وحدة الكاميرا الاستريو ثلاثية الأبعاد IMX219-83 بدقة 8 ميجابكسل هي وحدة كاميرا استريو ثلاثية الأبعاد ذات عدستين مصممة لمجموعات تطوير NVIDIA Jetson Nano وJetson Xavier NX. تستخدم كل كاميرا مستشعر صورة Sony IMX219 بدقة 8 ميجابكسل وتدعم دقة تصل إلى 3280 × 2464 لكل كاميرا. تتكامل الوحدة مع مستشعر تتبع الحركة InvenSense ICM20948 للمساعدة في تطبيقات الرؤية الدقيقة والعمق.
الميزات الرئيسية
حساسات صورة مزدوجة من سوني IMX219، بدقة 8 ميجابكسل لكل منها، لرؤية عمق ستيريو
دقة كل كاميرا: 3280 × 2464
زاوية رؤية واسعة: 83/73/50 درجة (قطري/أفقي/عمودي)
حساس تتبع الحركة المدمج InvenSense ICM20948
المواصفات
المواصفة
الوصف
ميجابكسل
8 ميجابكسل
شريحة حساسة للضوء
سوني IMX219
الدقة
3280 × 2464 (لكل كاميرا)
حجم CMOS
1/4 بوصة
طول البؤرة
2.6mm
زاوية الرؤية
83/73/50 درجة (قطري/أفقي/عمودي)
تشويه
<1%
طول القاعدة
60mm
الأبعاد
24mm × 85mm
ICM20948
مقياس التسارع
الدقة
16-بت
نطاق القياس (قابل للتكوين)
±2, ±4, ±8, ±16g
التيار التشغيلي
68.9uA
جيروسكوب
الدقة
16-بت
نطاق القياس (قابل للتكوين)
±250, ±500, ±1000, ±2000°/ثانية
التيار التشغيلي
1.23mA
مقياس المغناطيسية
الدقة
16-بت
نطاق القياس
±4900μT
التيار التشغيلي
90uA
ما هو المضمن
1 × وحدة كاميرا IMX219-83 بدقة 8 ميجابكسل 3D ستيريو – متوافقة مع Jetson Nano/ Xavier NX
2 × كابل FFC
1 × PH2.0 سلك 4 دبابيس
التطبيقات
رؤية العمق والرؤية الاستريو على NVIDIA Jetson Nano/ Xavier NX
مشاريع رؤية الذكاء الاصطناعي التي تتطلب التقاط مزدوج للكاميرا المتزامنة