محرك سيرفو خطي صغير Inspire Robots LAF30، شوط 30 مم، قوة 50 نيوتن، دقة ±0.06 مم، مزود بحساس تحكم القوة

نظرة عامة

يعتبر محرك السيرفو الميكروي من سلسلة Inspire Robots LAF30 جهازًا دقيقًا وخفيف الوزن يتميز بمستشعر تحكم القوة المدمج لتوفير تغذية راجعة وتحكم في القوة في الوقت الحقيقي. مع سكتة 30 مم، قوة قصوى تبلغ 50 نيوتن، ووزن فائق الصغر يبلغ 38 جرامًا، يوفر LAF30 كثافة طاقة استثنائية ودقة قابلة للتكرار تبلغ ±0.06 مم. تم تصميمه بنظام قيادة وتحكم وتغذية راجعة مدمج بالكامل، مما يوفر أداءً قويًا لتطبيقات الروبوتات، والأتمتة، والأدوات الطبية الحيوية، وتطبيقات الفضاء.

الميزات الرئيسية

• مستشعر تحكم القوة المدمج – يمكّن من الكشف الدقيق عن القوة وتغذية راجعة في الوقت الحقيقي للتحكم الدقيق في القوة.

• تصميم مدمج وخفيف الوزن – يزن فقط 38 جرامًا، مثالي للتطبيقات ذات المساحة المحدودة.

• دقة عالية – تكرار تحديد المواقع بـ ±0.06 مم يضمن أداءً متسقًا.

• كثافة طاقة عالية – يوفر ما يصل إلى 50 نيوتن من القوة مع قدرة قفل ذاتي تبلغ 80 نيوتن.

• تحكم وقيادة مدمجة – محرك مدمج، مستشعر موضع، مستشعر قوة، وسائق سيرفو لعملية سلسة.

• نطاق تشغيل واسع – يدعم DC 8 فولت ±10% الإدخال ويعمل بين -10°C و +60°C.

• واجهة تحكم الحافلة – تدعم الاتصال عبر منفذ تسلسلي D-LVTTL للتكامل المرن.

المواصفات

المعايير القياسية

السرعة والقوة (المستوى O2)

التصميم الميكانيكي

• واجهة ملولبة: اتصال ملولب M3 لتسهيل التوصيل بمفاصل المحرك.

• الأبعاد: طول مدمج 120.7 مم، جسم بقطر 12 مم، وقضيب بقطر 5 مم.

• تكامل عالي: يجمع بين برغي القيادة، علبة التروس المخفضة، المحرك، مستشعر الموضع، مستشعر القوة، ومحرك السيرفو في هيكل مدمج.

الملحقات المضمنة

• محول طاقة 8.5 فولت

• كابل الاتصال ووحدة واجهة USB

التطبيقات

تم تصميم مشغل LAF30 للصناعات التي تتطلب تحكم دقيق في الحركة مدمج:

• الروبوتات: الروبوتات البشرية، الروبوتات البيونية، الروبوتات الجراحية، روبوتات التشغيل عن بُعد، الأيدي الماهرة.

• الأتمتة الصناعية: تجميع أشباه الموصلات، المعدات البصرية، أتمتة السيارات، الطباعة ثلاثية الأبعاد، والأدوات الدقيقة.

• الأدوات الطبية الحيوية: أدوات جراحية minimally invasive، معدات تشخيصية، أجهزة إعادة تأهيل، وأتمتة المختبرات.

• الفضاء: أذرع روبوتية خفيفة الوزن، أنظمة تشغيل مصغرة، ومعدات متخصصة.

• التعليم &والبحث: أبحاث الروبوتات، منصات اختبار ميكانيكية، وتجارب التحكم في الحركة.

المزايا على سلسلة LA

تقوم روبوتات إنسباير سلسلة LAF ببناء على أساس سلسلة LA من خلال دمج حساس التحكم في القوة، مما يمكّن من الكشف والتحكم في قوة قضيب الدفع في الوقت الحقيقي، مما يعزز بشكل كبير الدقة والسلامة في التطبيقات المتقدمة.

التفاصيل

محرك سيرفو خطي ميكروي LAF 30، سكتة 30 مم، حساس قوة مدمج للتحكم في الوقت الحقيقي.