NaN -Infinity

جهاز التحكم في الطيران الآلي Holybro Pixhawk 4

HolyBro

$179.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

مادة وحدة التحكم في الطيران Plastic Aluminum

وحدة الطاقة PM02 PM07 None

نظام تحديد المواقع None M9N M10

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

يتميز Pixhawk® 4 بتكنولوجيا المعالج المتقدمة من STMicroelectronics®، وتكنولوجيا الاستشعار من Bosch®، وInvenSense®، ونظام التشغيل NuttX في الوقت الفعلي، مما يوفر أداءً ومرونة وموثوقية لا تصدق للتحكم في أي مركبة ذاتية القيادة.

يحتوي متحكم Pixhawk 4 على ذاكرة فلاش بحجم 2 ميجا بايت وذاكرة عشوائية بحجم 512 كيلو بايت. وبفضل زيادة الطاقة وموارد ذاكرة الوصول العشوائي، يمكن للمطورين أن يكونوا أكثر إنتاجية وكفاءة في عملهم التطويري. ويمكن تنفيذ خوارزميات ونماذج أكثر تعقيدًا على الطيار الآلي.

تم تصميم وحدات قياس القصور الذاتي عالية الأداء ومنخفضة الضوضاء على متن الطائرة لتطبيقات الاستقرار. يتم توجيه الإشارات الجاهزة للبيانات من جميع أجهزة الاستشعار إلى دبابيس التقاط المقاطعة والمؤقت المنفصلة على الطيار الآلي، مما يسمح بختم الوقت الدقيق لبيانات المستشعر. تتيح عزلات الاهتزاز المصممة حديثًا قراءات أكثر دقة، مما يسمح للمركبات بالوصول إلى أداء طيران أفضل بشكل عام.

تسمح حافلا SPI الخارجيان وخطوط اختيار الشريحة الستة المرتبطة بإضافة أجهزة استشعار إضافية وحمولة متصلة بواجهة SPI. يوجد إجمالي أربعة حافلات I2C، اثنتان مخصصتان للاستخدام الخارجي واثنتان مجمعتان مع منافذ تسلسلية لوحدات GPS/Compass.

ملحوظة:

يتطلب M10 GPS PX4 1.14 وArduPilot 4.3 أو أحدث.
جدول مقارنة وحدات الطاقة

المواصفات الفنية

معالج FMU الرئيسي
- STM32F765 - 32 بت Arm ® Cortex® -M7، 216 ميجا هرتز، ذاكرة 2 ميجا بايت، 512 كيلو بايت من ذاكرة الوصول العشوائي
معالج الإدخال والإخراج
- STM32F103 - 32 بت Arm® Cortex®-M3، 72 ميجا هرتز، 64 كيلو بايت SRAM (حالي)
- STM32F100 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M3، 24MHz، 8KB SRAM (تم إيقافه)
أجهزة الاستشعار الموجودة على متن الطائرة
- التسارع/الدوران: ICM-20689
- التسارع/الدوران: BMI055/ICM-20602
- المجلة: IST8310
- البارومتر: MS5611

البيانات الكهربائية

خرج وحدة الطاقة: 4.9~5.5 فولت
أقصى جهد الإدخال: 6 فولت
أقصى استشعار للتيار: 120 أمبير
مدخل طاقة USB: 4.75~5.25 فولت
مدخل سكة المؤازرة: 0~36 فولت
درجة حرارة التشغيل: -25-85 درجة مئوية

البيانات الميكانيكية

الأبعاد: 44x84x12 مم
الوزن (الحالة البلاستيكية): 33.3جي
الوزن (الحالة الألومنيوم): 49 جرام

التنزيلات:

رقم المنتج 11032/11035 يتضمن:

وحدة تحكم الطيران Pixhawk 4 (بلاستيك أو ألومنيوم)
مجموعة الكابلات

رمز المنتج 20045/20046/20114/20115 يتضمن:

جهاز التحكم في الطيران Pixhawk 4بلاستيك أو الألومنيوم)
وحدة الطاقة: PM02 V3 12S/PM07 14S
مجموعة الكابلات

رقم المنتج 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 يتضمن:

جهاز التحكم في الطيران Pixhawk 4
وحدة الطاقة: PM02 الإصدار 3 12 ثانية /PM07 14S
نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): م9ن /م10
مجموعة الكابلات

Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features multiple ports like USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI, and GPS MODULE for versatile connectivity.

وحدة تحكم الطيران Pixhawk 4 مع منافذ مختلفة بما في ذلك USB، CAN، TELEM، UART، I2C، SBUS OUT، PPM RC، SPI، وGPS MODULE.

Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk flight controller, powered by PX4 autopilot system.

جهاز تحكم في الطيران Pixhawk، مدعوم بنظام الطيار الآلي PX4.

Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and RC drone assembly cables.

وحدة تحكم الطيران Pixhawk 4، وحدة GPS M9N، وحدة الطاقة مع موصل XT60، وكابلات مختلفة لتجميع طائرة بدون طيار RC.

Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features USB, CAN, GPS ports, a power module, and multiple cables for versatile connections.

وحدة تحكم طيران Pixhawk 4 مع منافذ متعددة بما في ذلك USB وCAN ووحدة GPS. تتضمن وحدة طاقة وكابلات متعددة للاتصالات.

Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and connection cables included.