نظرة عامة
يستخدم نظام تحديد المواقع M10 كوكبة متعددة من GNSS مدعومًا من سلسلة u-blox M10، جهاز استقبال GNSS متزامن يمكنه استقبال وتتبع عدة أنظمة الشبكات العالمية لسواتل الملاحة. نظرًا للبنية الأمامية للتردد الراديوي متعددة النطاقات، يمكن استقبال جميع مجموعات GNSS الأربع الرئيسية، وهي GPS وGalileo وGLONASS وBeiDou بشكل متزامن.
كما يأتي مع بوصلة IST8310 ومؤشر LED ثلاثي الألوان، الجرس، ومفتاح السلامة. هناك 3 خيارات موصلات مختلفة لأغراض مختلفة. تأتي هذه الوحدة بمعدل باود يبلغ 115200 5 هرتز.
يوفر هوائي التصحيح عالي الكسب مقاس 25 × 25 مم أداءً ممتازًا كما يزيد نمط إشعاع الهوائي متعدد الاتجاهات من المرونة في تثبيت الجهاز. يتميز بدائرة نشطة لهوائي التصحيح السيراميكي، وبطارية احتياطية قابلة لإعادة الشحن من أجل البدء الدافئ.
دعم البرامج الثابتة لنظام تحديد المواقع M10:
- يتطلب الأمر PX4 1.14 أو ArduPilot 4.3 أو INAV 5.0.0 أو Betaflight 4.3.0 أو أحدث.
الميزات
- أحدث نظام GNSS من الجيل العاشر من Ublox
- تحديد سريع ودقيق
- هوائي عالي الكسب 25*25*4 مللي متر
- IST8310 بوصلة
- صفارة داخلية، مفتاح أمان
- مصباح LED RGB لواجهة المستخدم فائق السطوع
المواصفات
هوليبرو M10 جي بي إس | هوليبرو M9N جي بي إس | |
جهاز استقبال GNSS | أوبلوكس M10 | أوبلوكس M9N |
عدد GNSS المتزامن | ما يصل إلى 4 GNSS | ما يصل إلى 4 GNSS |
بيدو | بيدو | |
جاليليو | جاليليو | |
جلوناس | جلوناس | |
نظام تحديد المواقع | نظام تحديد المواقع | |
QZSS | QZSS | |
نطاق التردد | نظام تحديد المواقع L1 | نظام تحديد المواقع L1 |
جاليليو E1 | جاليليو E1 | |
جلوناس L1 | جلوناس L1 | |
بيدو B1 | بيدو B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
البوصلة | IST8310 | IST8310 |
بروتوكول الإخراج | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
نميا | نميا | |
الدقة | 2.0 م CEP | 1.5 م CEP |
التنقل. معدل التحديث | ما يصل إلى 25 هرتز (GNSS فردي)، | ما يصل إلى 25 هرتز (4 شبكات GNSS متزامنة) |
ما يصل إلى 10 هرتز (4 GNSS متزامنة) | ||
نظام تعزيز GNSS | إيجنوس، جاجان، إمساس، واس | EGNOS، وGAGAN، وMSAS، وWAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
معدل الباود الافتراضي | 115200 | 115200 |
جهد الإدخال | 4.7-5.2 فولت | 4.7-5.2 فولت |
نوع المنفذ | جست-غ-10ب | جست-غ-10ب |
الهوائي | هوائي رقعة من السيراميك مقاس 25 × 25 × 4 مم | هوائي رقعة من السيراميك مقاس 25 × 25 × 4 مم |
استهلاك الطاقة | أقل من 200 مللي أمبير عند 5 فولت | أقل من 200 مللي أمبير عند 5 فولت |
درجة حرارة التشغيل | -40~80 درجة مئوية | -40~80C |
البعد | φ50 ×14.4 ملم | φ50x14.4 ملم |
الوزن | 32 جرام | 32 جرام |
طول الكابل | 26 سم (يتم شراء كابل 42 سم بشكل منفصل) | 26 سم (يتم شراء كابل 42 سم بشكل منفصل) |
أخرى | LED ثلاثي الألوان | مصباح LED ثلاثي الألوان |
الجرس على متن الطائرة | الجرس على متن الطائرة | |
مفتاح الأمان | مفتاح الأمان | |
LNA MAX2659ELT+ مضخم الترددات اللاسلكية | LNA MAX2659ELT+ مضخم الترددات اللاسلكية | |
سعة فرح قابلة للشحن | سعة فرح قابلة للشحن | |
منظم 3.3 فولت منخفض الضوضاء | منظم 3.3 فولت منخفض الضوضاء |
خريطة رقم التعريف الشخصي
ملاحظة: بالنسبة إلى مستخدم Ardupilot، إذا كنت غير قادر على إجراء معايرة البوصلة العادية "رقصة البوصلة" لأي سبب من الأسباب، فاضبط المعلمة COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) لتوجيه البوصلة الصحيح .
الفرق بين خيارات الكابلات الثلاثة
SKU12040 - Holybro M10 GPS (كابل JST GHR1.25mm 10pin):
- هذا الخيار هو الأكثر شيوعًا، ويتم استخدامه على هذا الموصل الذي يمكن استخدامه على Pixhawk Standard Flight Controller 10pin "وحدة GPS" أو منفذ الإدخال "GPS1".
SKU12042 - Holybro M10 نظام تحديد المواقع الثانوي (JST GHR1.25mm كابل 6pin):
- يمكن استخدام هذا الموصل على Pixhawk Standard Flight Controller 6pin "UART & I2C" أو منفذ إدخال "GPS2" كنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الثانوي. يتوافق نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) هذا أيضًا مع المكعب جهاز التحكم في الطيران منفذ GPS2.
SKU12041 - كابل Holybro M10 GPS لـ Pix32 وPixhawk1/2.4.6/2.4.8 (كابل Molex1.25mm 6pin و4pin و3pin):
- هذه الموصلات مخصصة لمنافذ الإدخال "Switch" و"GPS" و"I2C" على Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
الرابط المرجعي:
تتضمن الحزمة:
- 1x M10 وحدة GPS
- 1x حامل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الثابت من ألياف الكربون
قطع الغيار والملحقات
- كابل GPS ممتد الطول