ملخص
جوكسي الذكي سلسلة محركات الروبوت CE-HM-R48 هي محركات صغيرة الحجم مصممة لتحريك المفاصل بدقة. تتضمن الوحدة مشفرين مزدوجين وتدعم واجهات EtherCAT/CAN، مما يوفر أداءً منخفض الارتداد لمفاصل الرأس والمعصم، بالإضافة إلى استخدامات أوسع في مجال الروبوتات الشبيهة بالبشر.
الميزات الرئيسية
- تكوينان: نسب تروس 51:1 و 101:1.
- مشفرات مزدوجة بقيمة مطلقة أحادية الدورة: 19 بت لكل دورة.
- الواجهات: EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار 50 كيلو هرتز، حلقة السرعة 10 كيلو هرتز.
- رد فعل منخفض: 15 ثانية قوسية.
- الجهد المقنن 48 فولت والطاقة المقننة 32 واط.
- حجم صغير R48 × 47.5 مم؛ وزن خفيف 0.35 كجم.
تحديد
| المعلمة | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| سرعة الخرج (دورة في الدقيقة) | 60 | 30 |
| عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) | 3.3 | 6.5 |
| عزم الدوران الأقصى (نيوتن متر) | 8 | 16 |
| رد الفعل العكسي (أرسيك) | 15 | 15 |
| الجهد المقنن (فولت) | 48 | 48 |
| القدرة المقدرة (واط) | 32 | 32 |
| السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة) | 3000 | 3000 |
| التيار المقنن (أمبير) | 1.3 | 1.3 |
| ذروة التيار (أمبير) | 3.3 | 3.3 |
| الأبعاد الكلية | R48 × 47.5 مم | |
| الوزن الإجمالي | 0.35 كجم | |
| المشفر | مشفرات مزدوجة؛ قيمة مطلقة لدورة واحدة: 19 بت لكل دورة | |
| السائق | الواجهة: إيثركات/كان؛ تردد التيار: 50 كيلوهرتز؛ تردد السرعة: 10 كيلوهرتز | |
| التطبيقات النموذجية | مفاصل الرأس والمعصم | |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
كتيبات
تفاصيل

وحدات مفاصل ذكية للروبوتات الشبيهة بالبشر، تتميز بمخفض توافقي عالي الدقة، ومشفر مغناطيسي مزدوج، ومحرك عزم دوران بدون إطار، وتصميم عمود مجوف. توفر سرعة متغيرة، واستهلاكًا منخفضًا للطاقة، وكثافة عزم دوران عالية عبر سلاسل متعددة.

وحدة وصلة HM CMHM-R48-98، 48×47.5 مم، 0.35 كجم، 48 فولت 48 وات، تتضمن فتحات تثبيت وأبعاد دقيقة للتثبيت الآمن في تطبيقات الطاقة المدمجة.

محرك 48 فولت، 48 واط، بسرعة 5000 دورة في الدقيقة، وعزم دوران 2 نيوتن متر، مزود بمشفّرين مزدوجين 19 بت، يدعم بروتوكولي EtherCAT/CAN. تصميم صغير الحجم: قطر 48 × 47.5 مم، وزن 0.35 كجم. مثالي لمفاصل الرأس والمعصم في الروبوتات.

تتميز محركات سلسلة R48 و R58 و R68 بأقطار خارجية تبلغ 48 مم و 58 مم و 68 مم، وأطوال من 51.5 مم إلى 54.3 مم، وأوزان من 0.32 كجم إلى 0.7 كجم، وعزم دوران مقدر من 4 نيوتن متر إلى 8 نيوتن متر، وسرعات قصوى تصل إلى 100 دورة في الدقيقة، وواجهة EtherCAT/CAN.
Related Collections
