
نظرة عامة
محرك Kpower M1500 هو محرك سيرفو تناظري لتحديد الزاوية بشكل دقيق في الآليات الروبوتية. يعمل بجهد 4.8–6.0 فولت مع نطاق حركة 120° ± 3°، تروس نحاسية وغطاء بلاستيكي. تساعد عزم الدوران المحدد حسب الجهد وقيم التيار في اختيار مصدر الطاقة والروابط، بينما تدعم أبعاده 40 × 20 × 37.5 مم تخطيط التكامل الميكانيكي.
الميزات
- محرك سيرفو تناظري مع تصنيف عزم دوران مرتفع ومحرك من نوع القلب.
- تروس نحاسية محاطة بغطاء بلاستيكي.
- نطاق إشارة التحكم من 900–2100 ميكروثانية، نطاق ميت يبلغ 6 ميكروثانية وتردد تحديث من 50–333 هرتز.
- اتصال ثلاثي الأسلاك للأرضي، جهد الإمداد وإشارة التحكم.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| العلامة التجارية | Kpower |
| النموذج / الإصدار | M1500 |
| نوع السيرفو | تناظري |
| تصنيف العزم | عزم عالي |
| مادة التروس | نحاس |
| نطاق الإشارة | 900–2100 μs |
| مادة الهيكل | بلاستيك |
| نوع المحرك | أساسي |
| درجة حرارة التشغيل | −10 إلى +50 °C |
| نطاق الخمول | 6 μs |
| زاوية السفر | 120° ± 3° |
| تردد التحديث | 50–333 Hz |
| نطاق جهد التشغيل | 4.8–6.0 فولت |
| الأبعاد | 40 × 20 × 37.5 مم |
| الوزن | 58 ± 1 غرام |
| قطر السلك / العزل | 22 AWG / PVC |
أداء محدد الجهد
| المعلمة | عند 4.8 فولت | عند 6.0 فولت |
|---|---|---|
| سرعة عدم التحميل | 0.32 ± 0.01 ثانية/60° | 0.30 ± 0.01 ثانية/60° |
| عزم الدوران عند التوقف | 15.5 ± 0.20 كغ·سم | 16.3 ± 0.20 كجم·سم |
| تيار عدم التحميل | 400 ± 30 مللي أمبير | 600 ± 30 مللي أمبير |
| تيار التوقف | 2100 ± 40 مللي أمبير | 2500 ± 50 مللي أمبير |
أرقام الأداء الإضافية
| المعلمة | القيمة | ظروف التشغيل |
|---|---|---|
| عزم الدوران | 16.3 كجم·سم | جهد وظروف الاختبار غير محددة |
| السرعة | 0.15 ث/60° | جهد وظروف الاختبار غير محددة |
التوصيل الكهربائي
موصل الثلاثة نقاط يستخدم البني للأرضي، والأحمر للإمداد، والبرتقالي لإشارة التحكم. حافظ على الإمداد ضمن النطاق المحدد 4.8–6.نطاق التشغيل 0 فولت.
| إشارة مرجعية | لون السلك | الوظيفة |
|---|---|---|
| 1 | بني | GND |
| 2 | أحمر | Vcc |
| 3 | برتقالي | إشارة |
التطبيقات
استخدم M1500 لوضع ربط ذراع روبوتي أو آلية روبوتية محدودة الزاوية أخرى ضمن نطاق سفرها 120° ± 3°. تساعد أرقام عزم الدوران الثابتة الخاصة بالجهد في تقييم تحميل الربط، بينما يدعم نطاق الإشارة المحدد وتردد التحديث تكامل نظام التحكم.
التنزيلات
- رسم Kpower M1500 — رسم (PDF)
- دليل Kpower Servo 3 — دليل (PDF)
- دليل OCServo OCS D9501 — دليل Ocservo Ocs D 9501 (PDF)
- رسم OCServo OCS 351CAN — رسم Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
تفاصيل بصرية
الميزات والتصميم



المواصفات والأداء

تفاصيل المنتج الإضافية


الواجهات والاتصالات

أمثلة على التطبيقات




