• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-bit Dual-Encoder Robot Motor for Joints
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series Robot Motor
1 2

محرك روبوت JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68، بقدرة 48 فولت 175 واط، نسبة 51:1/101:1، عزم 17/33 نيوتن متر، مع مشفر مزدوج 19-بت للمفاصل

محرك روبوت JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68، بقدرة 48 فولت 175 واط، نسبة 51:1/101:1، عزم 17/33 نيوتن متر، مع مشفر مزدوج 19-بت للمفاصل

JUXIE INTELLIGENT

$2,040.00 USD
$2,040.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

سلسلة JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 هي وحدة محرك روبوتية ومفصلية مدمجة مصممة للروبوتات البشرية والمتحركة. تدمج محرك سيرفو بجهد 48 فولت، ومشفرين مزدوجين، ونسب تروس 51:1 أو 101:1 لتقديم عزم دوران مصنف يصل إلى 33 نيوتن متر وعزم دوران ذروة يصل إلى 82 نيوتن متر للمفاصل الروبوتية.

الميزات الرئيسية

  • تكوينان: نسب تروس 51:1 و 101:1
  • سرعة الخرج المصنفة: 60 دورة في الدقيقة (51:1)، 30 دورة في الدقيقة (101:1)
  • عزم الدوران المصنف: 17 نيوتن متر (51:1)، 33 نيوتن متر (101:1)؛ عزم الدوران الذروة يصل إلى 41/82 نيوتن متر
  • تراجع منخفض: 15 قوس ثانية
  • محرك سيرفو بجهد 48 فولت، 175 واط مع سرعة محرك مصنفة 3000 دورة في الدقيقة
  • مشفرات مزدوجة بدقة مطلقة 19 بت لدورة واحدة
  • واجهات: EtherCAT/CAN؛ حلقات التحكم: تيار 50 كيلو هرتز، سرعة 10 كيلو هرتز
  • حجم مدمج R68 x 66.3 مم؛ الوزن 0.8 كجم
  • مناسب لمفاصل الكتف، الكوع، الركبة، والخصر في الروبوتات البشرية

المواصفات

المعلمة 51:1 101:1
سرعة الخرج (RPM) 60 30
عزم الدوران المقدر (Nm) 17 33
عزم الدوران الأقصى (Nm) 41 82
الرجوع (arcsec) 15 15
الجهد المقدر (V) 48 48
الطاقة المقدرة (W) 175 175
سرعة المحرك المقدرة (RPM) 3000 3000
التيار المقدر (A) 5.5 5.5
التيار الذروي (A) 16 16
المشفر مشفرات مزدوجة؛ مشفر مطلق بدقة 19 بت
واجهة السائق EtherCAT/CAN
دوائر التحكم حلقة التيار 50 كيلوهرتز؛ حلقة السرعة 10 كيلوهرتز
الأبعاد الكلية R68 x 66.3 مم
الوزن الكلي 0.8 كجم
تطبيقات المفاصل النموذجية الكتف، الكوع، الركبة، الخصر

التطبيقات

  • الروبوتات الشبيهة بالبشر
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات

التفاصيل

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

وحدات المفاصل الشبيهة بالبشر لسلاسل R48 و R58 و R68 و R83 و R83 Pro و R102 و R120 و R120 Pro. تشمل الميزات مخفض هارموني عالي الدقة، مشفر مغناطيسي مزدوج، محرك عزم دوران بدون إطار، وتصميم عمود مجوف بالكامل. يوفر نسبة سرعة متغيرة، واستهلاك طاقة منخفض، وكثافة عزم دوران عالية.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Three robot motor series: R48, R58, R68 with 48–68mm OD, 4–8Nm torque, 90–100 RPM, all featuring EtherCAT/CAN interface.

سلسلة محركات الروبوت الثلاثة: R48 (قطر خارجي 48 مم، عزم دوران 4Nm، 100 PRM)، R58 (قطر خارجي 58 مم، عزم دوران 8Nm، 90 PRM)، R68 (قطر خارجي 68 مم، عزم دوران 5Nm، 90 PRM). جميعها تتميز بواجهة EtherCAT/CAN.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Key features: 51:1 and 101:1 gear ratios, rated output speed, torque, and specifications for humanoid robot joints.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات