نظرة عامة
سلسلة JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 هي محرك روبوت مدمج مصمم لتنفيذ المفاصل بدقة. يدمج الوحدة مشفرين مزدوجين ويدعم واجهات EtherCAT/CAN، مما يوفر أداءً منخفض التراجع لمفاصل الرأس والمعصم واستخدامات الروبوتات البشرية الأوسع.
الميزات الرئيسية
- تكوينان: نسب تروس 51:1 و 101:1.
- مشفران مزدوجان بقيمة مطلقة للدوران الواحد: 19 بت لكل دورة.
- واجهات: EtherCAT/CAN؛ حلقة تيار 50KHz، حلقة سرعة 10KHz.
- تراجع منخفض: 15 ثانية قوسية.
- جهد مقنن 48 فولت وقوة مقننة 32 واط.
- حجم مدمج R48 × 47.5 مم؛ وزن خفيف 0.35 كجم.
المواصفات
| المعلمة | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| سرعة الخرج (RPM) | 60 | 30 |
| عزم الدوران المقنن (Nm) | 3.3 | 6.5 |
| عزم الدوران الأقصى (Nm) | 8 | 16 |
| الرجوع (Arcsec) | 15 | 15 |
| الجهد المقنن (V) | 48 | 48 |
| الطاقة المقننة (W) | 32 | 32 |
| السرعة المقننة (RPM) | 3000 | 3000 |
| التيار المقنن (A) | 1.3 | 1.3 |
| التيار الأقصى (A) | 3.3 | 3.3 |
| الأبعاد الكلية | R48 × 47.5 مم | |
| الوزن الكلي | 0.35 كجم | |
| المشفر | مشفران مزدوجان؛ قيمة مطلقة لدورة واحدة: 19 بت لكل دورة | |
| السائق | واجهة: EtherCAT/CAN؛ حلقة تيار: 50 كيلوهرتز؛ حلقة سرعة: 10 كيلوهرتز | |
| التطبيقات النموذجية | المفاصل الرأسية والمعصمية | |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
التفاصيل

وحدات المفاصل الذكية للروبوتات الشبيهة بالبشر، تتميز بمخفض هارمونيك عالي الدقة، مشفر مغناطيسي مزدوج، محرك عزم بدون إطار، وتصميم عمود مجوف.يقدم سرعات متغيرة، واستهلاك منخفض للطاقة، وكثافة عزم دوران عالية عبر عدة سلاسل.

وحدة المفصل HM CMHM-R48-98، 48×47.5 مم، 0.35 كجم، 48 فولت 48 واط، تشمل ثقوب تثبيت وأبعاد دقيقة لضمان التركيب الآمن في تطبيقات الطاقة المدمجة.

محرك 48 فولت، 48 واط بسرعة 5000 دورة في الدقيقة، عزم دوران 2 نيوتن·م، مزدوج 19 بت مشفرات، EtherCAT/CAN. مدمج: Ø48×47.5 مم، 0.35 كجم. مثالي لمفاصل الرأس والمعصم الروبوتية.

تتميز محركات السلاسل R48 و R58 و R68 بأقطار خارجية تبلغ 48 مم و 58 مم و 68 مم، وأطوال تتراوح من 51.5 مم إلى 54.3 مم، وأوزان تتراوح من 0.32 كجم إلى 0.7 كجم، وعزوم مصنفة من 4 نيوتن·م إلى 8 نيوتن·م، وسرعات قصوى تصل إلى 100 دورة في الدقيقة، وواجهة EtherCAT/CAN.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...