Skip to product information
1 ل 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Series 48 V Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Robot Motor، 0.35 كجم، الرأس/المعصم

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Series 48 V Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Robot Motor، 0.35 كجم، الرأس/المعصم

JUXIE INTELLIGENT

سعر عادي $1,789.00 USD
سعر عادي سعر البيع $1,789.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
إصدار
عرض التفاصيل الكاملة

ملخص

جوكسي الذكي سلسلة محركات الروبوت CE-HM-R48 هي محركات صغيرة الحجم مصممة لتحريك المفاصل بدقة. تتضمن الوحدة مشفرين مزدوجين وتدعم واجهات EtherCAT/CAN، مما يوفر أداءً منخفض الارتداد لمفاصل الرأس والمعصم، بالإضافة إلى استخدامات أوسع في مجال الروبوتات الشبيهة بالبشر.

الميزات الرئيسية

  • تكوينان: نسب تروس 51:1 و 101:1.
  • مشفرات مزدوجة بقيمة مطلقة أحادية الدورة: 19 بت لكل دورة.
  • الواجهات: EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار 50 كيلو هرتز، حلقة السرعة 10 كيلو هرتز.
  • رد فعل منخفض: 15 ثانية قوسية.
  • الجهد المقنن 48 فولت والطاقة المقننة 32 واط.
  • حجم صغير R48 × 47.5 مم؛ وزن خفيف 0.35 كجم.

تحديد

المعلمة 51:1 101:1
سرعة الخرج (دورة في الدقيقة) 60 30
عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) 3.3 6.5
عزم الدوران الأقصى (نيوتن متر) 8 16
رد الفعل العكسي (أرسيك) 15 15
الجهد المقنن (فولت) 48 48
القدرة المقدرة (واط) 32 32
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة) 3000 3000
التيار المقنن (أمبير) 1.3 1.3
ذروة التيار (أمبير) 3.3 3.3
الأبعاد الكلية R48 × 47.5 مم
الوزن الإجمالي 0.35 كجم
المشفر مشفرات مزدوجة؛ قيمة مطلقة لدورة واحدة: 19 بت لكل دورة
السائق الواجهة: إيثركات/كان؛ تردد التيار: 50 كيلوهرتز؛ تردد السرعة: 10 كيلوهرتز
التطبيقات النموذجية مفاصل الرأس والمعصم

التطبيقات

  • الروبوتات الشبيهة بالبشر
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • روبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

كتيبات

تفاصيل

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, offering high torque density, low power consumption, and variable speed across multiple series.

وحدات مفاصل ذكية للروبوتات الشبيهة بالبشر، تتميز بمخفض توافقي عالي الدقة، ومشفر مغناطيسي مزدوج، ومحرك عزم دوران بدون إطار، وتصميم عمود مجوف. توفر سرعة متغيرة، واستهلاكًا منخفضًا للطاقة، وكثافة عزم دوران عالية عبر سلاسل متعددة.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, HM Joint Module CMHM-R48-98: 48V, 48W, 0.35kg, 48×47.5mm, with mounting holes for secure, compact power installations.

وحدة وصلة HM CMHM-R48-98، 48×47.5 مم، 0.35 كجم، 48 فولت 48 وات، تتضمن فتحات تثبيت وأبعاد دقيقة للتثبيت الآمن في تطبيقات الطاقة المدمجة.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, 48V, 48W motor, 5000 RPM, 2N·m torque, dual 19-bit encoders, EtherCAT/CAN. Compact (Ø48×47.5mm, 0.35kg). Ideal for robotic head and wrist joints.

محرك 48 فولت، 48 واط، بسرعة 5000 دورة في الدقيقة، وعزم دوران 2 نيوتن متر، مزود بمشفّرين مزدوجين 19 بت، يدعم بروتوكولي EtherCAT/CAN. تصميم صغير الحجم: قطر 48 × 47.5 مم، وزن 0.35 كجم. مثالي لمفاصل الرأس والمعصم في الروبوتات.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, R48–R68 motors: 48–68mm OD, 51.5–54.3mm length, 0.32–0.7kg, 4–8Nm torque, up to 100 RPM, EtherCAT/CAN interface.

تتميز محركات سلسلة R48 و R58 و R68 بأقطار خارجية تبلغ 48 مم و 58 مم و 68 مم، وأطوال من 51.5 مم إلى 54.3 مم، وأوزان من 0.32 كجم إلى 0.7 كجم، وعزم دوران مقدر من 4 نيوتن متر إلى 8 نيوتن متر، وسرعات قصوى تصل إلى 100 دورة في الدقيقة، وواجهة EtherCAT/CAN.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, The device has two configurations with different gear ratios: 51:1 and 101:1.