انتقل إلى معلومات المنتج
1 ل 5

محرك سيرفو روبوتي Kpower EM3 TTL، عزم توقف 3 كجم·سم عند 8.4 فولت للروبوتات المرافقة

محرك سيرفو روبوتي Kpower EM3 TTL، عزم توقف 3 كجم·سم عند 8.4 فولت للروبوتات المرافقة

Kpower

السعر العادي $35.00 USD
السعر العادي سعر البيع $35.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.
نسخة
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك Kpower EM3 هو محرك سيرفو ثنائي المحاور للروبوتات المرافقة، والروبوتات المكتبية الذكية، والمفاصل الروبوتية المنسقة. يتيح الاتصال عبر ناقل TTL التسلسلي التحكم المستقل في عدة سيرفوهات من خلال واجهة واحدة، مع ضبط العزم والتغذية الراجعة في الوقت الحقيقي. يزن 9 جرام، ويعمل بجهد 4.8–8.4 فولت ويقدم عزم دوران 3 كجم·سم عند 8.4 فولت. يوفر القابض الزائد حماية التروس أثناء تشغيل مفاصل الروبوت.

الميزات

تحكم وتغذية راجعة عبر ناقل TTL

  • يوصل ناقل TTL التسلسلي المدمج عدة سيرفوهات من خلال كابل مشترك وواجهة واحدة.
  • يدعم التحكم المستقل في السيرفو حركة متعددة المفاصل المنسقة.
  • تشغيل السيرفو بالتحكم في القوة مع ضبط دقيق للعزم وتغذية راجعة في الوقت الحقيقي.
  • تدعم عدة وظائف للتغذية الراجعة.
  • موصل ثلاثي النقاط مدمج على جانب الهيكل.

بناء ذو محورين وقابض تحميل زائد

  • تصميم سيرفو روبوتي ذو محورين.
  • فصل قابض التحميل الزائد وحماية ضد الصدمات لقابض التروس لمفاصل الروبوت.
  • تروس POM، هيكل بلاستيكي واستشعار موضع البوتينسيومتر.
  • محرك DC مزود بفرش كربونية يوصف بأنه طويل العمر، بالإضافة إلى بناء مغناطيسي عالي القوة ومقاوم لدرجات الحرارة العالية.

المواصفات

المعلمة قيمة EM3
واجهة التحكم حافلة تسلسلية TTL
عزم الدوران عند التوقف 3 كجم·سم عند 8.4 فولت
عزم الدوران المقدر، القيمة المبلغ عنها 0.8 كجم؛ وحدة ذراع الرافعة غير محددة
سرعة عدم التحميل 0.08 ث/60° عند 8.4 فولت
جهد التشغيل 4.8–8.4 فولت
تيار عدم التحميل 1000 مللي أمبير
تيار التوقف 1000 مللي أمبير
الوزن 9 جرام
الأبعاد 28.5 × 12 × 22.5 مم
طول السلك 60 مم
تروس horn gear spline غير متوفر
مادة التروس POM
المحرك DC مع فرش
مستشعر الموضع مقاوم متغير
مادة العلبة بلاستيك
محامل كروية 2BB
تردد العمل 50–333 هرتز
درجة حرارة التشغيل −10 إلى 50°C
تصنيف IP IP42
مستوى الضوضاء ≤65 ديسيبل؛ شروط القياس غير محددة

متطلبات التخصيص

استشر المورد حول تخصيص زاوية السفر ومتطلبات طول السلك ونوع التحكم ومستشعر الموضع.

التطبيقات

  • روبوتات المرافق وروبوتات الذكاء الاصطناعي المكتبية: تنسق عدة مفاصل مدفوعة بواسطة سيرفو من خلال واجهة TTL واحدة مع الاحتفاظ بالتحكم المستقل والتغذية الراجعة في الوقت الحقيقي.
  • ألعاب الروبوتات للحيوانات الأليفة: تستخدم سيرفو 9 جرام للحركة المفصلية، مع قفل تحميل زائد للمساعدة في حماية تروس المفاصل من الصدمات.
  • تجمعات الروبوتات ذات الدفع بالعجلات: تتحكم في الآليات المفصلية داخل الروبوت باستخدام تنسيق سيرفو عبر حافلة مشتركة.
  • روبوت إيلك الذكي: مناسب لتطبيقات الروبوت-سيرفو التي تتطلب البناء المدمج لروبوت EM3 وآلية القفل الزائد.

المستندات

فيديوهات المنتج

تفاصيل بصرية

فيديو المنتج

الميزات والتصميم

EM3 servo cutaway with TTL control, feedback and gear-clutch protection callouts
يستخدم EM3 ناقل تسلسلي TTL مدمج لربط عدة سيرفو من خلال كابل واحد. يدعم EM3 ضبط عزم الدوران بدقة والتغذية الراجعة في الوقت الحقيقي.
Front and side servo views with Eilik suitability and overload-clutch callouts
للسيرفو زاوية سفر تبلغ 300°.يتم وصف السيرفو بأنه مناسب لروبوت إيلك الذكي.
Exploded servo assembly with gears, motor, circuit board and 9 g weight callout
يبلغ وزن السيرفو 9 جرام. يستخدم محرك السيرفو فرش كربونية توصف بأنها طويلة العمر.
Kpower EM3 dual-axes servo with TTL communication and overload-clutch labels
يدعم EM3 الاتصال عبر ناقل تسلسلي TTL. يعتبر Kpower EM3 سيرفو روبوتي ذو محورين.

الواجهات والاتصالات

Multiple servos connected by a TTL bus to an external controller
يدعم ناقل السيرفو TTL عدة سيرفوهات من خلال واجهة واحدة. يتيح الاتصال عبر ناقل تسلسلي TTL التحكم المستقل في كل سيرفو.

المواصفات والأداء

EM3 specification panel with electrical, mechanical and environmental parameters
عزم دوران EM3 عند الحمل هو 3 كجم·سم عند 8.4 فولت. سرعة EM3 بدون حمل هي 0.08 ثانية/60° عند 8.4 فولت.
EM3 and EM10 comparison table with torque, speed, weight and dimensions
يستخدم EM3 الاتصال عبر TTL. يحتوي EM3 على زاوية سفر محددة تبلغ 300°.

أمثلة على التطبيقات

White robot servo beside an Eilik desktop companion robot
يتم تقديم السيرفو كمحرك سيرفو روبوت مخصص.
Robot application examples including companion, desktop, wheel-drive and pet robots
EM3 مخصص لتطبيقات الروبوتات المرافقة. EM3 مخصص لتطبيقات الروبوتات المكتبية الذكية.