محول تصحيح Holybro Pixhawk – واجهة JTAG SWD & Serial لتصحيح الطيار الآلي FMUv5/FMUvX

نظرة عامة

محول تصحيح الأخطاء Holybro Pixhawk هو أداة مدمجة وعالية الأداء مصممة لتبسيط تصحيح الأخطاء لوحدات التحكم في الطيران المتوافقة مع Pixhawk. يدعم كل من FMUv5 6-pin و FMUvX 10-pin موصلات الهدف، مما يوفر واجهة JTAG SWD وواجهة تسلسلية لتطوير البرامج الثابتة بسلاسة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، واختبار الأجهزة.

تدمج هذه المحول واجهة تسلسلية FTDI، مما يلغي الحاجة إلى كابلات FTDI الخارجية ويضمن اتصالاً مستقراً دون تغذية عكسية لـ FMU. تصميمه مثالي لكل من بيئات التطوير وأرفف الاختبار الآلي.

الميزات الرئيسية

• توافق مزدوج مع الأهداف: يدعم معايير تصحيح الأخطاء 6-pin (FMUv5) و 10-pin (FMUvX) من بيكسهوك

• واجهة FTDI مدمجة: لا حاجة لكابلات FTDI خارجية؛ يضمن اتصال موثوق ومعزول

• لا تغذية عكسية لـ FMU: مصمم لمنع تغذية الطاقة إلى FMU لعملية تصحيح أخطاء أكثر أمانًا

• دعم واجهة مضيف JTAG:

  • واجهة ARM 10-pin (متوافقة مع Segger J-Link Mini)

  • واجهة ARM 20-pin (متوافقة مع Segger J-Link أو ST-Link)

• نقاط GND القابلة للوصول: تأريض سهل أثناء اختبار الطاولة

• خيارات إعادة تعيين الهدف: عبر زر الضغط، JTAG، أو اختياريًا RTS (واجهة تسلسلية)

• دعم GPIO لوحدة المعالجة المركزية 2x: متاح عبر كابل 10 دبابيس لتحليل توقيت الإشارة

خيارات الجسر

مضمن في الحزمة

• 1 × لوحة محول تصحيح Pixhawk

• 1 × كابل JST SH 6 دبابيس

• 1 × كابل JST SH 10 دبابيس

• 1 × كابل USB Type-C

حالات الاستخدام

• تصحيح البرنامج الثابت لوحدات التحكم في الطيران المعتمدة على Pixhawk FMUv5/FMUvX

• مراقبة الإشارات في الوقت الحقيقي عبر GPIO

• إعدادات اختبار آلية تتطلب التحكم التسلسلي وJTAG

• سير عمل تطوير آمن وموثوق بدون تعارض في طاقة FMU