محرك تروس DC JGB37-520 مع مشفر هول، 12V/24V، 7–960 دورة/دقيقة، علبة تروس معدنية 37 مم وعمود D بقطر 6 مم
محرك تروس DC JGB37-520 مع مشفر هول، 12V/24V، 7–960 دورة/دقيقة، علبة تروس معدنية 37 مم وعمود D بقطر 6 مم
Jiali Motor
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
محرك DC Gear Brush JGB37-520 مع مشفر هول
يعتبر JGB37-520 محرك DC gear motor مدمج مزود بمشفر هول A/B، وعلبة تروس معدنية، وعمود إخراج على شكل D بقطر 6 مم، ودوران قابل للعكس. اختر محركًا بجهد 12 فولت أو 24 فولت، وسرعة الإخراج المطلوبة بدون حمل، وحزمة محرك فقط أو حزمة ملحقات لمشاريع الروبوتات والآليات الصغيرة والإلكترونيات.
السرعات القابلة للاختيار هي 7، 12، 22، 35، 45، 66، 107، 200، 319، 600 و960 دورة في الدقيقة. تتطابق هذه الخيارات مع سلسلة المحركات 6000 دورة في الدقيقة قبل التخفيض من المورد. يتم قياس RPM الناتج بدون حمل؛ تنخفض السرعة تحت الحمل. يتم تضمين الحامل الموضح في الصورة فقط عندما تسمي الحزمة المختارة حاملًا.
البناء والتحكم في السرعة
- تروس تخفيض معدنية في ترتيب متعدد المراحل، لف نحاسي، محرك مغناطيسي دائم وفرش كربونية.
- يمكن التحكم في سرعة PWM باستخدام وحدة تحكم خارجية متوافقة مع المحركات ذات الفرش. يتم تضمين وحدة التحكم فقط في الحزم المحددة.
- قم بتبديل الأسلاك الحمراء والبيضاء لمصدر الطاقة للمحرك فقط لعكس الدوران. تأكد من أن قطبية الإمداد للترميز ووحدة التحكم صحيحة؛ توقف عن تشغيل المحرك قبل تغيير الاتجاه.
- نسبة التروس تحدد التوازن بين السرعة والعزم. تقليل السرعة كهربائيًا لا يوفر نفس زيادة العزم كما هو الحال عند اختيار نسبة تخفيض أعلى.
المواصفات الميكانيكية
| المعلمة | المواصفة |
|---|---|
| العلامة التجارية / الطراز | محرك جيا لي / JGB37-520 |
| نوع المحرك | محرك تيار مستمر مزود بفرش مع مشفر هول مغناطيسي تدريجي A/B |
| الجهد المقدر | 12 فولت تيار مستمر أو 24 فولت تيار مستمر، حسب الخيار المحدد |
| قطر علبة التروس | 37 مم |
| قطر جسم المحرك / طول القسم | 32 مم / 22 مم |
| طول علبة التروس L | 19–29 مم، حسب نسبة التخفيض |
| عمود الإخراج | قطر 6 مم، بروز 15.5 مم؛ طول مسطح 12 مم؛ 5.5 مم عبر السطح |
| تحمل قطر العمود | −0.03 / −0.05 مم، كما هو موضح في الرسم |
| دليل تحديد الموقع | قطر 12 مم × ارتفاع 6 مم |
| تركيب | ستة ثقوب ملولبة M3 على دائرة بقطر 31 مم؛ الرسم يحدد عمق 3.5 مم، الصورة تحدد 4 مم. تحقق من تداخل البراغي على المحرك الفعلي. |
| المشفر والكابل | قطر المشفر 32 مم؛ بروز التجميع الخلفي 11.75 مم؛ كابل PH2.0 بستة دبابيس بطول حوالي 144 مم |
| انحراف العمود | 7 مم من خط مركز المحرك |
| نسب التخفيض في مرجع المورد | 6.25:1–810:1؛ ليس كل نسبة مرجعية قابلة للاختيار |
| وزن المحرك فقط | تقريبًا 144–170 جرام وفقًا للنسبة؛ نظرة عامة تشير إلى حوالي 170 جرام |
| تقييمات نظرة المورد | 2.4–10.8 واط و 0.15–0.65 أمبير عبر السلسلة الموضحة؛ استخدم الجداول الخاصة بالسلسلة أدناه |
| مطالبات تشغيل المورد | −10°C إلى 70°C؛ نظرة عامة تسرد استخدام 24 ساعة. تعتمد ملاءمة الواجب الفعلية على الحمل والتبريد. |
| الضوضاء | يذكر المورد حوالي 55 ديسيبل، متغيرًا مع السرعة والحمل؛ لم يتم تحديد شروط القياس |
الأبعاد هي قياسات مرجعية من المورد وقد تختلف. قد يختلف مظهر المحرك والمكونات بين النسخ.يقدم المشفر إشارات تغذية راجعة؛ يتطلب التحكم في الحلقة المغلقة وحدة تحكم خارجية مناسبة. لا تمتد ادعاءات درجة حرارة المشفر إلى نطاق تشغيل المحرك الكامل.
سلسلة محركات 6000RPM — مرجع الأداء
تتناسب هذه السلسلة مع عائلة السرعة القابلة للاختيار. تحتفظ الجداول أيضًا بسرعات المرجع غير القابلة للاختيار من المورد (85، 28، 15 و 9.5 RPM) من أجل الاكتمال؛ فهي لا تخلق خيارات شراء إضافية. القيم هي بيانات المورد، وليست نتائج اختبارات مستقلة. العزم بوحدة kgf·cm، وليس بالكيلوغرامات من قدرة الرفع.
12V — 6000RPM قبل التخفيض
| نسبة | صندوق التروس L (مم) | RPM بدون تحميل | التيار بدون تحميل (A) | RPM محملة | العزم عند الحد الأقصى.الكفاءة (kgf·cm) | التيار المحمل (A) | الطاقة (W) | عزم الدوران عند التوقف (kgf·cm) | التيار عند التوقف (A) | جهد البدء (V) | وزن المحرك (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.1 | 672 | 0.17 | 0.2 | 2.4 | 0.6 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.1 | 480 | 0.28 | 0.2 | 2.4 | 1.1 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.1 | 255 | 0.48 | 0.2 | 2.4 | 1.9 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.1 | 160 | 0.75 | 0.2 | 2.4 | 3 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.1 | 85 | 1.2 | 0.2 | 2.4 | 4.8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.1 | 68 | 1.5 | 0.2 | 2.4 | 6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.1 | 52 | 2 | 0.2 | 2.4 | 8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.1 | 36 | 2.7 | 0.2 | 2.4 | 10.8 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.1 | 28 | 3.4 | 0.3 | 3.6 | 13.6 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.1 | 22 | 4.3 | 0.3 | 3.6 | 17.2 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.1 | 18 | 5.5 | 0.3 | 3.6 | 22 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.1 | 12 | 7.3 | 0.3 | 3.6 | 29.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.1 | 9.4 | 9.1 | 0.3 | 3.6 | 36.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.1 | 7.6 | 11.6 | 0.3 | 3.6 | 46.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.1 | 5.6 | 15 | 0.3 | 3.6 | 80 | 1.2 | 1.5 | 170 |
24V — 6000RPM قبل التخفيض
| نسبة | صندوق التروس L (مم) | RPM بدون تحميل | تيار بدون تحميل (أمبير) | RPM محمل | عزم الدوران عند الحد الأقصى.الكفاءة (kgf·cm) | التيار المحمل (A) | الطاقة (W) | عزم الدوران عند التوقف (kgf·cm) | التيار عند التوقف (A) | جهد البدء (V) | وزن المحرك (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.05 | 672 | 0.17 | 0.15 | 3.6 | 0.6 | 0.6 | 2 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.05 | 480 | 0.28 | 0.15 | 3.6 | 1.1 | 0.6 | 2 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.05 | 255 | 0.48 | 0.15 | 3.6 | 1.9 | 0.6 | 2 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.05 | 160 | 0.75 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 2 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.05 | 85 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 4.8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.05 | 68 | 1.5 | 0.15 | 3.6 | 6 | 0.6 | 2 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.05 | 52 | 2 | 0.15 | 3.6 | 8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.05 | 36 | 2.7 | 0.15 | 3.6 | 10.8 | 0.6 | 2 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.05 | 28 | 3.4 | 0.15 | 3.6 | 13.6 | 0.6 | 2 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.05 | 22 | 4.3 | 0.15 | 3.6 | 17.2 | 0.6 | 2 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.05 | 18 | 5.5 | 0.15 | 3.6 | 22 | 0.6 | 2 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.05 | 12 | 7.3 | 0.15 | 3.6 | 29.2 | 0.6 | 2 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.05 | 9.4 | 9.1 | 0.15 | 3.6 | 36.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.05 | 7.6 | 11.6 | 0.15 | 3.6 | 46.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.05 | 5.6 | 15 | 0.15 | 3.6 | 80 | 0.6 | 2 | 170 |
سلسلة محركات 10000RPM — مرجع إضافي للمورد فقط
تتضمن الصورة الموردة أيضًا سلسلة محركات عالية السرعة التالية. هذه معلومات مرجعية فقط: ليست سلسلة قابلة للاختيار بشكل منفصل في هذه القائمة.لا تطبق هذه الأرقام على متغيرات سلسلة 6000RPM المشتراة، حتى في الحالات التي يتداخل فيها RPM الناتج.
12V — 10000RPM قبل التخفيض (للمرجع فقط)
| نسبة | صندوق التروس L (مم) | RPM بدون تحميل | التيار بدون تحميل (أمبير) | RPM محملة | عزم الدوران عند أقصى كفاءة (كغ·سم) | التيار المحمل (أمبير) | الطاقة (وات) | عزم الدوران عند التوقف (كغ·سم) | التيار عند التوقف (أمبير) | جهد البدء (فولت) | وزن المحرك (غرام) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 1600 | 0.15 | 1200 | 0.23 | 0.65 | 7.8 | 0.9 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 1000 | 0.15 | 770 | 0.4 | 0.65 | 7.8 | 1.6 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 530 | 0.15 | 407 | 0.67 | 0.65 | 7.8 | 2.6 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 333 | 0.15 | 250 | 1 | 0.65 | 7.8 | 4 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 178 | 0.15 | 140 | 1.8 | 0.65 | 7.8 | 7.2 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 142 | 0.15 | 110 | 2.2 | 0.65 | 7.8 | 8.8 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 110 | 0.15 | 85 | 3 | 0.65 | 7.8 | 12 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 76 | 0.15 | 58 | 3.9 | 0.65 | 7.8 | 15.6 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 60 | 0.15 | 46 | 5 | 0.65 | 7.8 | 20 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 47 | 0.15 | 36 | 6 | 0.65 | 7.8 | 24 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 37 | 0.15 | 28 | 8 | 0.65 | 7.8 | 32 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 25 | 0.15 | 19.5 | 10.4 | 0.65 | 7.8 | 41.6 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 20 | 0.15 | 15 | 13.6 | 0.65 | 7.8 | 54.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 15.8 | 0.15 | 12 | 16.6 | 0.65 | 7.8 | 66.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 12 | 0.15 | 9 | 21 | 0.65 | 7.8 | 93 | 2.4 | 1.5 | 170 |
سلسلة 6V / 5000RPM — مرجع إضافي للمورد فقط
تم الاحتفاظ بهذه الجدول المرجعي لأغراض الرجوع إليها وليس جهدًا أو سلسلة قابلة للاختيار في هذه القائمة.
| نسبة | علبة التروس L (مم) | دورة في الدقيقة بدون تحميل | تيار بدون تحميل (أمبير) | دورة في الدقيقة محملة | عزم الدوران عند أقصى كفاءة (كغ·سم) | تيار محمل (أمبير) | طاقة (وات) | عزم الدوران عند التوقف (كغ·سم) | تيار التوقف (أمبير) | جهد البدء (فولت) | وزن المحرك (غرام) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 800 | 0.08 | 600 | 0.11 | 0.33 | 1.98 | 0.45 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 500 | 0.08 | 385 | 0.2 | 0.33 | 1.98 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 265 | 0.08 | 203.5 | 0.33 | 0.33 | 1.98 | 1.3 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 166.5 | 0.08 | 125 | 0.5 | 0.33 | 1.98 | 2 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 89 | 0.08 | 70 | 0.9 | 0.33 | 1.98 | 3.6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 71 | 0.08 | 55 | 1.1 | 0.33 | 1.98 | 4.4 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 55 | 0.08 | 42.5 | 1.5 | 0.33 | 1.98 | 6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 38 | 0.08 | 29 | 1.95 | 0.33 | 1.98 | 7.8 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 30 | 0.08 | 23 | 2.5 | 0.33 | 1.98 | 10 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 23.5 | 0.08 | 18 | 3 | 0.33 | 1.98 | 12 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 18.5 | 0.08 | 14 | 4 | 0.33 | 1.98 | 16 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 12.5 | 0.08 | 9.7 | 5.2 | 0.33 | 1.98 | 20.8 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 10 | 0.08 | 7.5 | 6.8 | 0.33 | 1.98 | 27.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 7.9 | 0.08 | 6 | 8.3 | 0.33 | 1.98 | 33.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 6 | 0.08 | 4.5 | 10.5 | 0.33 | 1.98 | 46.5 | 1.2 | 1.5 | 170 |
مواصفات ومخططات توصيل جهاز التشفير
إمداد المحرك وإمداد جهاز التشفير هما دائرتان منفصلتان. استخدم 12 فولت أو 24 فولت للمحرك حسب الخيار، و3.3–5 فولت تيار مستمر فقط لجهاز التشفير. لا تقم أبداً بتطبيق جهد المحرك على جهاز التشفير أو أسلاك الإشارة.
| معامل التشفير | المواصفات |
|---|---|
| النوع | مشفّر مغناطيسي هال ثنائي القناة A/B |
| دقة القاعدة | 11 نبضة لكل دورة موتور (11PPR) |
| مرجع نبضات عمود الإخراج | 11 × نسبة التروس قبل مضاعفة حافة الرباعية؛ تعتمد العد الفعلي على طريقة فك التشفير |
| إمداد المشفر | 3.3–5V DC |
| الإخراج | موجة مربعة A/B، قياسية؛ النسخة المخصصة لموجة الجيب ليست تكوينًا قابلًا للاختيار هنا |
| الواجهة | PH2.0-6PIN مع الكابل المرفق |
| دائرة الإشارة | مقاومات سحب مدمجة ومقاومات معالجة؛ تحقق من توافق مستوى المنطق مع وحدة التحكم الخاصة بك |
| تردد الاستجابة | 100kHz، مواصفات المورد |
| حلقة مغناطيسية | 22 قطب / 11 زوج قطب |
| درجة حرارة مشفر المورد | −40°C إلى 120°C؛ ينطبق على مواصفات المشفر، وليس المحرك بالكامل |
| لون السلك | الاتصال |
|---|---|
| أحمر | طاقة المحرك +؛ استبدل فقط بالأبيض لعكس المحرك |
| أبيض | طاقة المحرك −؛ استبدل فقط بالأحمر لعكس المحرك |
| أسود | إمداد المشفر − / GND |
| أزرق | إمداد المشفر +، 3.3–5V DC |
| أصفر | قناة إشارة المشفر |
| أخضر | قناة إشارة المشفر |
المصدر يحدد الأصفر والأخضر كخطين إشارة دون تعيين ترتيب A/B. تحقق من طور القناة في تطبيقك. لا تعكس أبداً إمداد المشفر الأزرق/الأسود، ولا تتصل أبداً بالطاقة مباشرة بأي من خطي الإشارة.
حامل تركيب اختياري
الحامل L الموضح سمكه 1.5 مم، وعرضه حوالي 40 مم، مع قاعدة 40 مم وعمود 47 مم. نمط تركيب المحرك محدد بقطر 31 مم مع ستة ثقوب 3.2 مم وفتحات 6.3 مم. الفتحة المركزية محددة بـ 2 × R6.5 مع تباعد مركزي 14 مم. الرسم البياني للقاعدة يظهر أربعة ثقوب 3.5 مم بتباعد 24 × 30 مم وانحراف جانبي 8 مم؛ العمود يتضمن بعد مرجعي 20 مم.يتم توفير الحامل فقط مع الحزمة المعنية.
التوصيل والاستخدام
استخدم مصدر طاقة لمحرك DC يتناسب مع الجهد المحدد ومصدر طاقة منفصل منظم بجهد 3.3–5V للترميز. إذا كنت تستخدم وحدة تحكم محرك PWM، قم بتوصيل مخرج المحرك الخاص بها فقط بأسلاك المحرك الحمراء والبيضاء. احتفظ بقوة الترميز والإشارات منفصلة عن مخرج طاقة المحرك. توقف قبل عكس الاتجاه وتحقق من كل اتصال قبل تطبيق الطاقة.
اختر المحرك بناءً على عزم الحمل المقدر بدلاً من عزم التوقف. لا تفرط في التحميل، أو توقف، أو تعمل بالقرب من حالة التوقف: يمكن أن يتعرض المحرك أو التروس للتلف. الأحمال التي تتجاوز الحالة المقدرة تقلل من السرعة. يمكن أن يؤدي تقليل السرعة الكهربائية أيضًا إلى تقليل العزم المتاح. تصنيفات وحدة التحكم، وتصنيف إدخال التيار الرئيسي للمحول، ونوع القابس، وتفاصيل الكابل/الموصل المضمنة ليست محددة بالكامل في القائمة المقدمة؛ تحقق من هذه التفاصيل للملحقات المختارة.
عزم الدوران ومرجع الوحدة
بالنسبة للحمل الثابت، فإن عزم الدوران المطلوب بالكغ·سم يساوي الحمل بالكغ·ف مضروبًا في نصف قطر الذراع بالسم. يوضح المورد حملًا قدره 10 كغ: 10 كغ·ف·سم عند نصف قطر 1 سم، أو 100 كغ·ف·سم عند نصف قطر 10 سم. هذا مثال توضيحي، وليس تصنيف رفع هذا المحرك. يجب أخذ الاحتكاك والتسارع والحمل الفعلي للآلية في الاعتبار.
| كغ·ف·سم | كغ·ف·سم | ن·م | م ن·م | ن·سم |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
محتويات الحزمة
محرك JGB37-520 واحد مع مشفر هول وكابل اتصال بستة دبابيس بالجهد والسرعة المختارين، بالإضافة إلى الملحقات المذكورة فقط في خيار الحزمة:
- محرك فقط
- محرك + حامل
- محرك + وحدة تحكم السرعة
- محرك + مزود طاقة
- محرك + حامل + وحدة تحكم السرعة
- محرك + حامل + مزود طاقة
- محرك + وحدة تحكم السرعة + مزود طاقة
- محرك + حامل + وحدة تحكم السرعة + مزود طاقة
محرك فقط لا يتضمن حامل أو وحدة تحكم سرعة أو مزود طاقة. الرسوم التوضيحية للمنتج والملحقات هي مشاهد مرجعية.
التفاصيل
الإصدارات الإنجليزية من الرسوم التوضيحية للمورد، مع الشروحات والملاحظات المرجعية الخاصة بالسلسلة.
نظرة عامة على محرك التشفير
يجمع JGB37-520 بين محرك DC مزود بفرشاة، وعلبة تروس معدنية، ومشفّر هول. اختر الجهد، وسرعة عدم التحميل، وحزمة الملحقات أعلاه.
التحكم في العزم والسرعة
يحدد تخفيض التروس التوازن بين السرعة والعزم. يتطلب التحكم PWM وحدة تحكم خارجية مناسبة. عكس فقط أسلاك طاقة المحرك، مع الحفاظ على قطبية طاقة المشفر دون تغيير.
البناء الداخلي
توضح الصورة التروس المعدنية، واللفائف النحاسية، والمغناطيسات الدائمة، وفرش الكربون، ومشفّر هول الخلفي. قد تختلف الأجزاء الداخلية بين نسخ الإنتاج.
الأبعاد الميكانيكية
الأبعاد بالمليمترات. يعتمد طول علبة التروس على نسبة التخفيض. يحدد الرسم عمق ثقب التركيب 3.5 مم، بينما يحدد الصورة المرفقة أدناه 4 مم؛ تحقق من تداخل البراغي على المحرك الفعلي.
حامل تركيب اختياري
يتم تضمين هذا الحامل فقط عندما يحدد الحزمة المختارة وجود حامل. تظهر أبعاد تركيبه أدناه.
أبعاد المحرك والمشفر
تضيف مجموعة المشفر قسمًا خلفيًا بطول 11.75 مم. يبلغ طول الكابل المكون من ستة دبابيس المقدم حوالي 144 مم.نظرة عامة على التقييمات تمتد عبر عدة مصادر؛ يرجى الرجوع إلى السلسلة المحددة في جداول الأداء.
أسلاك المشفر والإشارات
يستخدم طاقة المحرك الأسلاك الحمراء والبيضاء. تستخدم طاقة المشفر السلك الأزرق (+3.3–5V) والأسود (GND)؛ بينما يحمل الأصفر والأخضر إشارتين من إشارات المشفر. المصدر لا يحدد ترتيب A/B لتلك الألوان. لا تطبق أبداً جهد المحرك 12V/24V على اتصالات المشفر أو الإشارات.
مرجع اختيار العزم
توضح هذه الأمثلة من البكرات العزم ونصف قطر الذراع؛ فهي ليست تقييمات قدرة الرفع لهذا المحرك. يجب أخذ الاحتكاك والتسارع والحمولة الفعلية في الاعتبار.
سلسلة 6V / 5000RPM — للرجوع فقط
تم توفير جدول المصدر الإضافي هذا للرجوع. لا يمكن اختيار هذا الجهد أو هذه السلسلة من المحركات في هذا الإدراج.
سلسلة 12V / 6000RPM
هذه هي عائلة السرعة 12V المستخدمة من قبل المتغيرات القابلة للاختيار. كما يسرد المصدر سرعات مرجعية 85 و 28 و 15 و 9.5RPM غير المتاحة كخيارات شراء. عزم الدوران عند التوقف ليس تصنيف تشغيل مستمر.
سلسلة 24V / 6000RPM
هذه هي عائلة السرعة 24V المستخدمة من قبل المتغيرات القابلة للاختيار. جميع القيم هي بيانات مرجعية من المورد. استخدم الجهد المختار وأرقام الحمل المقنن عند تصميم الآلية.
سلسلة 12V / 10000RPM — للاستخدام المرجعي فقط
هذه السلسلة ذات السرعة الأعلى ليست سلسلة محركات قابلة للاختيار هنا. لا تطبق تصنيفاتها على محرك سلسلة 6000RPM المدرج، حتى عندما تتداخل سرعات الإخراج.
