جهاز التحكم في الطيران الآلي Holybro Pixhawk 6X Pro

نقطة التصميم الرئيسية

• وحدة قياس القصور الذاتي الصناعية ADIS16470 عالية الأداء مع نطاق ديناميكي عالي لقياس التسارع (±40)  ج) مثالي لـ استشعار الحركة بدقة في تطبيقات الطائرات بدون طيار الصعبة
• مادة عزل اهتزاز متطورة ومتينة جديدة بالكامل مع تردد رنين في الطيف الأعلى، مثالية لتطبيقات الطائرات بدون طيار الصناعية والتجارية
• وحدة قياس القصور الذاتي الثلاثية الزائدة عن الحاجة ومقياس الضغط الجوي المزدوج الزائد على حافلات منفصلة
• معالج STM32H753 عالي الأداء
• وحدة تحكم طيران معيارية: وحدة IMU ووحدة FMU ونظام أساسي منفصل
• يشتمل التصميم الذي يركز على السلامة على أجهزة استشعار من مختلف الشركات المصنعة ومجموعات الطرازات
• يوفر LDO المستقل الطاقة لكل مستشعر من خلال التحكم المستقل في الطاقة.
• واجهة إيثرنت للتكامل مع أجهزة الكمبيوتر المهمة عالية السرعة.  يمكن تحقيق عدم استخدام المحولات باستخدام مقاومات إنهاء 50 أوم في الجهاز المستهدف (AN2190 إنهاء 50 أوم).
• لوحة IMU ذات التحكم في درجة الحرارة، مما يسمح بدرجة حرارة التشغيل المثالية لوحدات IMU
• وضع إشارة 3.3 فولت أو 5 فولت قابل للتبديل بواسطة الأجهزة (يتطلب تعديل اللوحة الأساسية)

ملحوظة:

• يلزم وجود وحدة FC + لوحة أساسية حتى يعمل هذا المنتج بشكل جيد.   لن تعمل وحدة FC أو اللوحة الأساسية بمفردها.

مواصفة

المعالجات والمستشعرات

• معالج FMU: STM32H753
  • معالج 32 بت Arm® Cortex®-M7، بسرعة 480 ميجاهرتز، وذاكرة فلاش 2 ميجابايت، وذاكرة وصول عشوائي 1 ميجابايت
• معالج الإدخال والإخراج: STM32F103
  • 32 بت Arm® Cortex®-M3، 72 ميجا هرتز، 64 كيلو بايت SRAM
• أجهزة الاستشعار الموجودة على متن الطائرة
  • التسارع/الدوران: ADIS16470
    • ±40 جرام، عزل الاهتزازات، IMU الصناعية
  • التسارع/الدوران: IIM-42652
    • ±16 جرام، عزل الاهتزازات، IMU الصناعية
  • Accel/Gyro: ICM-45686 مع تقنية BalancedGyro™
    • ±32 جرام، مثبتة بشكل صلب
  • البارومتر: ICP20100
  • البارومتر: BMP388
  • المجلة: BMM150
• إن إكس بي عنصر أمان الأجهزة EdgeLock SE050 Plug & Trust

البيانات الكهربائية

• تصنيفات الجهد:
• أقصى جهد الإدخال: 6 فولت
• مدخل طاقة USB: 4.75~5.25 فولت
• مدخل سكة المؤازرة: 0~36 فولت
• التقييمات الحالية:
• محدد تيار خرج Telem1: 1.5A
• الحد الأقصى للتيار الناتج عن جميع المنافذ الأخرى: 1.5 أمبير
• درجة حرارة التشغيل: -25-85 درجة مئوية

البيانات الميكانيكية

• أبعاد
• وحدة التحكم في الطيران: 38.8 × 31.8 × 30.1 مم
• القاعدة القياسية: 52.4 × 102 × 16.7 مم (الألومنيوم)
• قاعدة صغيرة: 43.4 × 72.8 × 14.2 ملم
• وزن
• وحدة التحكم في الطيران: 50 جرامًا
• القاعدة القياسية: 72.5 جرام (الألومنيوم)
• قاعدة صغيرة: 26.5 جرام

تتضمن الحزمة

تتضمن وحدة FC فقط:

• بيكهوك وحدة التحكم في الطيران 6X Pro
• استبدال التخميد IMU اختياريًا (أكثر ليونة من المثبت مسبقًا)

تتضمن المجموعة القياسية V2A/V2B/Mini ما يلي:

• وحدة التحكم في الطيران Pixhawk 6X Pro
• لوحة القاعدة القياسية Pixhawk v2A/  لوحة القاعدة القياسية Pixhawk v2B/  قاعدة صغيرة
• وحدة الطاقة عالية الجهد PM02D
• مجموعة الكابلات

تفاصيل

تصميم جديد كليًا لعزل الاهتزاز

يستخدم تصميم عزل الاهتزاز الجديد هذا التيار المترددمادة عزل متينة مصنوعة خصيصًا من السيليكون بدلاً من تصميم الرغوة التقليدي. بتم اختباره من خلال البحث والتطوير والاختبار المكثف، فهو يوفر خصائص التخميد المثالية لـ IMU مع تردد الرنين في الطيف الأعلى، وهو مثالي للطائرات بدون طيار الصناعية والتجارية

الهندسة الداخلية: ثقل موازن، نطاق تسارع عالي ADIS16470 IMU (±40 جم)، لوحة IMU صناعية زائدة عن الحاجة، ناقل Pixhawk Autopilot، عزل اهتزاز جديد، لوحة FMU.

يربط Pixhawk Autopilot Bus أجهزة Mini وStandard وRaspberry Pi CM4 وJetson Baseboards واللوحات الأساسية المخصصة.

تتميز لوحة IMU بمقاومات تعويض درجة الحرارة، وIMU صناعية زائدة عن الحاجة، وأجهزة استشعار من مختلف الشركات المصنعة، ومغلقة في مادة عازلة.

تتضمن هندسة التكرار الاستشعاري 3 وحدات IMU، و2 وحدة قياس الضغط الجوي، ووحدة قياس المغناطيسية، وتتميز بمكونات مثل STM32 H7 MCU، وTDK ICs، وBosch BMP388، وAnalog Devices ADIS16470.

تتميز لوحة FMU بموصل ناقل Pixhawk Autopilot القياسي، ومعالج STM H753 32 بت حتى 480 ميجا هرتز، ووحدة ICM45686 IMU من Inversense مع تقنية BalancedGyro، وعنصر الأمان NXP EdgeLock SE050.

يوضح مخطط Pixhawk 6X Pro اتصالات نظام الطيار الآلي للطائرات بدون طيار، بما في ذلك وحدات GPS والبوصلة ومحطة التحكم الأرضية والكاميرا وراديو القياس عن بعد وESCs والمحركات ولوحة توزيع الطاقة. يتم استخدام واجهات مختلفة مثل CAN وI2C وUART وUSB للاتصال بين المكونات.