبدء (Ardupilot)
  
• دليل المستخدم: الإعداد والبدء (PX4)
• دليل عنوان GPS/الانعراج (المعروف أيضًا باسم خط الأساس المتحرك)
• دبابيس H-RTK
  
• الأبعاد
  
• التنزيلات

H-RTK F9P Rover lite (SKU12017) وH-RTK F9P Rover lite نظام تحديد المواقع الثاني (SKU12025)

هذا الطراز منخفض التكلفة، وخفيف الوزن، وأداء عالٍ، ويمكنه تلبية احتياجات مستخدمي الأعمال اليدوية العامة. نظرًا لانخفاض التكلفة، يمكن لهذا النموذج أيضًا تقليل تكلفة مشاريع الطائرات بدون طيار الكبيرة مثل عروض السرب الضوئية. يحتوي على مفتاح أمان مدمج ومؤشر LED ثلاثي الألوان، وهو متوافق مع وحدة التحكم في الطيران من سلسلة Pixhawk  مفتوحة المصدر.

 الحزمة المضمنة:

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (اختياري)

• نظام تحديد المواقع العالمي الثاني H-RTK F9P Rover Lite *1 (اختياري)

• حامل GPS ثابت من ألياف الكربون (40 ملم) *1

• محول GPS UART إلى USB *1 (لـ SKU12017)

• كابل USB (النوع c) *1

H-RTK F9P حلزوني (SKU12018)

يستخدم هذا الطراز هوائيًا حلزونيًا يتمتع بأداء أفضل من الإصدار البسيط. يمكن استخدام هذا النموذج على متن الطائرة (الطائرة) أو كمحطة أساسية. يحتوي تصميم الهيكل المصنوع من سبائك الألومنيوم أيضًا على مفتاح أمان متكامل ومؤشر LED ثلاثي الألوان، وهو متوافق مع وحدة التحكم في الطيران Pixhawk-Standard Flight Controller مفتوحة المصدر.

تتضمن الحزمة:

• H-RTK F9P *1

• هوائي GNSS عالي الدقة (CHX603A) *1

• حامل GPS ثابت من ألياف الكربون (29 مم) *1

• كابل GH 10P 150 مم *

• كابل GH 6P 300 ملم *1

• كابل GH 10P 400 ملم *1

• كابل USB من النوع c *1  

قاعدة H-RTK F9P (SKU12022)

اللوحة هي نفس اللوحة رقم 2 أعلاه، ولكنها مزودة بهوائي عالي الكسب. هذا النموذج هو الأنسب للاستخدام كمحطة أساسية. سرعة البحث ودقة تحديد المواقع هي الأعلى بين النماذج الثلاثة.

تتضمن الحزمة:

• H-RTK F9P *1

• هوائي GNSS عالي الدقة (CSX627A) *1  

(ملاحظة: تم استبدال هوائي CS7624A الموجود على قاعدة H-RTK F9P (SKU12022) وقاعدة M8P (SKU12021) مع CSX627A مماثل حتى إشعار آخر.  - كابل SMA-TNC ذكر-ذكر (الطول: 5 م) *1 - 1/4 بوصة أنثى إلى 5/8 بوصة -11 محول ذكر *1 - كابل USB من النوع C *1 * حامل ثلاثي القوائم غير متضمن (يُباع بشكل منفصل)