نظرة عامة
كاميرا العمق ثلاثية الأبعاد Intel RealSense D555 هي كاميرا عمق ستيريو مصممة لرؤية الكمبيوتر عبر Ethernet (PoE). تجمع بين وحدة كاميرا RealSense D450 ومنصة معالجة RealSense Vision SoC V5 في حاوية مصنفة IP65 للاستخدام في الأماكن المغلقة/المفتوحة.
الميزات الرئيسية
- مفهوم الطاقة عبر الإيثرنت (PoE) لرؤية الكمبيوتر ثلاثية الأبعاد عبر الإيثرنت
- حاوية مصنفة IP65 (محكمة الغلق ومحمية من الماء المتساقط)
- استشعار صورة بمغلق عالمي
- وحدة قياس القصور الذاتي المدمجة (IMU)
- دعم ROS الأصلي: مدعوم من SafeDDS (DDS معتمد وفقًا لمعيار ISO 26262)؛ متوافق مع Fast DDS (برمجيات ROS 2) للبث إلى عقد ROS 2 عبر الإيثرنت
- تكامل سلس مع بنية الإيثرنت التحتية الحالية
- اتصال إيثرنت صناعي موثوق عبر كابلات تصل إلى 100 متر
- يدعم إعدادات متعددة الكاميرات مع زمن انتقال منخفض
- مدعوم من RealSense SDK 2.0 استخدام خدمة توزيع البيانات (DDS) للتكامل والتوافق العكسي مع عائلة منتجات RealSense
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- حلول الذكاء الاصطناعي المعتمدة على الرؤية والأنظمة الآلية التي تتطلب إدراك ثلاثي الأبعاد
المواصفات
| بيئة الاستخدام | داخلية/خارجية |
| درجة حماية IP | مصنفة IP65 |
| تكنولوجيا مستشعر الصورة | غالق عالمي |
| درجة حرارة التشغيل | -20° إلى 50°C |
| تكنولوجيا العمق | ثنائي الأبعاد |
| أقل مسافة عمق (Min-Z) عند أعلى دقة | ~26 سم (VGA) |
| مجال الرؤية العمق (FOV) | 87° × 58° |
| دقة إخراج العمق | حتى 1280 × 720 |
| معدل إطار العمق | حتى 90 إطار في الثانية |
| معدل إطار RGB | حتى 60 إطار في الثانية |
| دقة إطار RGB | حتى 1280 × 800 |
| تكنولوجيا مستشعر RGB | غالق عالمي |
| مجال رؤية مستشعر RGB (عرض × ارتفاع) | 90° × 65° |
| موصل PoE | RJ45 |
| موصل USB | USB-C (يمكن استخدامه للطاقة) |
| الطاقة (عادي) | 5.5W |
| تزامن الأجهزة الخارجية | عبر موصل USB |
| وحدة الكاميرا | وحدة RealSense D450 |
| لوحة معالج الرؤية | لوحة RealSense Vision SoC V5 1 |
| شكل الهيكل | ملحق الكاميرا |
| الطول × العمق × الارتفاع | 167 مم × 42 مم × 48 مم |
للحصول على دعم التكامل والشراء، اتصل بـ support@rcdrone.top أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات
التفاصيل

مصمم لنشر الروبوتات القاسية، يوفر D555 عمق ثلاثي الأبعاد عبر الطاقة عبر الإيثرنت في هيكل مصنف IP65 مع استشعار الغالق العالمي.

تصميم متكامل يجمع بين وحدة الاستريو RealSense D450 ومعالجة Vision SoC لبث Ethernet الصناعي الموثوق وإعدادات الكاميرات المتعددة.
Related Collections
