محرك تروس DC JGA25-370 مع مشفر هول، 12V/24V، 12–1364 دورة/دقيقة، علبة تروس معدنية 25 مم وعمود D بقطر 4 مم
محرك تروس DC JGA25-370 مع مشفر هول، 12V/24V، 12–1364 دورة/دقيقة، علبة تروس معدنية 25 مم وعمود D بقطر 4 مم
Jiali Motor
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
JGA25-370 محرك تيار مستمر مزود بتروس مع مشفر هول
يعتبر JGA25-370 محرك تيار مستمر مزود بتروس مدمج محرك تيار مستمر مع علبة تروس معدنية، عمود إخراج على شكل D بقطر 4 مم ومشفر هول تزايدي لتغذية سرعة العودة. اختر محركًا بجهد 12 فولت أو 24 فولت، السرعة المطلوبة بدون حمل، وحزمة محرك فقط أو ملحقات لمشاريع الروبوتات والآليات الصغيرة والإلكترونيات.
السرعات القابلة للاختيار هي 12، 16، 27، 35، 58، 77، 128، 169، 282، 625 و1364 دورة في الدقيقة. تتطابق هذه الخيارات مع سلسلة المحركات 6000 دورة في الدقيقة قبل التخفيض من المورد. يتم قياس دورة في الدقيقة الناتجة بدون حمل؛ تنخفض السرعة تحت الحمل. يتم تضمين حامل يظهر في الصورة فقط عندما تسمي الحزمة المختارة حاملًا.
البناء والتحكم في السرعة
- تروس تخفيض معدنية في ترتيب متعدد المراحل، لف نحاسي، محرك مغناطيسي دائم وفرش كربونية.
- يمكن التحكم في السرعة باستخدام PWM مع وحدة تحكم خارجية متوافقة مع محركات التيار المستمر المجهزة بالفرش.يتضمن جهاز التحكم فقط في الحزم المحددة.
- قم بتبديل الأسلاك الحمراء والبيضاء للمحرك فقط لعكس الدوران؛ حافظ على صحة قطبية إمداد جهاز التشفير. مع وجود جهاز التحكم، استخدم التحكم في الاتجاه واحتفظ بصحة قطبية إمداد جهاز التحكم.
- نسبة التروس تحدد التوازن بين السرعة والعزم. تقليل السرعة كهربائيًا لا يوفر نفس زيادة العزم كما هو الحال عند اختيار نسبة تخفيض أعلى.
المواصفات الميكانيكية
| المعلمة | المواصفة |
|---|---|
| العلامة التجارية / الطراز | محرك جيا لي / JGA25-370 مع مشفر |
| نوع المحرك | محرك تيار مستمر مزود بفرشاة ومغناطيس دائم |
| الجهد المقدر | 12 فولت تيار مستمر أو 24 فولت تيار مستمر، حسب الخيار المحدد |
| سرعة عدم التحميل قبل التخفيض | 6000 دورة في الدقيقة |
| قطر علبة التروس | 25 مم |
| هيكل المحرك | الرسم: 24 ±0.5 مم قطر × 31 مم طول؛ نظرة عامة: تقريبًا 24.4 × 30.8mm |
| طول علبة التروس L | 17–27mm، حسب نسبة التخفيض |
| عمود الإخراج | قطر 4mm عمود على شكل D؛ 3.5mm عبر المسطح؛ 8mm طول المسطح |
| بروز عمود الإخراج | 12.1mm من مقدمة علبة التروس، بما في ذلك 2.5mm من البروز المحدد؛ 9.6mm مكشوفة بعد البروز |
| تحمل قطر العمود | 4mm مع حدود −0.03/−0.08mm الموضحة في الرسم |
| البروز المحدد | قطر 7mm × بروز 2.5mm |
| تركيب أمامي | ثقبين مل threaded M3، عمق 4.5mm، مع تباعد مركزي 17mm |
| مراجع إضافية للرسم الأمامي | ميزتين 5mm (−0.1 مم) عند تباعد 17 مم |
| المشفر / أبعاد الخلفية | امتداد المشفر الخلفي 8.7 مم؛ مرجع موصل الخلف 9.5 × 14.2 مم، مع مرجع إزاحة 8.5 مم |
| نسبة التخفيض | 4.4:1–500:1 |
| وزن المحرك فقط | حوالي 93–100 جرام حسب النسبة؛ نظرة عامة تشير إلى حوالي 100 جرام |
| التيار / الطاقة المقدرة | 12 فولت: 0.35 أمبير / 4.2 واط؛ 24 فولت: 0.15 أمبير / 3.6 واط، حسب جدول أداء المورد |
| مطالب تشغيل المورد | −10°C إلى 70°C؛ نظرة عامة تسرد استخدام 24 ساعة. تعتمد ملاءمة العمل الفعلية على الحمل والتبريد. |
| الضوضاء | يذكر المورد حوالي 55 ديسيبل، يختلف حسب السرعة والحمل؛ لم يتم تحديد ظروف القياس |
الأبعاد هي قياسات مرجعية من المورد وقد تختلف. قد يختلف مظهر المحرك والمكونات بين النسخ. قائمة المصدر تشير إلى 6 فولت/24 فولت، بينما المتغيرات القابلة للاختيار الفعلية هي 12 فولت/24 فولت. جدول أداء 6 فولت أدناه هو للمرجع فقط ولا ينشئ خيار شراء 6 فولت.
الأداء حسب الجهد ونسبة التروس
سرعات الإخراج أدناه هي سرعات بدون حمل. سرعات الحمل والعزم مدرجة عند نقطة التشغيل القصوى للكفاءة من المورد. القيم هي بيانات المورد، وليست نتائج اختبارات مستقلة. العزم بوحدة kgf·cm، وليس بالكيلوغرامات من قدرة الرفع. قيم التوقف هي حدود، وليست تقييمات تشغيل مستمرة.
6V — 6000RPM قبل التخفيض (للمرجع فقط؛ غير قابل للاختيار)
| نسبة | صندوق التروس L (مم) | RPM بدون تحميل | التيار بدون تحميل (أمبير) | RPM محمل | عزم الدوران عند أقصى كفاءة (كغ·سم) | التيار المحمل (أمبير) | الطاقة (وات) | عزم الدوران عند التوقف (كغ·سم) | تيار التوقف (أمبير) | طاقة التوقف (وات) | وزن المحرك (غ) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.1 | 1100 | 0.1 | 0.5 | 3 | 0.5 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.1 | 500 | 0.2 | 0.5 | 3 | 1.1 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.1 | 225 | 0.4 | 0.5 | 3 | 1.7 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.1 | 135 | 0.8 | 0.5 | 3 | 3.2 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.1 | 100 | 1.1 | 0.5 | 3 | 5 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.1 | 60 | 1.3 | 0.5 | 3 | 7 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.1 | 48 | 1.8 | 0.5 | 3 | 8.5 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.1 | 28 | 2.2 | 0.5 | 3 | 10 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.1 | 22 | 3.8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.1 | 13 | 6 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.1 | 9.6 | 8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
12V — 6000RPM قبل التخفيض
| نسبة | صندوق التروس L (مم) | RPM بدون تحميل | التيار بدون تحميل (أ) | RPM محملة | عزم الدوران عند أقصى كفاءة (كغ·سم) | التيار المحمل (أ) | الطاقة (واط) | عزم الدوران عند التوقف (كغ·سم) | التيار عند التوقف (أ) | طاقة التوقف (واط) | وزن المحرك (غ) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24 فولت — 6000 دورة في الدقيقة قبل التخفيض
| نسبة | صندوق التروس L (مم) | دورة في الدقيقة بدون تحميل | تيار بدون تحميل (أمبير) | دورة في الدقيقة مع تحميل | عزم الدوران عند أقصى كفاءة (كغ·سم) | تيار مع تحميل (أمبير) | طاقة (وات) | عزم الدوران عند التوقف (كغ·سم) | تيار التوقف (أمبير) | طاقة التوقف (وات) | وزن المحرك (غ) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.04 | 22 | 6.5 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.04 | 13 | 8 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.04 | 9.6 | 9 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
حامل تركيب اختياري
الحامل على شكل L الموضح سمكه 3 مم وعرضه 26.2 مم، مع قاعدة 33.5 مم وعمود 33.5 مم. وجه المحرك يحتوي على ثقبين لتركيب بقطر 3.5 مم مع تجاويف 6 مم، بمسافة 17 مم، وفتحة مركزية بقطر 8 مم تقع 13 مم أسفل الجزء العلوي. الرسم البياني للقاعدة يظهر أربعة ثقوب بقطر 3.5 مم بمسافة 14 × 16 مم، ومرجع جانبي بقطر 8 مم، وانحراف مركزي بقطر 7 مم وفتحة مركزية بقطر 10 مم. يتم توفير الحامل فقط مع الحزمة المعنية.
مشفّر هول والأسلاك
المشفّر المغناطيسي التزايدي يوفر تغذية راجعة على شكل موجات مربعة AB: 11 نبضة لكل دورة موتور على كل إشارة، مع 22 قطب مغناطيسي (11 زوج). كل قناة تنتج 11 × نسبة التروس نبضات لكل دورة عمود الإخراج. عند عد النبضات الكاملة على قناة واحدة، فإن RPM الناتج = التردد بالهرتز × 60 ÷ (11 × نسبة التروس).يتطلب عد الحواف الرباعي مضاعف العد المقابل؛ هذه تغذية راجعة تدريجية، وليست مستشعر موضع مطلق.
| سلك / معلمة | اتصال / مواصفة |
|---|---|
| أحمر | موجب المحرك |
| أبيض | سالب المحرك؛ قم بتبديل الأحمر والأبيض فقط لعكس المحرك |
| أسود | أرضي المشفر (GND) |
| أزرق | إمداد إيجابي للمشفر: DC 3.3–5V |
| أخضر وأصفر | إشارتان تغذية مشفر، 11 نبضة لكل دورة موتور؛ المصدر لا يحدد تعيين اللون الفردي A/B |
| تغذية المشفر | DC 3.3V أو 5.0V، منفصلة عن تغذية موتور 12V/24V |
| الإشارة / الاستجابة | موجة مربعة AB؛ تردد استجابة المورد 100kHz |
| موصل | موصل PH2.0 وسلك المشفر المقدم |
| دائرة الإشارة | مقاومات سحب/تكييف مدمجة، حسب المورد |
استخدم تغذية موتور DC تتناسب مع الجهد المحدد. لا تطبق أبداً 12V/24V على تغذية المشفر أو أسلاك الإشارة. حافظ على قطبية المشفر صحيحة عند عكس اتجاه الموتور.مع جهاز تحكم متوافق، قم بتوصيل مخرج المحرك بأسلاك المحرك واتبع تسميات جهاز التحكم الفعلية. توقف قبل عكس الاتجاه.
اختر المحرك بناءً على عزم الحمل المقدر بدلاً من عزم التوقف. لا تقم بتحميل زائد، أو توقف، أو تشغيل بالقرب من حالة التوقف: يمكن أن يتعرض المحرك أو التروس للتلف. الأحمال التي تتجاوز الحالة المقدرة تقلل من السرعة. يمكن أن يؤدي تقليل السرعة الكهربائية أيضًا إلى تقليل العزم المتاح. تصنيفات جهاز التحكم، وتصنيف مدخل المحول، ونوع القابس، وتفاصيل الكابل/الموصل المضمنة ليست محددة بالكامل في القائمة المقدمة؛ تحقق من هذه التفاصيل للملحقات المختارة.
محتويات الحزمة
محرك JGA25-370 مع سلك التشفير الموضح في الجهد والسرعة المختارين، بالإضافة إلى الملحقات المذكورة فقط في خيار الحزمة:
- محرك فقط
- محرك + حامل
- محرك + وحدة تحكم السرعة
- محرك + مزود الطاقة
- محرك + حامل + وحدة تحكم السرعة
- محرك + حامل + مزود الطاقة
- محرك + وحدة تحكم السرعة + مزود الطاقة
- محرك + حامل + وحدة تحكم السرعة + مزود الطاقة
محرك فقط لا يتضمن حامل أو وحدة تحكم سرعة أو مزود طاقة. الرسوم التوضيحية للمنتج والملحقات هي مشاهد مرجعية.
التفاصيل
الإصدارات الإنجليزية من الرسوم التوضيحية للمورد، مع الشروحات والملاحظات المرجعية الخاصة بالسلسلة.
أبعاد المحرك
الأبعاد بالمليمترات.يظهر رسم المحرك جسمًا بقطر 24 ±0.5 مم، وطول جسم 31 مم، وامتداد مشفر خلفي 8.7 مم. يعتمد طول علبة التروس L على نسبة التخفيض.
حامل تركيب اختياري
يتم تضمين الحامل بسمك 3 مم فقط عند ذكره في الحزمة المختارة. تحقق من مسافة تركيب المحرك البالغة 17 مم ونمط ثقب القاعدة.
نظرة عامة على المحرك وأبعاد العمود
تسرد نظرة المورد 6V/24V، لكن هذا المنتج يقدم فقط خيارات 12V و24V الموضحة في المحدد. وزن المحرك حوالي 93-100 جرام حسب النسبة؛ الأبعاد هي قيم مرجعية من المورد.
توصيل المحول والتغذية الراجعة
قم بتوصيل المحول بجهد 3.3–5 فولت فقط. الأحمر والأبيض هما أسلاك المحرك؛ الأزرق هو موجب المحول والأسود هو أرضي المحول. الأخضر والأصفر هما قنوات التغذية الراجعة. كل منهما يوفر 11 نبضة لكل دورة للمحرك، مضروبة في نسبة التروس عند عمود الإخراج.
