
JGB37-555 محرك تيار مستمر مزود بتروس
يعتبر JGB37-555 محرك تيار مستمر مزود بتروس DC gear motor مدمج مع علبة تروس معدنية، وعمود إخراج على شكل حرف D بقطر 6 مم ودوران عكسي. اختر محركًا بجهد 12 فولت أو 24 فولت، وسرعة الإخراج المطلوبة بدون حمل، وحزمة محرك فقط أو حزمة ملحقات لمشاريع الروبوتات والآليات الصغيرة والإلكترونيات.
السرعات القابلة للاختيار هي 7، 12، 22، 36، 46، 67، 107، 200، 316، 600 و960 دورة في الدقيقة. تتطابق هذه الخيارات مع سلسلة المحركات 6000RPM قبل التخفيض من المورد. يتم قياس سرعة الإخراج بدون حمل؛ السرعة تنخفض تحت الحمل. يتم تضمين الحامل الموضح في الصورة فقط عندما تسمي الحزمة المختارة حاملًا.
البناء والتحكم في السرعة
- تروس تخفيض معدنية في ترتيب متعدد المراحل، لف نحاسي، محرك مغناطيسي دائم وفرش كربونية.
- يمكن التحكم في السرعة باستخدام PWM مع وحدة تحكم خارجية متوافقة مع محركات التيار المستمر المزودة بفرش.يتضمن جهاز التحكم فقط في الحزم المحددة.
- بالنسبة للمحرك ذو الطرفين العاري، فإن عكس قطبية أسلاك المحرك يعكس الدوران. مع وجود جهاز التحكم، استخدم التحكم في الاتجاه واحتفظ بقطبية إمداد جهاز التحكم صحيحة.
- نسبة التروس تحدد التوازن بين السرعة والعزم. تقليل السرعة كهربائيًا لا يوفر نفس زيادة العزم كما هو الحال عند اختيار نسبة تخفيض أعلى.
المواصفات الميكانيكية
| المعلمة | المواصفة |
|---|---|
| العلامة التجارية / الطراز | محرك جيا لي / JGB37-555 |
| نوع المحرك | محرك تيار مستمر مزود بفرشاة؛ لا يوجد مشفر محدد |
| الجهد المقدر | 12 فولت تيار مستمر أو 24 فولت تيار مستمر، حسب الخيار المحدد |
| سرعة الخمول قبل التخفيض | 6000 دورة في الدقيقة |
| قطر علبة التروس | 37 مم |
| جسم المحرك | طول مقطع 57 مم؛ 36 مم للهيكل / تقريبًا 37 مم عند الغلاف الخارجي، كما هو موضح |
| طول علبة التروس L | 19–29 مم، حسب نسبة التخفيض |
| عمود الإخراج | قطر 6 مم، 15.5 مم بروز؛ 12 مم طول مسطح؛ 5.5 مم عبر المسطح |
| تحمل قطر العمود | −0.03 / −0.05 مم، كما هو موضح في الرسم |
| دبوس تحديد الموقع | قطر 12 مم × ارتفاع 6 مم |
| تركيب أمامي | ستة ثقوب ملولبة M3، عمق 4 مم، على دائرة قطرها 31 مم |
| مراجع الرسم الأمامي الإضافية | ثلاث ميزات 4 مم؛ تم وضع علامات على الإزاحات المرجعية 7 مم و 15.8 مم |
| مراجع الرسم الخلفي | دبوس 13 مم × بروز 4 مم؛ بروز طرفي 7 مم؛ العرض الخلفي يوضح أيضًا الأقطار 35.8 مم و 10.2 مم والإزاحات 3.8 مم / 6.2 مم |
| تباعد الطرفيات | 27.4 مم في الصورة المرفقة؛ 27.5 مم في الرسم |
| نسبة التخفيض | 6.3:1–810:1 |
| وزن المحرك فقط | تقريبًا 295–315 جرام وفقًا للنسبة؛ نظرة عامة تشير إلى حوالي 315 جرام |
| التيار / الطاقة المقدرة | 12 فولت: 1 أمبير / 12 واط؛ 24 فولت: 0.6 أمبير / 14.4 واط، وفقًا لجدول أداء المورد |
| مطالب تشغيل الموردين | −10°C إلى 70°C؛ نظرة عامة تسرد استخدام 24 ساعة. تعتمد ملاءمة الواجب الفعلية على الحمل والتبريد. |
| الضوضاء | يذكر المورد حوالي 55 ديسيبل، متغيرًا مع السرعة والحمل؛ لم يتم تحديد شروط القياس |
الأبعاد هي قياسات مرجعية من المورد وقد تختلف. يتم الاحتفاظ بفارق المسافة بين الطرفين 27.4 مم / 27.5 مم من الرسوم التوضيحية المصدرية. يمكن أن يختلف مظهر المحرك والمكونات بين النسخ.لا يتم تحديد أي مشفر أو مواصفات تردد إدخال وحدة التحكم أو وظيفة تحديد المواقع في الحلقة المغلقة.
الأداء حسب الجهد ونسبة التروس
سرعات الخرج أدناه هي سرعات بدون تحميل. سرعات وعزم التحميل مدرجة عند نقطة التشغيل القصوى للكفاءة من المورد. القيم هي بيانات المورد، وليست نتائج اختبارات مستقلة. العزم بوحدة kgf·cm، وليس بالكيلوغرامات من قدرة الرفع. قيم التوقف هي حدود، وليست تقييمات تشغيل مستمرة.
12V — 6000RPM قبل التخفيض
| النسبة | صندوق التروس L (مم) | RPM بدون تحميل | التيار بدون تحميل (A) | RPM محملة | العزم عند الحد الأقصى.الكفاءة (kgf·cm) | التيار المحمل (A) | الطاقة (W) | عزم الدوران عند التوقف (kgf·cm) | التيار عند التوقف (A) | الطاقة عند التوقف (W) | وزن المحرك (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 960 | 0.3 | 768 | 0.4 | 1 | 12 | 1.8 | 4.5 | 54 | 295 |
| 10 | 19 | 600 | 0.3 | 480 | 0.8 | 1 | 12 | 4.2 | 4.5 | 54 | 295 |
| 19 | 22 | 316 | 0.3 | 256 | 1.6 | 1 | 12 | 8 | 4.5 | 54 | 300 |
| 30 | 22 | 200 | 0.3 | 160 | 2 | 1 | 12 | 12 | 4.5 | 54 | 300 |
| 56 | 24 | 107 | 0.3 | 86 | 3.5 | 1 | 12 | 16 | 4.5 | 54 | 305 |
| 90 | 24 | 67 | 0.3 | 54 | 5 | 1 | 12 | 25 | 4.5 | 54 | 305 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.3 | 37 | 6.5 | 1 | 12 | 28 | 4.5 | 54 | 310 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.3 | 29 | 8 | 1 | 12 | 32 | 4.5 | 54 | 310 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.3 | 18 | 15 | 1 | 12 | 60 | 4.5 | 54 | 310 |
| 506 | 29 | 12 | 0.3 | 9.6 | 28 | 1 | 12 | 70 | 4.5 | 54 | 315 |
| 810 | 29 | 7 | 0.3 | 5.5 | 35 | 1 | 12 | 70 | 4.5 | 54 | 315 |
24V — 6000RPM قبل التخفيض
| نسبة | صندوق التروس L (مم) | RPM بدون تحميل | تيار بدون تحميل (أمبير) | RPM محمل | عزم الدوران عند الحد الأقصى.الكفاءة (kgf·cm) | التيار المحمل (A) | الطاقة (W) | عزم الدوران عند التوقف (kgf·cm) | التيار عند التوقف (A) | الطاقة عند التوقف (W) | وزن المحرك (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 960 | 0.13 | 768 | 0.5 | 0.6 | 14.4 | 2.8 | 3.5 | 84 | 295 |
| 10 | 19 | 600 | 0.13 | 480 | 1.2 | 0.6 | 14.4 | 6 | 3.5 | 84 | 295 |
| 19 | 22 | 316 | 0.13 | 256 | 2 | 0.6 | 14.4 | 12 | 3.5 | 84 | 300 |
| 30 | 22 | 200 | 0.13 | 160 | 3.5 | 0.6 | 14.4 | 16 | 3.5 | 84 | 300 |
| 56 | 24 | 107 | 0.13 | 86 | 5 | 0.6 | 14.4 | 25 | 3.5 | 84 | 305 |
| 90 | 24 | 67 | 0.13 | 54 | 7 | 0.6 | 14.4 | 35 | 3.5 | 84 | 305 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.13 | 37 | 9 | 0.6 | 14.4 | 40 | 3.5 | 84 | 310 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.13 | 29 | 12 | 0.6 | 14.4 | 45 | 3.5 | 84 | 310 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.13 | 18 | 18 | 0.6 | 14.4 | 50 | 3.5 | 84 | 310 |
| 506 | 29 | 12 | 0.13 | 9.6 | 30 | 0.6 | 14.4 | 70 | 3.5 | 84 | 315 |
| 810 | 29 | 7 | 0.13 | 5.5 | 35 | 0.6 | 14.4 | 70 | 3.5 | 84 | 315 |
حامل تركيب اختياري
الحامل على شكل L الموضح سمكه 1.5 مم، وعرضه حوالي 40 مم، مع قاعدة 40 مم وعمود قائم 47 مم. نمط تركيب المحرك محدد بقطر 31 مم مع ستة ثقوب 3.2 مم وفتحات 6.3 مم. الفتحة المركزية محددة بـ 2 × R6.5 مع مسافة مركزية 14 مم.الرسم الأساسي يظهر أربعة ثقوب بقطر 3.5 مم بمسافة 24 × 30 مم وانحراف جانبي 8 مم؛ العمود يتضمن بعد مرجعي قدره 20 مم. يتم توفير الحامل فقط مع الحزمة المناسبة.
التوصيل والاستخدام
استخدم مصدر تيار مستمر يتناسب مع جهد المحرك المختار. في ترتيب وحدة التحكم الموضح، قم بتوصيل المصدر بمدخل الطاقة لوحدة التحكم مع القطبية الصحيحة، وقم بتوصيل مخرج المحرك لوحدة التحكم إلى طرفي المحرك. توضح الصورة أسلاك المحرك الحمراء الموجبة والسوداء السالبة، مقبض السرعة، مفتاح عكسي واتصال محول الطاقة. تأكد من تسميات الأطراف الفعلية قبل تشغيل الطاقة. لا تعكس مدخل الطاقة لوحدة التحكم لعكس اتجاه المحرك، وتوقف عن تشغيل المحرك قبل تغيير الاتجاه.
اختر المحرك بناءً على عزم الحمل المقدر بدلاً من عزم التوقف. لا تفرط في التحميل، أو توقف، أو تعمل بالقرب من حالة التوقف: يمكن أن يتعرض المحرك أو التروس للتلف. الأحمال التي تتجاوز الحالة المقررة تقلل من السرعة.يمكن أن يؤدي تقليل سرعة الكهرباء أيضًا إلى تقليل العزم المتاح. تصنيفات وحدة التحكم، تصنيف مدخلات المحول، نوع القابس وتفاصيل الكابل/الموصل المضمنة غير محددة بالكامل في القائمة المقدمة؛ تحقق من هذه التفاصيل للملحقات المختارة.
العزم ومرجع الوحدة
بالنسبة للحمل الثابت، فإن العزم المطلوب بالكيلوغرام·سم يساوي الحمل بالكيلوغرام·ف مضروبًا في نصف قطر الذراع بالسنتيمتر. يوضح المورد حملًا قدره 10 كجم: 10 كجم·ف·سم عند نصف قطر 1 سم، أو 100 كجم·ف·سم عند نصف قطر 10 سم. هذا مثال توضيحي، وليس تصنيف رفع هذا المحرك. يجب أخذ الاحتكاك والتسارع والحمل الفعلي للآلية في الاعتبار.
| ف·سم | كجم·سم | ن·م | م ن·م | ن·سم |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
محتويات الطرد
محرك JGB37-555 واحد بالجهد والسرعة المحددين، بالإضافة إلى الملحقات المذكورة فقط في خيار الطرد:
- محرك فقط
- محرك + حامل
- محرك + وحدة تحكم السرعة
- محرك + مزود الطاقة
- محرك + حامل + وحدة تحكم السرعة
- محرك + حامل + مزود الطاقة
- محرك + وحدة تحكم السرعة + مزود الطاقة
- محرك + حامل + وحدة تحكم السرعة + مزود الطاقة
محرك فقط لا يتضمن حامل أو وحدة تحكم سرعة أو مزود طاقة. الرسوم التوضيحية للمنتج والملحقات هي مشاهد مرجعية.
تفاصيل




