كاميرا العمق Intel RealSense D400 Series D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 للروبوتات ROS والطائرات بدون طيار

Yahboom

$502.75 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار كاميرا العمق D415 كاميرا العمق D435 كاميرا العمق D435i Depth Camera D435f Depth Camera D435if كاميرا العمق D455

حامل قابل للتعديل بدون مع

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

خيارات كاميرا العمق Intel RealSense D400 series (D415، D435، D435i، D435f، D435if، D455) تدمج معالج الرؤية Intel RealSense D4 وتستخدم الرؤية المجسمة (الرؤية المجسمة النشطة) لحساب العمق وإدراك البيئة المحيطة في الوقت الفعلي. هذه الكاميرات مناسبة للاستخدام الداخلي والخارجي، ويمكن دمجها في مشاريع الروبوتات ROS، والطائرات بدون طيار، وتطبيقات الواقع المعزز/الواقع الافتراضي.

ملاحظة: قد يتم شحن نوعين من أنماط صناديق التغليف بشكل عشوائي؛ الفرق فقط في مظهر صندوق التغليف، دون أي اختلاف في التكوين.

الميزات الرئيسية

معالج الرؤية Intel RealSense D4 مدمج.
مستشعر صورة عالي الدقة.
معالج إشارة صورة ملون مخصص.
يدعم Intel RealSense SDK 2.0 (عبر المنصات، مفتوح المصدر).
D435f/D435if: مرشح تمرير الأشعة تحت الحمراء (فيلم نقل الأشعة تحت الحمراء) لتحسين مقاومة التداخل تحت ظروف الإضاءة المحيطة المحددة وتحسين أداء ضوضاء العمق (التداخل البصري).
D435i/D435if/D455: وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) بالداخل.
تشمل تسميات التطبيقات النموذجية: تحليل الوجه، تتبع الأهداف، الواقع المعزز، المسح ثلاثي الأبعاد والطباعة.

المواصفات

مقارنة النماذج

نموذج المنتج	D415	D435 / D435i	D435f / D435if	D455
وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)	—	— / نعم	— / نعم	نعم
تقنية العمق	رؤية مجسمة ثنائية العين نشطة	رؤية مجسمة ثنائية العين نشطة	رؤية مجسمة ثنائية العين نشطة	رؤية مجسمة ثنائية العين نشطة
تقنية مستشعر الصورة (العمق)	غالق متدرج	غالق عالمي	غالق عالمي	غالق عالمي
مجال رؤية العمق (H x V)	65° x 40°	87° x 58°	87° x 58°	87° x 58°
دقة العمق	حتى 1280 × 720	حتى 1280 × 720	الحد الأقصى 1280 × 720	حتى 1280 × 720
دقة العمق	<2% عند 2 م	<2% عند 2 م	عند 2 م <2%	<2% عند 4 م
معدل إطار العمق	حتى 90 إطار في الثانية	حتى 90 إطار في الثانية	حتى 90 إطار في الثانية	حتى 90 إطار في الثانية
مرشح العمق	/	/	فيلم إرسال الأشعة تحت الحمراء IR	/
تقنية مستشعر RGB	غالق متدرج	غالق متدرج	غالق متدرج	غالق عالمي
دقة مستشعر RGB	2 ميجابكسل	2 ميجابكسل	2 ميجابكسل	1 ميجابكسل
معدل الإطارات ودقة RGB	1920 × 1080 عند 30 إطارًا في الثانية	1920 × 1080 عند 30 إطارًا في الثانية	1920 × 1080 عند 30 إطارًا في الثانية	1280 × 800 عند 30 إطارًا في الثانية
مجال رؤية مستشعر RGB (أفقي × عمودي)	69° × 42°	69° × 42°	69° × 42°	90° × 65°
أقل مسافة عمق عند أعلى دقة (Min-Z)	~45 سم	~28 سم	~28 سم	~52 سم
المدى المثالي	0.3 م إلى 4 م	0.2 م إلى 3 م	0.2 م إلى 3 م	0.4 م إلى 6 م
المكونات الرئيسية	معالج الصور Intel RealSense D4؛ وحدة العمق Intel RealSense D415	معالج الصور Intel RealSense D4؛ وحدة العمق Intel RealSense D430	معالج الصور Intel RealSense D4؛ وحدة العمق Intel RealSense D430	معالج الصور Intel RealSense D4؛ وحدة العمق Intel RealSense D450
الحجم (الطول × العرض × الارتفاع)	99 × 20 × 23 مم	90 × 25 × 25 مم	90 × 25 × 25.8 مم	124 × 26 × 29 مم
الوزن	64 جم±10%	75 جم±10%	75 جم±10%	116 جم±10%
الوصلة	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*
آلية التثبيت	نقطة تركيب ملولبة واحدة 1/4-20 UNC؛ نقطتا تركيب ملولبتان M3؛ حامل ثلاثي القوائم	نقطة تركيب ملولبة واحدة 1/4-20 UNC؛ نقطتا تركيب ملولبتان M3؛ حامل ثلاثي القوائم	نقطة تركيب ملولبة واحدة 1/4-20 UNC؛ نقطتا تركيب ملولبتان M3؛ حامل ثلاثي القوائم	نقطة تركيب ملولبة واحدة 1/4-20 UNC؛ نقطتا تركيب ملولبتان M4؛ حامل ثلاثي القوائم
بيئة الاستخدام	داخلي & خارجي مع ضوء قوي	داخلي & خارجي مع ضوء قوي	داخلي & خارجي مع ضوء قوي	داخلي & خارجي مع ضوء قوي

حامل قابل للتعديل اختياري (متوفر بشكل منفصل)

يدعم الحامل: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
زاوية قابلة للتعديل 120° (أعلى 30° وأسفل 90°)

معايير الحامل (الوحدة: مم)

R5.65، الطول 35، الارتفاعات 2 / 16 / 20
R1.50; 4xM2 ثقب ملولب؛ علامات التباعد/العرض: 4 و 19.50؛ علامة السماكة: 2
R3.15; علامة الطول: 13؛ علامات السماكة: 3 و 2
علامة الشكل L: 20 (الطول)، 10 (الارتفاع)، 6 (الخطوة)
4xM2 ثقب ملولب؛ العرض 8؛ الامتداد 41.14؛ الارتفاع 7.50؛ السماكة 3؛ علامة الزاوية R1
2xM3 ثقب ملولب؛ الإجمالي 61.50؛ الداخلي 55؛ السماكة 1.80؛ السماكة 3
علامة الشكل U: الداخلي 36، الخارجي 50؛ 4xM3 ثقب ملولب؛ علامات تباعد الثقوب: 8 و 4
علامة الكتلة: 20 (العرض) x 10 (الارتفاع)

للمساعدة في اختيار النموذج (D415 مقابل D435 مقابل D435i مقابل D435f مقابل D435if مقابل D455) ودعم التكامل، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني [email protected] .

التطبيقات

روبوتات ROS: التعليم، التطوير، ومشاريع DIY
إدراك الروبوتات والملاحة (استشعار العمق)
المسح ثلاثي الأبعاد
تطبيقات الواقع المعزز/الواقع الافتراضي والتطبيقات التفاعلية
تكامل الطائرات بدون طيار/UAV (حالات استخدام إدراك العمق والتتبع)

الأدلة / الموارد

البرنامج التعليمي: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
دعم منصة Intel RealSense SDK 2.0: Windows، Linux، Mac OS، Android
تسميات النظام البيئي للأدوات/الأغلفة الشائعة: ROS، OpenCV، Python، C، C++، C#، LabVIEW، MATLAB، Node.js, PCL، Unreal Engine، OpenNI، Unity
تسميات اللوحة/النظام: RPi، سلسلة RDK، سلسلة NVIDIA Jetson، PC/IPC