وحدة التحكم في الطيران Holybro Pix32 v6 - مجموعة صغيرة قياسية من وحدة STM32H743 FC مع نظام تحديد المواقع M8N/M9N/M10

يعد Pix32 v6 هو آخر تحديث لوحدات التحكم في الطيران pix32 v5. إنه نوع مختلف من Pixhawk 6C. وهي تتألف من وحدة تحكم طيران منفصلة ولوحة حاملة متصلة بواسطة موصل 100 دبوس. إنه مصمم لأولئك الطيارين الذين يحتاجون إلى نظام تحكم في الطيران عالي الطاقة ومرن وقابل للتخصيص.

داخل Pix32 v6، يمكنك العثور على STM32H743 القائم على STMicroelectronics®، مقترنًا بتقنية الاستشعار من Bosch® وInvenSense®، مما يمنحك المرونة والموثوقية للتحكم في أي مركبة ذاتية القيادة، ومناسبة لكل من التطبيقات الأكاديمية والتجارية.

تحتوي وحدة التحكم الدقيقة H7 الخاصة بـ Pix32 v6 على نواة Arm® Cortex®-M7 التي تعمل بسرعة تصل إلى 480 ميجاهرتز، وتحتوي على ذاكرة فلاش سعة 2 ميجابايت وذاكرة وصول عشوائي سعة 1 ميجابايت. بفضل قوة المعالجة المحدثة، يمكن للمطورين أن يكونوا أكثر إنتاجية وكفاءة في أعمال التطوير الخاصة بهم، مما يسمح بخوارزميات ونماذج معقدة. وهو يشتمل على وحدات IMU عالية الأداء ومنخفضة الضوضاء، ومصممة لتكون فعالة من حيث التكلفة مع وجود تكرار لـ IMU. نظام عزل الاهتزازات لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان قراءات دقيقة، مما يسمح للمركبات بالوصول إلى أداء طيران إجمالي أفضل.

وحدة التحكم في الطيران هذه مثالية للأشخاص الذين يبحثون عن رحلة طيران معيارية وبأسعار معقولة وحدة تحكم يمكنها استخدام لوحة أساسية مخصصة. لقد جعلنا مخططات اللوحة الأساسية pix32 v6 علنية، ويمكنك إما إنشاء لوحة حاملة مخصصة بنفسك أو السماح لنا بمساعدتك في ذلك. باستخدام لوحة أساسية مخصصة، يمكنك التأكد من أن الحجم الفعلي والمثبتات ومتطلبات توزيع الطاقة تتوافق مع سيارتك تمامًا، مما يضمن حصولك على جميع التوصيلات التي تحتاجها وعدم وجود أي نفقات أو حجم الموصلات التي لا تحتاجها.

نقاط التصميم الرئيسية:

• معالج STM32H743 عالي الأداء مع المزيد من قوة الحوسبة وذاكرة الوصول العشوائي
• تصميم جديد فعال من حيث التكلفة مع عامل شكل بسيط
• نظام عزل الاهتزاز المتكامل المصمم حديثًا لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان قراءات دقيقة
• يتم التحكم في درجة حرارة وحدات IMU بواسطة مقاومات تسخين مدمجة، مما يسمح بدرجة حرارة العمل المثالية لوحدات IMU

ملاحظة:

• مخطط مقارنة وحدة الطاقة
• يتطلب M10 GPS PX4 1.14 أو ArduPilot 4.3 أو أحدث. (اعتبارًا من 7 سبتمبر 2023، أصدرت PX4 1.14 RC1 (إصدار مرشح). يُرجى التحقق من هذا الرابط للحصول على أحدث تفاصيل الإصدار. ويمكن العثور على مزيد من التفاصيل حول كيفية تحديث إصدار RC هنا.)

صمم لوحة القاعدة المخصصة الخاصة بك بسهولة، باستخدام ملف التصميم المرجعي المقدم.

SKU20190/20192 يتضمن:

• وحدة التحكم في الطيران Pix32 v6
• لوح القاعدة القياسي / لوح القاعدة الصغير
• PM02 V3 12S وحدة الطاقة 
• مجموعة الكابلات القياسية

SKU20191/SKU20193  يتضمن:

• Pix32 v6 وحدة التحكم في الطيران
• لوح القاعدة القياسي / لوح القاعدة الصغير
• PM02 V3 12S وحدة الطاقة 
• مجموعة الكابلات الصغيرة
• M8N GPS / M9N GPS / M10 GPS

ملاحظة: سيتم شحن مجموعة Pix32v6 القياسية مع Pix32v5 Baseboard حتى إشعار آخر، للحصول على معلومات إضافية بخصوص اللوحة الأساسية، يرجى الاطلاع هنا.