
نظرة عامة
محرك Kpower HB150T هو محرك سيرفو بدون فرشاة بجهد 12 فولت للأذرع الروبوتية، والروبوتات المفصلية وآليات الطائرات متعددة المراوح. يدعم تصميمه المدمج المشغل علبة تروس فولاذية وهيكل من الألمنيوم 7075 مع فلانش دائري معدني للإخراج لتوصيل الروابط. عند 12 فولت، يوفر عزم دوران 180.0 ± 0.20 كجم·سم وسرعة بدون تحميل تبلغ 0.15 ± 0.01 ثانية لكل 60°.
الميزات
- محرك بدون فرشاة مع تروس فولاذية وهيكل من الألمنيوم 7075.
- تحكم PWM مع نطاق عرض نبضة من 500–2500 ميكروثانية، و 5 ميكروثانية منطقة ميتة وزاوية سفر 195° ± 5°.
- هيكل أسود مجعد مع آذان تثبيت جانبية وفتحات تثبيت.
- فلانش دائري معدني للإخراج مع عدة فتحات للتوصيلات الميكانيكية.
- تصميم عالي العزم ومخصص للاستخدام الصناعي.
المواصفات
| المعلمة | مواصفات HB150T |
|---|---|
| مادة التروس | فولاذ |
| بروتوكول الاتصال | PWM |
| مادة العلبة | ألمنيوم 7075 |
| نوع المحرك | بدون فرشاة |
| درجة حرارة التشغيل | −10 °م إلى +50 °م |
| نطاق الموت | 5 ميكروثانية |
| زاوية السفر | 195° ± 5° |
| نطاق عرض النبضة | 500–2500 ميكروثانية |
| جهد التشغيل | 12 فولت |
| الأبعاد | 64 × 33 × 70.1 مم |
| الوزن | 333 جرام ± 1 جرام |
| سرعة عدم التحميل عند 12 فولت | 0.15 ± 0.01 ثانية/60° |
| عزم الدوران عند عدم التحميل عند 12 فولت | 180.0 ± 0.20 كجم·سم |
| تيار عدم التحميل عند 12 فولت | 650 ± 30 مللي أمبير |
| تيار التحميل عند 12 فولت | 8500 ± 50 مللي أمبير |
التطبيقات
- آليات الأذرع الروبوتية وأذرع اللحام: تحديد مواضع المفاصل أو الروابط باستخدام أوامر PWM، مع فلانش خارجي متعدد الثقوب لتثبيت الآلية المدفوعة.
- مفاصل الروبوتات البشرية والرباعية: تحريك الحركة المفصلية ضمن نطاق سفر 195° ± 5°، باستخدام آذان التثبيت الجانبية لتأمين السيرفو.
- آليات متعددة المحركات: تشغيل الروابط المتحركة المساعدة من خلال التحكم في موضع PWM.
فيديو المنتج
المستندات والتنزيلات
- رسم Kpower HB150T — رسم (PDF)
- دليل Kpower Servo 3 — دليل (PDF)
- دليل OCServo OCS D9501 — دليل Ocservo Ocs D 9501 (PDF)
- رسم OCServo OCS 351CAN — رسم Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
تفاصيل بصرية
فيديو المنتج
عرض المنتج

الميزات والتصميم




أمثلة على التطبيقات



خيارات ومقارنة النماذج

الواجهات والاتصالات

تفاصيل إضافية عن المنتج




