محرك سيرفو روبوت Kpower RC40R مزدوج الإخراج مع RS485 وPWM وTTL لأذرع الروبوت

Kpower

$247.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار RC40R

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك Kpower RC40R هو محرك سيرفو مزدوج المخرج للأذرع الروبوتية وآليات التوجيه الأخرى، بما في ذلك الكاميرات المثبتة. يجمع بين محرك بدون قلب، تروس معدنية واستشعار موضعي مغناطيسي مع أوضاع سيرفو ودوران مستمر. تدعم PWM وTTL وRS485 أساليب تكامل مختلفة، بينما تساعد تغذية الراجعة عن الموضع والسرعة والتيار والحمل والجهد ودرجة الحرارة في مراقبة التشغيل. عزم الدوران المحدد هو 4.5 N·m.

الميزات

أعمدة مخرجة مزدوجة للتكامل الميكانيكي في آليات الروبوت.
محرك بدون قلب مع تروس من الألمنيوم 7075 المطلية بالتيتانيوم المقاومة للتآكل.
هيكل من سبائك الألمنيوم CNC مع فتحات لإخفاء الأسلاك وترتيبات اتصال متعددة الاستخدامات.
مشفّر مغناطيسي بدقة 0.35° وزاوية تشغيل محددة من 0–360°.
وضع سيرفو للتوجيه ووضع العجلات للدوران المستمر.
دعم التحكم PWM وTTL وRS485؛ يدعم الاتصال RS485 سرعات باود تصل إلى 115200.
تشمل التغذية الراجعة الموقع والسرعة والتيار والحمل وجهد الإدخال ودرجة الحرارة.
معدل باود قابل للتعديل من قبل المستخدم ومعرف الجهاز.

المواصفات

ترتيبات اتصال متعددة الاستخدامات مع فتحات لإخفاء الأسلاك

المعلمة	مواصفات RC40R
الأبعاد	45 × 32 × 35 مم
الوزن	68 غرام
نطاق الجهد	DC 9.0–14.8 فولت
الجهد المقدر	12 فولت
عزم الدوران عند الحمل	4.5 N·م (46 كغ·سم)
سرعة بدون حمل	47.2 دورة في الدقيقة (0.21 س/60°)
نوع المحرك	بدون قلب
الدقة	0.35°
زاوية التشغيل	0–360°
أنماط التشغيل	وضع سيرفو / العجلة (دوران لا نهائي)
واجهات التحكم	PWM و TTL و RS485
معدل باود RS485	حتى 115200 باود؛ قابل للتعديل من قبل المستخدم
الاتصال	4 دبابيس
عمود الإخراج	8 مم، 35T؛ تصميم مزدوج الإخراج
التغذية الراجعة	الموقع، السرعة، التيار، الحمل، جهد الإدخال ودرجة الحرارة
مستشعر الموقع	مشفّر مغناطيسي
معرف الجهاز	0–254؛ قابل للتعديل من قبل المستخدم
الحالة	سبائك الألمنيوم CNC
التروس	7075 ألمنيوم مطلي بالتيتانيوم؛ تروس معدنية مقاومة للتآكل
ميزات الاتصال و الكابل

التطبيقات

تحديد موضع مفصل الذراع الروبوتي: تدعم المخرجات المزدوجة التكامل الميكانيكي، بينما تدعم حساسات الموقع المغناطيسية والتغذية الراجعة التشغيلية حركة المفصل المراقبة والتحكم.
تحديد موقع الكاميرا-الجيمبال: وضع السيرفو ودعم تغذية راجعة للموقع يدعمان التعديل الزاوي المتحكم فيه.
آليات عجلات الروبوت: يوفر وضع العجلة دوراناً لا نهائياً للآليات التي تتطلب حركة مستمرة بدلاً من وضع زاوي ثابت.
آليات تحديد المواقع في المعدات الطبية: تدعم تغذية راجعة للموقع والسرعة والتيار والجهد ودرجة الحرارة مراقبة التعديلات المدفوعة بالمحركات.