سلسلة JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68، 48 فولت 175 وات، 51:1/101:1، 17/33 نيوتن متر، محرك روبوت مزدوج التشفير 19 بت للمفاصل
سلسلة JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68، 48 فولت 175 وات، 51:1/101:1، 17/33 نيوتن متر، محرك روبوت مزدوج التشفير 19 بت للمفاصل
JUXIE INTELLIGENT
تعذر تحميل توفر الالتقاط
ملخص
ال جوكسي الذكي سلسلة CE-HM-R68 عبارة عن وحدة محرك ومفصل روبوتية مدمجة مصممة للروبوتات البشرية والمتحركة. وهي تتضمن محرك سيرفو 48 فولت، ومشفّرين مزدوجين، ونسب تروس 51:1 أو 101:1 لتوفير عزم دوران مقنن يصل إلى 33 نيوتن متر وعزم دوران أقصى يصل إلى 82 نيوتن متر للمفاصل الروبوتية.
الميزات الرئيسية
- تكوينان: نسب تروس 51:1 و 101:1
- سرعة الإخراج المقدرة: 60 دورة في الدقيقة (51:1)، 30 دورة في الدقيقة (101:1)
- عزم الدوران المقدر: 17 نيوتن متر (51:1)، 33 نيوتن متر (101:1)؛ ذروة عزم الدوران تصل إلى 41/82 نيوتن متر
- رد فعل منخفض: 15 ثانية قوسية
- محرك سيرفو 48 فولت، 175 واط بسرعة دوران مصنفة 3000 دورة في الدقيقة
- مشفرات مزدوجة بدقة مطلقة 19 بت في دورة واحدة
- المنافذ: EtherCAT/CAN؛ حلقات التحكم: التيار 50 كيلوهرتز، السرعة 10 كيلوهرتز
- حجم صغير R68 × 66.3 مم؛ الوزن 0.8 كجم
- مناسب لمفاصل الكتف والمرفق والركبة والخصر في الروبوتات الشبيهة بالبشر
تحديد
| المعلمة | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| سرعة الخرج (دورة في الدقيقة) | 60 | 30 |
| عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) | 17 | 33 |
| عزم الدوران الأقصى (نيوتن متر) | 41 | 82 |
| رد الفعل العكسي (ثانية قوسية) | 15 | 15 |
| الجهد المقنن (فولت) | 48 | 48 |
| القدرة المقدرة (واط) | 175 | 175 |
| سرعة المحرك المقدرة (دورة في الدقيقة) | 3000 | 3000 |
| التيار المقنن (أمبير) | 5.5 | 5.5 |
| ذروة التيار (أمبير) | 16 | 16 |
| المشفر | مشفرات مزدوجة؛ دورة واحدة مطلقة 19 بت | |
| واجهة برنامج التشغيل | إيثركات/كان | |
| حلقات التحكم | حلقة التيار 50 كيلوهرتز؛ حلقة السرعة 10 كيلوهرتز | |
| الأبعاد الكلية | R68 x 66.3 مم | |
| الوزن الإجمالي | 0.8 كجم | |
| التطبيقات المشتركة النموذجية | الكتف، الكوع، الركبة، الخصر | |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
كتيبات
تفاصيل
وحدات مفاصل بشرية لسلسلة R48، وR58، وR68، وR83، وR83 Pro، وR102، وR120، وR120 Pro. تشمل الميزات مخفض توافقي عالي الدقة، ومشفر مغناطيسي مزدوج، ومحرك عزم دوران بدون إطار، وتصميم عمود مجوف بالكامل. توفر نسبة سرعة متغيرة، واستهلاكًا منخفضًا للطاقة، وكثافة عزم دوران عالية.
ثلاثة أنواع من محركات الروبوت: R48 (قطر خارجي 48 مم، عزم دوران 4 نيوتن متر، 100 دورة في الدقيقة)، R58 (قطر خارجي 58 مم، عزم دوران 8 نيوتن متر، 90 دورة في الدقيقة)، R68 (قطر خارجي 68 مم، عزم دوران 5 نيوتن متر، 90 دورة في الدقيقة). جميعها مزودة بواجهة EtherCAT/CAN.
Related Collections
