نظرة عامة
يعتبر محرك السيرفو الخطي المصغر من سلسلة Inspire Robots LAF16 محركًا عالي الدقة مع سكتة 16 مم، و بناء خفيف الوزن 33 جرام، و مستشعر تحكم القوة المدمج لتقديم تغذية راجعة فورية للقوة. تم تصميم هذا المحرك المتقدم للأنظمة الروبوتية وأنظمة الأتمتة المدمجة عالية الأداء التي تتطلب تحديد موقع دقيق (±0.03 مم) وكثافة طاقة عالية، مع أقصى قوة خرج تبلغ 70 نيوتن. يدمج أنظمة القيادة والتحكم، مما يوفر وظيفة توصيل وتشغيل سلسة من خلال واجهة تسلسلية D-LVTTL.
الميزات الرئيسية
-
مستشعر تحكم القوة المدمج
كشف القوة في الوقت الحقيقي في نطاق –100 نيوتن إلى +100 نيوتن بدقة 1 نيوتن، مما يتيح تغذية راجعة دقيقة للقوة والتحكم في الحلقة المغلقة. -
كثافة طاقة عالية
يدعم حتى 70 نيوتن كحد أقصى من القوة مع مستويات سرعة متعددة لتلبية احتياجات الأداء المتنوعة. -
تحديد موقع عالي الدقة
تكرارية ±0.03 مم تضمن دقة ممتازة للعمليات الدقيقة. -
خفيف الوزن ومضغوط
يزن فقط 33 جرام، مع طول إجمالي يبلغ 89.2 مم، مثالي للتطبيقات ذات المساحة المحدودة. -
محرك وتحكم مدمجان
سائق سيرفو مدمج، ومحرك، وعلبة تروس تسمح بالتكامل السهل والتشغيل الموثوق. -
واجهة خيط M3
تسهل التثبيت الآمن على المفاصل والمكونات في أنظمة الروبوتات. -
نطاق تشغيل واسع
يعمل في بيئات تتراوح من –10 °م إلى +60 °م مع حماية IP40.
المواصفات
المعايير القياسية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| السكتة | 16 مم |
| الوزن | 33 جرام |
| جهد التشغيل | DC 8 فولت ± 10% |
| دقة التمركز | ±0.03 مم |
| درجة حرارة التشغيل | –10 °م ~ +60 °م |
| التيار الساكن | 0.05 A |
| التيار الذروي | 2 A |
| نطاق اكتشاف القوة | –100 N ~ +100 N |
| دقة القوة | 1 N |
| مستوى الحماية | IP40 |
مستويات السرعة والأداء
| مستوى السرعة | أقصى قوة (N) | قوة دوران القفل (N) | قوة القفل الذاتي (N) | سرعة بدون حمل (mm/s) | سرعة بتحميل كامل (mm/s) | تيار بدون حمل (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
الهيكل والتصميم
يتميز LAF16 بـ:
-
برغي القيادة وعلبة التروس المخفضة للحركة الخطية الدقيقة
-
حساس الموضع للتحكم الدقيق في التغذية الراجعة
-
المحرك وسائق السيرفو مدمجان في الجسم
-
حساس القوة يمكّن التحكم في القوة في الوقت الحقيقي بنظام حلقة مغلقة
الإكسسوارات
-
8.محول طاقة 5 فولت
-
كابل الاتصال ووحدة (USB Type-C)
التطبيقات
سلسلة LAF16 مثالية لـ:
-
أصابع روبوتية وأيدٍ مرنة
-
أتمتة طبية ومخبرية
-
أدوات التجميع والفحص الدقيقة
-
منصات البحث والنمذجة
حجمها الصغير، وكثافة القوة العالية، والتحكم الدقيق يجعلها حلاً مثالياً للصناعات التي تتطلب مشغلات مدمجة مع قدرات متقدمة في ردود الفعل القوية.
التفاصيل
روبوتات إنسباير سيرفو ميكرو LAF16 يقدم تحكم في القوة، قيادة وتحكم مدمجين، حجم مضغوط، كثافة طاقة عالية، ودقة. يشمل سلسلة LASF، LAF، LAS، BLA، وLA مع حساسات، محركات بدون فرش، وكشف القوة في الوقت الحقيقي.
سيرفو ميكرو LAF16 محرك خطي، سكتة 16 مم، حساس قوة مدمج للتحكم في الوقت الحقيقي.
يتميز هذا المحرك الخطي الدقيق بتصميم مضغوط وأداء استثنائي. مع طول سكتة يبلغ 16 مم وأبعاد صغيرة (5 مم)، يزن فقط 33 جرام. دقته العالية في تحديد المواقع هي ±0.03 مم، ويقدم كثافة طاقة عالية مع قدرات قوة قصوى.
محرك سيرفو خطي ميكرو بسكتة 16 مم مع واجهة ملولبة M3 وحساس قوة مدمج.
محرك سيرفو ميكرو خطي متكامل للتحكم في الحافلات مع مكونات حساسات ومحركات.
محرك سيرفو ميكرو LAF16-024D يقدم سكتة 16 مم، وزن 33 جرام، جهد DC8V±10%، تكرارية ±0.03 مم، تشغيل من -10°C إلى +60°C، تصنيف IP40، مستويات سرعة 02-09 مع قوة وسرعة وتيار متغير، واجهة D-LVTTL، و4 محامل كروية.
أبعاد محرك السيرفو ميكرو LAF16: أقصى سكتة 89.20 مم، أدنى سكتة 69.70 مم، كابل بقطر 2.3 مم، بطول 200 مم، برغي M3، مخرج 4 مم.
