
نظرة عامة
محرك Kpower EM3 هو محرك سيرفو ثنائي المحاور للروبوتات المرافقة، والروبوتات المكتبية الذكية، والمفاصل الروبوتية المنسقة. يتيح الاتصال عبر ناقل TTL التسلسلي التحكم المستقل في عدة سيرفوهات من خلال واجهة واحدة، مع ضبط العزم والتغذية الراجعة في الوقت الحقيقي. يزن 9 جرام، ويعمل بجهد 4.8–8.4 فولت ويقدم عزم دوران 3 كجم·سم عند 8.4 فولت. يوفر القابض الزائد حماية التروس أثناء تشغيل مفاصل الروبوت.
الميزات
تحكم وتغذية راجعة عبر ناقل TTL
- يوصل ناقل TTL التسلسلي المدمج عدة سيرفوهات من خلال كابل مشترك وواجهة واحدة.
- يدعم التحكم المستقل في السيرفو حركة متعددة المفاصل المنسقة.
- تشغيل السيرفو بالتحكم في القوة مع ضبط دقيق للعزم وتغذية راجعة في الوقت الحقيقي.
- تدعم عدة وظائف للتغذية الراجعة.
- موصل ثلاثي النقاط مدمج على جانب الهيكل.
بناء ذو محورين وقابض تحميل زائد
- تصميم سيرفو روبوتي ذو محورين.
- فصل قابض التحميل الزائد وحماية ضد الصدمات لقابض التروس لمفاصل الروبوت.
- تروس POM، هيكل بلاستيكي واستشعار موضع البوتينسيومتر.
- محرك DC مزود بفرش كربونية يوصف بأنه طويل العمر، بالإضافة إلى بناء مغناطيسي عالي القوة ومقاوم لدرجات الحرارة العالية.
المواصفات
| المعلمة | قيمة EM3 |
|---|---|
| واجهة التحكم | حافلة تسلسلية TTL |
| عزم الدوران عند التوقف | 3 كجم·سم عند 8.4 فولت |
| عزم الدوران المقدر، القيمة المبلغ عنها | 0.8 كجم؛ وحدة ذراع الرافعة غير محددة |
| سرعة عدم التحميل | 0.08 ث/60° عند 8.4 فولت |
| جهد التشغيل | 4.8–8.4 فولت |
| تيار عدم التحميل | 1000 مللي أمبير |
| تيار التوقف | 1000 مللي أمبير |
| الوزن | 9 جرام |
| الأبعاد | 28.5 × 12 × 22.5 مم |
| طول السلك | 60 مم |
| تروس horn gear spline | غير متوفر |
| مادة التروس | POM |
| المحرك | DC مع فرش |
| مستشعر الموضع | مقاوم متغير |
| مادة العلبة | بلاستيك |
| محامل كروية | 2BB |
| تردد العمل | 50–333 هرتز |
| درجة حرارة التشغيل | −10 إلى 50°C |
| تصنيف IP | IP42 |
| مستوى الضوضاء | ≤65 ديسيبل؛ شروط القياس غير محددة |
متطلبات التخصيص
استشر المورد حول تخصيص زاوية السفر ومتطلبات طول السلك ونوع التحكم ومستشعر الموضع.
التطبيقات
- روبوتات المرافق وروبوتات الذكاء الاصطناعي المكتبية: تنسق عدة مفاصل مدفوعة بواسطة سيرفو من خلال واجهة TTL واحدة مع الاحتفاظ بالتحكم المستقل والتغذية الراجعة في الوقت الحقيقي.
- ألعاب الروبوتات للحيوانات الأليفة: تستخدم سيرفو 9 جرام للحركة المفصلية، مع قفل تحميل زائد للمساعدة في حماية تروس المفاصل من الصدمات.
- تجمعات الروبوتات ذات الدفع بالعجلات: تتحكم في الآليات المفصلية داخل الروبوت باستخدام تنسيق سيرفو عبر حافلة مشتركة.
- روبوت إيلك الذكي: مناسب لتطبيقات الروبوت-سيرفو التي تتطلب البناء المدمج لروبوت EM3 وآلية القفل الزائد.
المستندات
- رسم Kpower EM3 — رسم (PDF)
- رسم OCservo OCS D9501 — رسم Ocservo Ocs D 9501 (PDF)
- دليل OCServo OCS D9501 — دليل Ocservo Ocs D 9501 (PDF)
- دليل Kpower Servo 3 — دليل (PDF)
- رسم OCServo OCS 351CAN — رسم Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
فيديوهات المنتج
تفاصيل بصرية
فيديو المنتج
الميزات والتصميم




الواجهات والاتصالات

المواصفات والأداء


أمثلة على التطبيقات





