نظرة عامة
تحكم الطيران Holybro Kakute H7 v1.5 هو وحدة تحكم طيران عالية الأداء ومليئة بالميزات مصممة للطيارين المحترفين في FPV ومطوري الطائرات بدون طيار. مدعومًا بمعالج STM32H743 الذي يعمل بتردد 480 ميجاهرتز، فإنه يوفر قوة حسابية استثنائية، ووحدة بلوتوث مدمجة (ESP32-C3)، ودعم لجهد إدخال يصل إلى 8S. متوافق مع Betaflight 4.5.2+، ArduPilot، وINAV، فإنه يوفر مرونة لا مثيل لها عبر مجموعة من منصات الطيران بما في ذلك الطائرات الرباعية، والثمانية، وCineLifters.
تستبدل النسخة المحدثة v1.5 وحدة MPU6000 بـ ICM-42688-P IMU، المدعومة بالكامل في Betaflight 4.5.2 وما بعده.
الميزات الرئيسية
-
معالج عالي السرعة: STM32H743 MCU @ 480MHz — أسرع بأكثر من 2x من لوحات F7
-
وحدة قياس التسارع والتوجيه (IMU): ICM-42688-P (واجهة SPI) مع دقة واستقرار محسّنين
-
بارومتر: SPA06، مثالي للملاحة الذاتية
-
بلوتوث: شريحة ESP32-C3 مدمجة للتكوين اللاسلكي عبر تطبيق SpeedyBee (iOS & Android)
-
OSD: شريحة AT7456E لعرض رسومي لمستوى البطارية، RSSI، وضع الطيران، والمزيد
-
صندوق أسود: فتحة بطاقة microSD بحجم كامل تدعم تخزين سجلات الطيران غير المحدودة
-
جاهز بدقة HD: منفذ توصيل وتشغيل لوحدات DJI/Caddx Vista/Air — لا حاجة إلى BEC خارجي
اتصال ESC: منافذ JST-SH ثنائية 8 دبابيس لتكوينات المحرك x4 أو x8
-
دعم VTX التناظري: منفذ 6 دبابيس مخصص لأنظمة FPV التقليدية
-
منافذ I2C و UART: 6x UARTs و SDA/SCL لنظام GPS، البوصلة، والقياسات عن بعد
-
LED و جرس: LED RGB ولوحة جرس للتكامل السهل
-
تنظيم الجهد: BECs على اللوحة 9V/3A و 5V/2A لطاقة نظيفة ومستقرة
المواصفات الفنية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| وحدة التحكم الدقيقة (MCU) | STM32H743 32-bit، 480MHz |
| وحدة قياس التسارع (IMU) | ICM-42688-P (v1.5); MPU6000 (قديم) |
| بارومتر | SPA06 (الإصدار 1.5)؛ BMP280 (قديم) |
| بلوتوث | ESP32-C3، ضبط لاسلكي مدعوم من Betaflight عبر SpeedyBee |
| UARTs | 6 UARTs: UART1,2,3,4,6,7 (UART2 لقياس البيانات عبر بلوتوث) |
| منافذ ESC | 2x JST-SH1.0 8-pin (موصل ESC مزدوج 4 في 1، دعم ثماني x8) |
| منفذ VTX | 1x JST-SH1.0 6-pin لـ HD FPV (DJI/Caddx) |
| جهد الإدخال | 3S–8S LiPo |
| خرج BEC | 9V/3A، 5V/2A (مستمر) |
| عرض على الشاشة | AT7456E OSD |
| الصندوق الأسود | فتحة بطاقة MicroSD (تدعم بطاقات SD/SDHC) |
| التثبيت | 30.5x30.5mm (M3)، ثقب Φ4mm مع حواف سيليكون Φ3mm |
| الأبعاد | 37 x 37 x 7.7mm |
| الوزن | 8غ |
| منفذ USB | نوع-C |
تكوين UART الافتراضي
| UART | الوظيفة |
|---|---|
| UART1 | DJI VTX (MSP قيد التشغيل) |
| UART2 | Bluetooth (MSP قيد التشغيل) |
| UART3 | احتياطي/VTX |
| UART4 | احتياطي/GPS |
| UART6 | المستقبل/SBUS (استقبال تسلسلي قيد التشغيل) |
| UART7 | تتبع ESC |
توافق البرنامج الثابت
| البرنامج الثابت | متطلبات الإصدار |
|---|---|
| بيتا فلايت | 4.5.2 وما فوق |
| INAV | 4.0.0+ (بطاقة SD في 4.1.0) |
| ArduPilot | 4.2.0 وما فوق |
| PX4 | v1.13 وما فوق |
توافق الأسلاك
-
يدعم DJI/Caddx نظام FPV الرقمي عالي الدقة
-
متوافق مع SBUS، CRSF، F.Port، DSM، SRXL2 مستقبلات
-
تركيب سهل لـ GPS، VTX التناظري، LED، صفارة، و كاميرا
-
مثالي لـ Octocopter (x8) إعدادات مع 2x 4-in-1 ESCs (تعديل مقياس الأمبير مطلوب في BF)
ما هو متضمن
-
1x Holybro Kakute وحدة تحكم الطيران H7 v1.5
-
4x حشوات سيليكون M3
-
2x كابلات JST-SH1.0 8-pin بطول 150mm (ESC)
-
2x JST-SH1.0 كابلات 6 دبابيس بطول 80 مم و150 مم (وحدة DJI Air)
-
1x كابل JST-SH1.0 6 دبابيس ملون بطول 150 مم (Caddx HD/Analog VTX)

يتضمن وحدة التحكم في الطيران Holybro Kakute H7 v1.5 معالج STM32H7، 8 مخرجات محرك، بلوتوث، منفذ I2C، UARTs، LED/صفارة، عرض على الشاشة، تسجيل بلاك بوكس، موصل DJI/Caddx HD، ويدعم جهد الإدخال من 3S إلى 8S.

دليل الإعداد لوحدة التحكم Holybro Kakute H7 v1.5 مع DJI/Caddx FPV: يغطي جهاز الاستقبال، جهاز الإرسال الفيديو، GPS، صفارة/LED، كاميرا تناظرية، ESCs، مخططات الأسلاك، وخطوات التكوين.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...